Tecorp HCB2090P — режимы остановки и торможения электродвигателей: описание и настройки [52/132]

Содержание

• Меры предосторожности и обеспечения безопасности p.2
• В некоторых случаях объекты обозначенные символом caution сами по себе могут p.2
• Введение p.7
• Справочные данные для выбора модели устройства p.9
• Габаритные и установочные размеры частотных преобразователей p.10
• Распаковка проверка комплектности и внешний осмотр p.12
• Установка p.13
• Хранение p.15
• Требования предъявляемые к месту установки p.15
• Рис 3 установка двух преобразователей в одном шкафу управленияs p.15
• Рис 3 требования предъявляемые к месту установки преобразователя p.15
• Примечание при установке преобразователей друг над другом необходимо обязательно предусмотреть воздушный дефлектор p.15
• Преобразователь необходимо устанавливать вдали от источников загрязняющих воздух т е источников пыли и агрессивных газов p.15
• Не допускается хранение преобразователя в местах где он находится под воздействием непосредственного солнечного излучения испарений масляного тумана и вибрации p.15
• Места с загрязненной атмосферой p.15
• Электромонтаж p.16
• Подключение внешних устройств p.17
• Рис 4 подключение внешних устройств p.17
• Функции клемм для подключения силовых цепей и соответствующие символы которыми промаркированы клеммы приведены в таблице ниже провода необходимо подключать в строгом соответствии с назначением клемм p.18
• Рис 4 клеммы подключения силовых цепей модель a с трехфазным питанием 380 в 18 5 160 квт в металлическом корпусе p.18
• Рис 4 клеммы подключения силовых цепей модель a 380 в 5 5 7 5 квт в пластмассовом корпусе и модель p 7 5 квт в пластмассовом корпусе p.18
• Рис 4 клеммы подключения силовых цепей модель a 380 в 11 15 квт в пластмассовом корпусе и модель p 11 18 5 квт в пластмассовом корпусе p.18
• Рис 4 клеммы подключения силовых цепей в моделях мощностью 0 4 3 7 квт p.18
• Расположение клемм p.18
• Клеммы подключения силовых цепей преобразователя p.18
• Типовая схема электрических соединений p.19
• Рис 4 клеммы подключения цепей управления модели мощностью 3 7 квт 160 квт p.19
• Рис 4 0 клеммы подключения цепей управления модели мощностью 0 4 2 2 квт p.19
• Клеммы подключения цепей управления преобразователя p.19
• Рис 4 12 схема электрических соединений p.20
• Примечание p.21
• Для преобразователей частоты с мощностью выше 110 квт рекомендуется подключать дроссель постоянного тока к клеммам p1 и p p.21
• У преобразователей частоты с мощностью до 15 квт имеется встроенный тормозной блок чтобы реализовать торможение достаточно подключить тормозной резистор к клеммам pr и p 3 чтобы реализовать торможение в преобразователях с мощностью выше 18 5 квт необходимо подключить внешний тормозной блок к клеммам p и n p.21
• Технические характеристики автоматического выключателя кабеля пускателя и дросселей p.21
• Технические характеристики автоматического выключателя кабеля и пускателя p.21
• Тока p.22
• Технические характеристики входного дросселя переменного тока выходного дросселя переменного тока и дросселя постоянного тока p.22
• Модель p.22
• Дроссель постоянного p.22
• Выходной дроссель переменного тока p.22
• Входной дроссель переменного тока p.22
• Технические характеристики тормозного резистора p.23
• Подключение силовых цепей p.23
• Подключение внешних устройств со стороны сети электропитания p.23
• Между трехфазной сетью электропитания и клеммами подключения сети на преобразователе r s t необходимо установить автоматический выключатель соответствующий характеристикам преобразователя ток срабатывания этого выключателя должен быть в 1 5 2 раза больше номинального входного тока преобразователя подробную информацию см в разделе технические характеристики автоматического выключателя кабеля и пускателя p.23
• Автоматический выключатель p.23
• Рекуперативную энергию которая получается при динамическом торможении следует p.24
• Рекуперативная энергия бу дет превращаться в тепло исходя из этого рекомендуется применять соответствующие меры защиты и хорошую вентиляцию p.25
• Коэффициент нелинейных искажений thd менее чем до 4 p.26
• Панель управления p.34
• Эксплуатация p.34
• Рис 5 расположение кнопок управления p.34
• Расположение кнопок управления p.34
• Оперативное тестирование p.41
• Подробное описание режимов p.42
• Преобразователь выполнит плавную остановку p.43
• Пользователь может отрегулировать заданную частоту установкой параметра вверх вниз значение параметра вверх вниз может быть сохранено при выключении питания 1 пользователь может отрегулировать заданную частоту установкой параметра вверх вниз но значение параметра вверх вниз не сохраняется при выключении питания 2 пользователь может отрегулировать заданную частоту установкой параметра вверх вниз значение параметра вверх вниз будет сброшено при установке кода f3 5 в 2 3 пользователь может отрегулировать заданную частоту только во время работы преобразователя установкой параметра вверх вниз значение параметра вверх вниз будет сброшено при остановке преобразователя p.43
• Команды управления преобразователем включают пуск стоп вращение вперед вращение назад пошаговый режим работы сброс ошибки и т д p.43
• Кнопку p.43
• Клеммы управляющих входов светодиодные индикаторы мигают работа преобразователя включая команды вращение вперед вращение назад пошаговый режим вращения вперед пошаговый режим вращения назад и т д может управляться с многофункциональных входов управления 2 управление по сети светодиодные индикаторы горят работа преобразователя может управляться главным компьютером через линию связи p.43
• Клавиатура панели управления светодиодные индикаторы не горят p.43
• Если многофункциональная кнопка p.43
• Для подачи команд управления используются кнопки p.43
• Для изменения направления вращения если в рабочем режиме одновременно нажать на кнопку p.43
• Установлена в режим fwd rev вперед назад код f7 3 установлен в 1 она будет использоваться p.43
• Ропорционально интегрально дифференциального регулирования p.45
• Рис 6 время ускорения и время замедления p.46
• Если код f0 3 установлен в 0 входом по напряжению fiv этот параметр является первоначальным значением заданной частоты преобразователя p.46
• Если заданная частота равна максимальной частоте фактические время ускорения и замедления будут равны значениям кодов f0 8 и f0 9 соответственно p.46
• Если заданная частота ниже чем f0 6 работа преобразователя определяется кодом f1 2 см описание кода f1 2 p.46
• Если заданная частота меньше максимальной частоты фактические время ускорения и замедления будут равны меньше значений кодов f0 8 и f0 9 соответственно p.46
• Время ускорения это время ускорения от 0 гц до максимальной частоты f0 4 время замедления это время замедления от максимальной частоты f0 4 до 0 гц см рисунок ниже p.46
• 00 гц f0 4 0 00 f0 4 50 00 гц p.46
• 0 3600 0 с 0 0 3600 0 p.46
• Рис 6 влияние частоты несущей на величину помех p.48
• Примечание 1 заводские установки в большинстве случаев являются оптимальными модификация этого параметра не рекомендуется 2 если частота несущей превышает значение заводской установки номинальные параметры преобразователя должны быть уменьшены поскольку при повышении частоты несущей увеличиваются потери на переключение повышается рабочая температура преобразователя и увеличиваются электромагнитные помехи p.48
• При увеличении частоты несущей улучшается форма тока уменьшаются гармонические искажения тока и снижается шум двигателя p.48
• Если частота несущей ниже значения заводской установки это может привести к уменьшению вращающего момента электродвигателя и увеличению высших гармоник тока p.48
• Верстальщику в таблице разбить левую верхнюю ячейку по диагонали p.48
• В приведенной ниже таблице представлена взаимосвязь между номинальной мощностью и частотой несущей p.48
• Частота несущей влияет на шум электродвигателя и электромагнитные помехи преобразователя p.48
• Примечание эти параметры не следует изменять в противном случае могут ухудшиться рабочие характеристики преобразователя p.55
• Примечание 1 для достижения наилучших рабочих характеристик преобразователя установите эти параметры в соответствии со значениями приведенными на табличке с заводской характеристикой а затем выполните процедуру автоматической настройки параметров 2 мощность преобразователя частоты должна соответствовать мощности электродвигателя если разница слишком велика характеристики управления преобразователем существенно ухудшатся p.55
• При сбросе кода f2 1 автоматически инициализируются коды f2 2 f2 0 p.55
• По окончании автоматической настройки параметров значения кодов f2 6 f2 0 будут автоматически обновлены p.55
• Группа f3 векторное управление p.55
• Рис 6 диаграмма работы автоматического регулятора скорости asr p.56
• Рис 6 диаграмма поясняющая пропорциональность параметра p.56
• Коды f3 0 и f3 1 действуют только в том случае когда выходная частота меньше чем значение f3 2 коды f3 3 и f3 4 действуют только в том случае когда выходная частота больше чем значение f3 5 если значение выходной частоты находится между значениями кодов f3 2 и f3 5 параметры kp и ki пропорциональны разнице между значениями f3 2 и f3 5 см рисунок ниже p.56
• Коды f3 0 f3 5 действительны только для векторного управления и управления вращающим моментом но недействительны для вольт частотного управления при помощи кодов f3 0 f3 5 пользователь может устанавливать коэффициент передачи пропорционального регулятора kp и время интегрирования ki1 автоматического регулятора скорости так чтобы изменять характеристики отклика скорости структура автоматического регулятора скорости показана ниже на рисунке p.56
• Этот параметр используется для подстройки частоты проскальзывания ротора при векторном управлении с целью повышения точности управления скоростью если этот параметр настроен надлежащим образом удается в значительной степени ограничить статический уход скорости p.57
• Этот параметр используется для ограничения выходного тока вращающего момента регулятора скорости значение предельного вращающего момента 0 0 200 0 представляет собой процент от номинального тока преобразователя p.57
• При уменьшении время интегрирования ki динамический отклик системы улучшается однако если коэффициент kp становится слишком мал наступает перерегулирование системы и появляется тенденция к переходу в колебательный режим p.57
• При увеличении коэффициент передачи пропорционального регулятора kp динамический отклик системы улучшается однако если коэффициент kp становится слишком большим система имеет тенденцию к переходу в колебательный режим p.57
• Значения кодов f3 0 и f3 1 соответствуют kp и ki на низкой частоте в то время как значения кодов f3 3 и f3 4 соответствуют kp и ki на высокой частоте отрегулируйте эти параметры в соответствии с имеющейся ситуацией процедура регулировки заключается в следующем 1 увеличивайте коэффициент передачи пропорционального регулятора kp насколько возможно но до появления генерации 2 уменьшайте время интегрирования ki насколько возможно но до появления генерации более подробную информацию см в описании группы кодов f9 p.57
• Группа f4 вольт частотное управление p.57
• Рис кривые вольт частотного управления p.58
• Примечание значение параметра f4 1 не должно быть слишком большим в противном случае электродвигатель может перегреться или наступит перегрузка преобразователя по току или по напряжению p.58
• Линейный закон применим при обычной постоянной нагрузке вращающего момента 1 ступенчатое снижение вращающего момента применим при переменной нагрузке вращающего момента таких как у вентиляторов насосов и т д см рисунок ниже p.58
• Если код f4 1 установлен в 0 преобразователь будет автоматически добавлять вращающий момент в соответствии с нагрузкой см рисунок ниже p.58
• Добавочный вращательный момент действует в тот момент когда выходная частота оказывается меньше частоты среза добавочного вращающего момента f4 2 добавочный вращательный момент может улучшить рабочую характеристику вращающего момента при вольт частотном управлении на малых скоростях p.58
• Величина добавочного вращающего момента должна определяться нагрузкой чем больше нагрузка тем больше это значение p.58
• Рис 6 добавочный вращающий момент p.59
• Если код f4 4 установлен в 1 то в случае небольшой нагрузки преобразователь уменьшает выходное напряжение и таким образом экономится электроэнергия p.59
• Группа f5 входы сигналов управления p.59
• В этом режиме рассчитывается вращающий момент электродвигателя в соответствии с выходным током и компенсируется выходная частота этот режим используется для повышения точности управления скоростью при работе с нагрузкой код f4 3 устанавливает предельное значение компенсации как процент от номинального скольжения ротора электродвигателя причем номинальное скольжение ротора берется равным 100 p.59
• Этот параметр определяет четыре различных режима управления преобразователем через внешние входы p.62
• Этот параметр используется чтобы изменить степень фильтрации фильтра на клеммах s1 s4 если помехи велики пользователь может увеличить значение этого параметра чтобы снизить уровень помех и предотвратить сбои в работе преобразователя p.62
• Состояние входов многоступенчатого управления скоростью и соответствующая величина ступеней приведена в таблице ниже p.62
• Рис 6 0 режим двухпроводного управления 1 p.62
• Режим двухпроводного управления 1 встроенная команда start stop с направлением вращения p.62
• Sb1 кнопка fwd вперед sb2 кнопка stop нормально замкнутая sb3 кнопка rev назад p.63
• Рис 6 3 режим трехпроводного управления 2 p.63
• Рис 6 2 режим трехпроводного управления 1 p.63
• Рис 6 1 режим двухпроводного управления 2 p.63
• Режим трехпроводного управления 2 p.63
• Режим двухпроводного управления 2 команда start stop определяется входом fwd вперед направление вращения определяется входом rev назад p.63
• Вход sin является многофункциональным входом x1 x4 код этого входа должен быть установлен в 3 трехпроводное управление p.63
• Sb1 кнопка start sb2 кнопка stop нормально замкнутая k кнопка направления вращения p.63
• Эти параметры определяют взаимосвязь между аналоговым напряжением на вход и значением соответствующего параметра если аналоговое напряжение на входе выходит за установленные нижний или верхний пределы оно будет считаться равным нижнему или верхнему пределу p.64
• Сигнал включения на вход fwd rev вперед назд подается до подачи питания p.64
• Примечание нижний предел аналогового входа по напряжению fiv должен быть меньше верхнего предела аналогового входа по напряжению fiv либо равен ему p.64
• Примечание когда включен режим двухпроводного управления преобразователь не будет работать в следующих случаях даже если на входе fwd rev вперед назд имеется сигнал включения p.64
• Поступает команда stop из последовательного порта передачи данных p.64
• На аналоговый вход fiv может подаваться только напряжение а диапазон этого напряжения может находиться только в пределах 0 10 в p.64
• Для разных приложений значения соответствующие 100 0 величине являются разными подробную информацию см отдельно для каждого для конкретного применения p.64
• Выполняется режим вращение по инерции до остановки одновременно нажаты кнопки p.64
• Вход up down регулирует пошаговое приращение установленной частоты p.64
• Фильтр аналогового входа по напряжению fiv оказывается эффективным в случае помех на аналоговом входе чувствительность входа понижается в соответствии с таблицей приведенной ниже p.65
• См описание аналогового входа fiv если аналоговый вход установлен в режим тока 0 20 ма соответствующий диапазон напряжений равен 0 5 в p.65
• Рис 6 4 соотношение между аналоговым напряжением на входе fiv и соответствующим ему значением параметра p.65
• Режимы реле с нормально разомкнутыми контактами приведены в таблице ниже p.65
• Группа f6 выходы p.65
• Режимы многофункционального аналогового выхода приведены в таблице ниже p.66
• При помощи перемычки j4 можно выбрать токовый сигнал управления 0 20 ма или управление напряжением 0 10 в p.66
• Эти параметры определяют взаимосвязь между аналоговым выходным напряжением или током и соответствующим выходным параметром если выходное аналоговое напряжение или ток выходит за установленные нижний или верхний пределы на выходе будет напряжение или ток равное нижнему или верхнему пределу p.67
• Рис 6 5 соотношение между аналоговым выходным сигналом соответствующим параметром p.67
• Пароль действует если установлено значение отличное от нуля если код f7 0 установлен равным 00000 пароль пользователя установленный ранее очищается и защита паролем снимается p.67
• Если выходной сигнал представляет собой ток то току 1 ма соответствует напряжение 0 5 в p.67
• Для разных приложений значения соответствующие 100 0 величине являются разными подробную информацию см отдельно для каждого для конкретного применения p.67
• Группа f7 интерфейс дисплея p.67
• Если имеется внешний дисплей действовать будет местный дисплей p.68
• Действует всегда p.68
• Является многофункциональной ее режим можно определить значением кода f7 3 p.68
• Up down вверх вниз будет сброшен p.68
• Электродвигателя изменится на противоположное режим действует только если код f0 3 установлен в 0 p.68
• Режим reset сброс кнопки p.68
• Работы p.68
• Примечание p.68
• При этом преобразователь перейдет в режим пошаговой p.68
• При этом направление параметр p.68
• При этом направление вращения p.68
• Пошаговая работа нажмите на кнопку p.68
• После того как пароль установлен и стал действовать пользователь не может получить доступ к меню если не введен правильный пароль только после того как введен правильный пароль пользователь получает возможность просматривать и изменять параметры пароль необходимо помнить p.68
• Переключение fwd rev вперед назад нажмите на кнопку p.68
• Очистить параметр up down вверх вниз нажмите на кнопку p.68
• Кнопка p.68
• Значение кода f7 4 определяет только функцию stop останов кнопки p.68
• Нажимать на кнопки p.69
• Код f7 6 определяет параметры которые могут отображаться на светодиодном индикаторе в рабочем режиме если бит установлен в 0 данный параметр отображаться не будет если бит установлен в 1 данный параметр будет отображаться чтобы прокручивать параметры в прямом порядке необходимо p.69
• Чтобы прокручивать параметры в обратном порядке необходимо одновременно p.69
• Содержание отображаемой информации в соответствии со значением каждого бита кода f7 6 описано в таблице ниже p.69
• Примечание этот режим следует использовать с осторожностью в противном случае может возникнуть неисправность p.69
• Примечание если код f7 5 установлен в 1 местный дисплей действует а внешний дисплей оказывается отключенным p.69
• Одновременно отображается как местный так и внешний дисплей но действует только внешний 2 одновременно отображается как местный так и внешний дисплей но действует только местный 3 отображаются и действуют оба дисплея p.69
• Например если пользователь желает чтобы отображались выходное напряжение напряжение шины постоянного тока заданная частота выходная частота состояние выхода величины для всех битов будут следующими см таблицу ниже p.69
• Нажимать на кнопку p.69
• Содержание отображаемой информации в соответствии со значением каждого бита кода f7 7 описано в таблице ниже p.70
• Примечание состояние входа выхода отображается в виде десятичного числа подробную информацию см в описании кодов f7 8 и f7 9 p.70
• Код f7 7 определяет отображение параметров в режиме остановки метод установки параметров аналогичен коду f7 6 p.70
• Значение кода f7 6 равно 100fh p.70
• Температура модуля выпрямителя указывает температуру модуля выпрямителя точка срабатывания защиты от перегрева может быть разной для разных преобразователей p.71
• Температура модуля igbt указывает температуру модуля igbt модуля на базе биполярных транзисторов с изолированным затвором точка срабатывания защиты от перегрева может быть разной для разных преобразователей p.71
• Суммарное время работы отображает суммарное время работы преобразователя p.71
• Примечание указанные выше параметры доступны только для чтения p.71
• Версия программного обеспечения указывает текущую версию программного обеспечения для цифрового процессора сигналов p.71
• Эти параметры представляют собой три последние зарегистрированные ошибки подробную информацию см в главе 7 p.71
• При помощи режима пропустить частоту преобразователь может быть отстроен от частоты механического резонанса с нагрузкой значение кода f8 5 представляет собой центральную частоту которую необходимо пропустить p.72
• Подробную информацию см в описании кодов f0 8 и f0 9 p.72
• Значение и величины заводских установок для кодов f8 3 и f8 4 те же самые что и для кодов f0 8 и f0 9 вне зависимости от того какие значения имеют коды f1 0 и f1 5 режим пошагового выполнения начнется так же как непосредственный пуск а остановка произойдет в режиме замедления до остановки p.72
• Группа f8 дополнительные режимы p.72
• Соотношение между текущей частотой и заданной частотой показано на рисунке ниже p.73
• Рис 6 6 диаграмма поясняющая пропуск частоты p.73
• Работа в режиме осциллографа широко используется в текстильной промышленности и при производстве искусственных волокон типичное применение показано на рисунке ниже p.73
• Примечание 1 если код f8 6 установлен в 0 режим пропуска не действует 2 если код f8 5 установлен в 0 режим пропуска не действует вне зависимости от того чему равен код f8 6 3 внутри полосы частот запрещена работа однако при ускорении и замедлении происходит плавное прохождение через эти частоты без пропуска p.73
• Центральная частота cf это заданная частота амплитуда качаний aw центральная частота cf p8 8 частота качания амплитуда качаний aw p8 8 время нарастания осцилляции показывает время нарастания от нижней частоты колебаний до верхней частоты колебаний время спада осцилляции показывает время спада от верхней частоты колебаний до нижней частоты колебаний примечание 1 значение кода f8 7 определяет диапазон выходных частот следующим образом 1 f8 7 заданная частота выходная частота 1 f8 7 заданная частота 2 выходная частота осцилляции ограничена верхней предельной частотой f0 5 и нижней предельной частотой f0 6 p.74
• Рис 6 7 диаграмма поясняющая работу в режиме осциллографа p.74
• Рис 6 8 диаграмма поясняющая уровень fdt и запаздывание fdt p.75
• Режим автоматического сброса может сбрасывать ошибку в течение заранее установленных времен и интервалов если код f8 1 установлен в 0 это означает что автоматический сброс автоматический сброс не действует и в случае обнаружения ошибки будет активировано защитное устройство p.75
• Примечание такие ошибки как out 1 out 2 out 3 oh1 и oh2 сбрасываться автоматически не могут p.75
• Если выходная частота преобразователя достигнет определенного заранее установленного значения уровня fdt то на выходе появится сигнал типа вкл выкл и будет оставаться таким до тех пор пока выходная частот не опустится ниже заранее установленного уровня запаздывания fdt как показано на рисунке ниже p.75
• Если выходная частота находится в пределах диапазона обнаружения заданной частоты подается выходной сигнал типа вкл выкл p.75
• Этот параметр используется калибровки разницы между фактической механической скоростью и скоростью вращения формула выглядит следующим образом p.76
• Фактическая механическая скорость 120 выходная частота f8 7 количество полюсов электродвигателя p.76
• Рис 6 9 диаграмма поясняющая как выходная частота достигает диапазона обнаружения p.76
• Примечание 1 заводская установка этого параметра составляет 120 если номинальное напряжение преобразователя 220 в 2 заводская установка этого параметра составляет 130 если номинальное напряжение преобразователя 380 в 3 значение кода f8 6 соответствует напряжению шины постоянного тока при номинальном входном напряжении p.76
• Если напряжение шины постоянного тока превышает значение кода f8 6 преобразователь начинает динамическое торможение p.76
• Эти параметры используются для того чтобы выбрать источник предварительных установок пид и обратной связи пид p.77
• Рис 6 0 диаграмма пид регулирования p.77
• Пид регулирование представляет собой распространенный метод используемый в различных системах для управления потоками давлением температурой и т п принцип управления состоит в том что сначала определяются разница между предварительно установленным значением и значением параметра полученного из цепи обратной связи затем рассчитывается выходная частота преобразователя в соответствии с пропорциональной интегральной и дифференциальной составляющих см рисунок ниже p.77
• Группа f9 пид регулирование p.77
• Величина предварительных установок пид и обратной связи пид задается в процентах 2 100 значение установленной величины соответствует 100 обратной связи 3 выбранный источник предварительных установок и обратной связи не должен быть одним и тем же в противном случае gbl будет работать неверно p.77
• Установить режим пид регулирования f0 3 5 2 увеличивать пропорциональную составляющую kp как можно больше но не заходя при этом в режим генерации колебаний 3 уменьшать постоянную времени интегрирования ti как можно больше но не заходя при этом в режим генерации колебаний 4 увеличивать постоянную времени дифференцирования td как можно больше но не заходя при этом в режим генерации колебаний p.78
• Точная настройка пид регулятора p.78
• Сначала введите отдельные константы пид регулятора а затем приступайте к точной настройке уменьшение перерегулирования если имеет место перерегулирование следует уменьшать постоянную времени дифференцирования и увеличивать постоянную времени интегрирования p.78
• С использованием приводимой ниже процедуры необходимо активировать режим пид регулирования и настроить его отслеживая отклик системы p.78
• Положительные если значение параметра обратной связи будет превышать предварительно установленное значение выходная частота будет уменьшена например при управлении натяжением в навивочных станках при наматывании 1 отрицательные если значение параметра обратной связи будет превышать предварительно установленное значение выходная частота будет увеличена например при управлении натяжением в навивочных станках при разматывании p.78
• Настройка параметров пид регулятора p.78
• Чтобы оптимизировать отклик пид регулятора необходимо настроить эти параметры при работе с реальной нагрузкой p.78
• Уменьшение колебаний с большим периодом если имеют место колебания периодом большим чем постоянная времени интегрирования это означает что выполняется более сильное интегрирование чем необходимо колебания уменьшатся при увеличении постоянной времени интегрирования p.79
• Рис 6 3 диаграмма поясняющая уменьшение колебаний с большим периодом p.79
• Рис 6 1 диаграмма поясняющая уменьшение перерегулирования p.79
• Быстрая стабилизация выходного параметра чтобы достичь быстрой стабилизации выходного параметра преобразователя при появлении перерегулирования необходимо уменьшить постоянную времени интегрирования и увеличить постоянную времени дифференцирования p.79
• Уменьшение колебаний с малым периодом p.80
• Рис 6 4 диаграмма поясняющая уменьшение колебаний с малым периодом p.80
• Рис 6 3 диаграмма поясняющая уменьшение колебаний с большим периодом p.80
• Предельное значение невязки определяет максимальную разницу невязку между значением параметра из петли обратной связи и предварительно установленным значением пид регулятор прекращает регулирование если эта невязка находится внутри заданного предела правильная установка этого параметра позволяет улучшить точность выходного напряжения или тока системы и увеличить стабильность p.80
• Период выборки t представляет собой период выборки значения в петле обратной связи пид регулятор выполняет один расчет параметров за один период выборки чем больше период выборки тем медленнее отклик системы p.80
• Если период колебаний мал и х период приблизительно равен установленному значению постоянной времени дифференцирования это означает что выполняется более сильное дифференцирование чем необходимо колебания уменьшатся при уменьшении постоянной времени дифференцирования p.80
• Если колебания не уменьшаются даже при установке постоянной времени дифференцирования равной нулю необходимо либо ввести меньшее значение пропорциональной составляющей либо увеличить исходное время задержки пид регулятора p.80
• Рис 6 5 соотношение между пределом невязки и выходной частотой p.81
• Если значение параметра получаемого из петли обратной связи оказывается меньше значения кода f9 9 постоянно и в течение периода определяемого кодом f9 0 преобразователь выдаст предупреждающее сообщение потери обратной связи p.81
• Группа fa многоступенчатое регулирование скорости p.81
• Вход p.82
• Ступень p.82
• Рис 6 6 диаграмма работы при многоступенчатом регулировании скорости p.82
• Регулирование скорости p.82
• Примечание p.82
• Опорный 3 p.82
• Опорный 2 p.82
• Опорный 1 p.82
• Многоступенчатого p.82
• Значение многоступенчатого регулирования скорости x соответствует максимальной частоте f0 4 2 если 100 значение многоступенчатого регулирования скорости x отрицательно направление этой ступени будет отрицательным в противном случае оно будет положительным 3 режим многоступенчатого регулирования скорости имеет высший приоритет p.82
• Значение входа p.82
• Выбор ступени определяется сочетанием сигналов на входах многоступенчатого регулирования скорости см ниже рисунок и таблицу p.82
• Рис 6 7 кривая защиты электродвигателя от перегрузки по току p.83
• Примечание 1 этот параметр обычно используется если номинальный ток преобразователя больше номинального тока электродвигателя p.83
• При нормальном режиме работы электродвигателя чем ниже скорость вращения тем хуже эффект охлаждения электродвигателя исходя их этого при снижении выходной частоты ниже 30 гц преобразователь понижает порог срабатывания защиты двигателя от перегрузки с тем чтобы не допустить перегрузки электродвигателя в нормальном режиме работы 2 поскольку при работе с изменяемой частотой между скоростью вращения электродвигателя и эффектом охлаждения нет никакой связи порог срабатывания защиты электродвигателя от перегрузки регулировать не требуется p.83
• Группа fb режимы защиты p.83
• Величина тока может быть определена по следующей формуле p.83
• Ток срабатывания защиты от перегрузки электродвигателя номинальный ток электродвигателя номинальный ток преобразователя 100 p.83
• Режим снижения защиты дает возможность преобразователю выполнить низковольтную компенсацию при падении напряжения шины постоянного тока ниже значения кода fb 2 преобразователь может продолжать функционировать без срабатывания защиты уменьшая выходную частоту и возвращая энергию через электродвигатель p.84
• Примечание если величина кода fb 3 слишком велика энергия возвращаемая электродвигателем может оказаться большой и сработает защита от перенапряжения если величина кода fb 3 слишком мала энергия возвращаемая электродвигателем будет слишком мала чтобы оказать компенсирующий эффект поэтому величину кода fb 3 следует устанавливать в соответствии с фактической величиной нагрузки и ее инерции p.84
• Если код fb 3 установлен в 0 снижение порога защиты отсутствует p.84
• Время защиты электродвигателя от перегрузки 60 секунд с 200 от номинального тока см рисунок выше p.84
• Во время работы преобразователя в режиме замедления преобразователь определяет напряжение шины постоянного тока и сравнивает его с точкой срабатывания защиты от перенапряжения если напряжение шины постоянного тока превысит значение кода fb 5 преобразователь остановится уменьшим выходную частоту если напряжение шины постоянного тока станет меньше значения кода fb 5 замедление возобновится как показано на рисунке ниже p.84
• Во время работы преобразователя в режиме замедления вследствие инерции электродвигателя его замедление может происходить медленнее чем уменьшение выходной частоты преобразователя при этом электродвигатель будет отдаваться энергию обратно в преобразователь из за чего будет повышаться напряжение в шине постоянного тока если не принять специальных мер в результате этого может сработать защита от перенапряжения преобразователя p.84
• Рис 6 8 защита от перенапряжения при замедлении p.85
• Режим автоматического ограничения тока используется для того чтобы в режиме реального времени ограничивать ток преобразователя величиной меньшей чем значение кода fb 6 благодаря этому защита преобразователя не сработает вследствие перегрузки по току этот режим особенно полезен для приложений с большой инерционной нагрузкой или ступенчатым изменением нагрузки p.85
• Примечание 1 в процессе автоматического ограничения тока выходная частота преобразователя может изменяться поэтому не рекомендуется устанавливать этот режим в тех случаях когда требуется стабильность выходной частоты p.85
• Значение кода fb 7 определяет скорость снижения выходной частоты если этот режим активен если значение fb 6 слишком мало может наступить сбой из за перегрузки если оно слишком велико частота будет изменяться слишком резко вследствие чего энергия возвращаемая электродвигателем будет слишком велика и может вызвать срабатывание защиты по напряжению этот режим всегда включается во время замедления или ускорения p.85
• Значение кода fb 6 представляет собой процент от номинального тока преобразователя p.85
• Режим p.86
• Примечание на ведомом устройстве и главным управляющим компьютером должна быть установлена одна и та же скорость передачи данных p.86
• Группа fc последовательный интерфейс p.86
• В процессе автоматического ограничения тока если значение fb 6 окажется слишком маленьким это может отрицательно сказаться на эффективности защиты от перегрузки p.86
• Этот параметр устанавливает скорость передачи данных по последовательному каналу p.86
• Этот параметр определяет адрес ведомого устройства в случае управления системой главным компьютером p.86
• Рис 6 9 режим защиты ограничением тока p.86
• Режим p.88
• При появлении ошибки передачи данных преобразователь подает предупреждающий сигнал ce электродвигатель продолжает вращаться по инерции до остановки 1 при появлении ошибки передачи данных преобразователь игнорирует ошибку и продолжает работать 2 при появлении ошибки передачи данных если f0 1 2 преобразователь не выводит предупреждающие сообщение об ошибке однако производит остановку в соответствии с режимом остановки который определяется кодом f1 5 в противном случае ошибка игнорируется 3 при появлении ошибки передачи данных преобразователь не выводит предупреждающие сообщение об ошибке однако производит остановку в соответствии с режимом остановки который определяется кодом f1 5 p.88
• Если величина этого кода установлена равной нулю режим выключен если перерыв в передаче данных превышает ненулевое значение кода fc 4 преобразователь выдаст предупреждающий сигнал об ошибке передачи данных ce p.88
• Этот режим действует только когда код fd 4 установлен в 0 чем меньше величина кода fd 0 или fd 1 тем сильнее эффект сдерживания p.89
• Этот параметр используется для ограничения амплитуды колебаний если значение кода fd 2 слишком велико может сработать защита преобразователя по току для очень мощных электродвигателей этот параметр необходимо установить чуть меньше и наоборот p.89
• Рис 6 0 значение кода fc 6 p.89
• Режим p.89
• Примечание у большинства электродвигателей имеется колебания тока на определенной частоте эти параметры необходимо тщательно настроить чтобы ослабить такие колебания p.89
• Группа fd дополнительные режимы p.89
• A означает разряд единиц на светодиодном индикаторе b означает разряд десятков светодиодном индикаторе p.89
• При малой нагрузке на электродвигатель у него всегда имеются колебания тока это может вызвать неправильную работу преобразователя и даже перегрузку по току подробную информацию см в описании кодов fd 0 fd 3 p.90
• Отличительные черты каждого из режимов pwm широтно импульсной модуляции приведены в таблице ниже p.90
• Если выходная частота превышает значение кода fd 3 во внимание принимается значение кода fd 0 в противном случае принимается во внимание значение кода fd 1 p.90
• Режим p.90
• Режим автоматического ограничения тока используется для предотвращения срабатывания токовой защиты преобразователя при всплесках тока этот режим особенно полезен для приложений с большой инерционной нагрузкой или ступенчатым изменением нагрузки этот режим всегда активируется во время ускорения и замедления p.92
• Примечание 1 в процессе автоматического ограничения тока выходная частота преобразователя может изменяться поэтому не рекомендуется устанавливать этот режим в тех случаях когда требуется стабильность выходной частоты p.92
• При работе в режиме управления вращающим моментом выходная частота может быть настроена посредством изменения верхнего предела частоты p.92
• Значение этого параметра соответствует 100 значения кода f0 4 максимальная частота p.92
• Группа fe заводские установки p.92
• В эту группу входят параметры выставленные на заводе изготовителе пользователю ни в коем случае не следует каким либо образом пытаться изменить или получить доступ к этим параметрам в противном случае это приведет к ненормальным режимам работы преобразователя или к его поломке p.92
• Руководство по поиску и устранению неисправностей p.93
• Поиск неиправностей и информация об ошибках p.93
• Типичные неисправности и методы их устранения p.95
• После включения питания не отображаются данные на дисплее при помощи мультиметра проверьте соответствует ли напряжение сети электропитания номинальному напряжению преобразователя если имеются проблемы с сетью электропитания необходимо обследовать сеть и устранить проблемы p.95
• Если при эксплуатации преобразователя возникают следующие неисправности или сбои в работе используйте следующие способы устранения неполадок p.95
• Техническое обслуживание должно выполняться в соответствии с утвержденными методами технического обслуживания техническое обслуживание обследование и замена частей оборудования должны выполняться только уполномоченными специалистами после выключения сети электропитания необходимо подождать 10 минут перед тем как начать выполнять техническое обслуживание оборудования или его обследование не прикасайтесь непосредственно к компонентам и устройствам на печатных платах в противном случае электронные компоненты преобразователя могут оказаться поврежденными статическим электричеством после выполнения технического обслуживания все резьбовые соединения и клеммы подключения должны быть надежно затянуты p.97
• Техническое обслуживание p.97
• Ежедневное техническое обслуживание p.97
• В целях предотвращения повреждения преобразователя обеспечения высоких эксплуатационных характеристик и безотказной работы в течение длительного срока пользователь обязан производить регулярное обследование преобразователя раз в полгода содержание операций при обследовании приведено в таблице ниже p.97
• Пользователь должен производить проверки преобразователя частоты каждые 3 месяца или каждые 6 месяцев в зависимости от фактического состояния окружающей среды 1 проверить надежно ли затянуты винты клемм входов управления при необходимости затянуть винты при помощи отвертки 2 проверить надежность подключения силовых цепей проверить не перегреваются ли кабели 3 проверить на предмет повреждений силовые кабели и кабели цепей управления обратить особое внимание на наличие признаков износа оболочек кабелей 4 проверить не обтрепалась ли и не повреждена ли изоляция вокруг кабельных наконечников 5 при помощи пылесоса очистить от пыли печатные платы преобразователя и вентиляционные каналы 6 если преобразователи длительное время хранятся на них необходимо подавать питание раз в два года при подаче питания переменного тока на преобразователь необходимо использовать регулятор напряжения с тем чтобы постепенно увеличивать входное напряжение до номинального значения преобразователь должен находиться p.98
• Периодическое техническое обслуживание p.98
• Примечание 1 параметры группы fe выставлены на заводе изготовителе пользователям запрещается изменять эти параметры 2 в колонке изменение указывается можно или нельзя изменять данный параметр при этом используются следующие обозначения указывает что данный параметр можно изменять в любой момент указывает что данный параметр нельзя изменять во время работы преобразователя указывает что данный параметр доступен только для чтения 3 в колонке заводская установка приведены значения параметров выставленных заводом изготовителем при восстановлении параметров восстанавливаются их заводские установки однако определяемые параметры или записанные значения параметров восстановлены быть не могут p.100
• Описание параметров режимов p.100
• Верстальщику далее до конца текста заменить символ на символ две концентрических окружности p.100
• Порядковы p.101
• Ние p.101
• Код режима наименование описание заводская установка p.101
• Й номер p.101
• Измене p.101
• Порядков ый номер p.103
• Код режима наименование описание заводская установка p.103
• Изменени p.103
• Наименование описание заводская установка p.104
• Код p.104
• Изменени p.104
• Резервный p.104
• Режима p.104
• Порядков ый номер p.104
• Порядков ый номер p.105
• Код режима наименование описание заводская установка p.105
• Изменени p.105
• Порядков ый номер p.106
• Код режима наименование описание заводская установка p.106
• Изменени p.106
• Устано p.108
• Порядков ый номер p.108
• Код режима наименование описание заводс p.108
• Кая p.108
• Изменени p.108
• Вка p.108
• Изменени p.109
• Порядков ый номер p.109
• Код режима наименование описание заводская установка p.109
• Порядков ый номер p.110
• Код режима наименование описание заводская установка p.110
• Изменени p.110
• Код режима наименование описание заводская установка p.111
• Порядков ый номер p.111
• Изменени p.111
• Группа fc последовательный интерфейс fc 0 локальный адрес 1 247 1 p.111
• Fc 2 формат данных p.111
• Fc 1 выбор скорости передачи p.111
• Fb 7 скорость снижения частоты при ограничении тока p.111
• 1200 бит c 1 2400 бит c 2 4800 бит c 3 9600 бит c 4 19200 бит c 5 38400 бит c p.111
• 00 100 00 гц с 10 00 гц c p.111
• Интерфейс rs485 асинхронная полудуплексная передача данных значения параметров используемые по умолчанию 8 e 1 19200 бит с см группу кодов установки параметров pc p.114
• В данном преобразователе используется протокол modbus к общему регистру операций чтения записи добавлены команды управления параметрами 2 в сети преобразователь является подчиненным устройством обмен данными осуществляется по протоколу ppp point to point protocol т е по двухточечному протоколу в режиме главный подчиненный преобразователь не будет реагировать на команды посланные главным компьютером через широковещательный адрес 3 в случае передачи данных к нескольким приводам или в случае передачи данных на большое расстояние для уменьшения помех рекомендуется параллельно линии связи с главным управляющим компьютером подключить резистор сопротивлением 100 120 ом p.114
• Формат протокола p.114
• Режимы связи p.114
• Протокол обмена данными p.114
• Протокол modbus поддерживает как режим rtu так и режим ascii формат фрейма показан на рисунке ниже p.114
• Интерфейсы p.114
• Обратное размещение байтов p.115
• Байт с наибольшей значимой частью передается первым p.115
• Функция протокола p.116
• Контрольная сумма lrc дополнению к 01 06 10 00 0x00 0x03 0xe5 p.116
• Для различных потребностей могут быть установлены разные задержки респондентов для режима rtu задержка респондента должна быть не менее интервала в 3 5 байта а для режима ascii не менее 1 мс p.116
• Главная функция протокола modbus состоит в чтении и записи параметров протокол modbus поддерживает следующие команды p.116
• В протоколе modbus все параметры режимов работы управления и состояния устройств преобразовываются в адреса данных считывания записи p.116
• Адресацию данных параметров управления и состояния см в таблице ниже p.116
• Адресацию данных для каждого параметра режима работы см в шестой колонке таблиц в разделе 9 p.116
• X03 чтение параметра режима работы и параметров состояния преобразователя 0x06 запись одного параметра режима работы или параметра команды в преобразователь p.116
• Выше приведен формат фрейма далее будут подробно представлены команды modbus и структура данных которые для простоты называются блоком данных протокола кроме того используются сокращения msb старшего байта и lsb для младшего байта приведенное ниже описание формата данных относится к режиму rtu длина блока данных в режиме ascii должна быть увеличена в два раза p.118
• Формат ответа успешное завершение p.118
• Формат запрос p.118
• Формат блока данных при считывании параметров p.118
• Формат блока данных при записи одного параметра p.119
• Старшие 8 битов кода устройства представляют собой тип преобразователя а младшие 8 битов кода представляют собой подтип преобразователя p.119
• Если операция завершается неудачно преобразователь посылает сообщение сформированное командой неудачного завершения и кодом ошибки команда неудачного завершения команда 0x80 код ошибки указывает причину ошибки см таблицу ниже p.119
• Если данная команда считывает тип преобразователя адрес данных 0x3016 то величина содержимого в ответном сообщении представляет собой код устройства p.119
• Формат ответа успешное завершение p.120
• Формат запроса p.120
• Проверка четности crc p.120
• Примечание p.120
• Между фреймами должен быть интервал минимум 3 5 байтов в противном случае сообщение будет игнорировано 2 при изменении параметров группы fc через линию связи необходимо проявлять осторожность в противном случае передача данных может оказаться прерванной 3 если в пределах одного фрейма интервал между двумя смежными фреймами окажется больше 1 5 байт последующие байты будут рассматриваться как начало следующего сообщения и таким образом передача данных окажется прерванной p.120
• Если операция завершается неудачно преобразователь посылает сообщение сформированное командой неудачного завершения и кодом ошибки команда неудачного завершения команда 0x80 код ошибки указывает причину ошибки см таблицу выше p.120
• Пример p.121
• Команда запрос p.121
• Return crc_value p.121
• Режим rtu чтение данных 2 из 0004h p.121
• Режим ascii чтение данных 2 из 0004h p.122
• Ответ p.122
• Команда запрос p.122
• Режим rtu запись 5000 1388h по адресу 0008h узловой адрес подчиненного устройства 02 p.123
• Ответ p.123
• Команда запрос p.123
• Режим ascii запись 5000 1388h по адресу 0003h узловой адрес подчиненного устройства 02 p.124
• Команда ответ p.124
• Команда запрос p.124
• Команда ответ p.125
• Выбор дополнительных частей и аксессуаров p.126
• 1 сглаживающий дроссель постоянного тока p.126
• Wiring installation схема соединений p.127
• 2 входной дроссель переменного тока p.127
• 3 выходной дроссель переменного тока p.128
• Installation схема соединений p.128
• 4 фильтр p.129
• 4 входной трехфазный фильтр помех p.129
• Фильтры с нулевой фазой p.130
• При заказе фильтра необходимо указывать диаметр провода который проходит сквозь фильтр а также мощность фильтры подразделяются на фильтры с основанием p n zfm5046m и без основания p n zfm5038d p.130
• Unit mm размеры в мм p.130
• 4 выходной трехфазный фильтр помех p.130
• Обычные резисторы широкого применения используемые в промышленности могут не подходить для тяжелой промышленности подъемных механизмов кранов и т п p.131
• 5 тормозной резистор p.131
• Сопротивление тормозного резистора связано с напряжением постоянного тока генерируемым во время динамического торможения для класса цепей 380 в при торможении напряжение постоянного тока составляет 800 в 820 в для цепей 220 в оно составляет 400 в кроме того сопротивление тормозного резистора связано с тормозным вращающим моментом mbr т е при разных тормозных моментах вращения необходимы разные значения резистора p.132
• Расчет сопротивления резистора p.132
• Напряжение постоянного тока при торможении p.132
• Мощность электродвигателя p.132
• Кпд устройства привода электродвигателя p.132
• Для расчетов используется следующая формула p.132
• Где p.132
• Эффективность тормозного резистора связана с тормозным моментом и частотой торможения приведенная выше формула дана для тормозного вращающего момента в 125 и частоте 10 вследствие разных нагрузок могут возникать разные ситуации поэтому приведенная формула служит только для справочных целей p.132
• Тормозной вращающий момент ηmotor кпд электродвигателя p.132

Похожие устройства

• 
  Tecorp HC2V5G20P4E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G20P7E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G21P5E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G22P2E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G40P7E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G41P5E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G42P2E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G45P5E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G47P5E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G4011E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G4015E

  Руководство по эксплуатации
• 
  Tecorp HC2V5G4018E

  Руководство по эксплуатации

Узнайте о режимах остановки и торможения электродвигателей. Подробные настройки, диапазоны значений и заводские установки для эффективного управления.