Овен ТРМ32-Щ7.ТС 00000092520 Руководство по эксплуатации ТРМ32-Щ7 онлайн [40/86] 816502

Овен ТРМ32-Щ7.ТС 00000092520 Руководство по эксплуатации ТРМ32-Щ7 онлайн [40/86] 816502
39
длительности (в соответствии с формулой (1), см. п. 4.5: D
i
= 2,5K(E
i
+ τ⋅∆E
i
)).
При этом КЗР все время «проскакивает» мимо требуемого оптимального положения.
2) Занижено значение коэффициента
τ. Если скорость изменения рассогласования E
i
слишком велика, прибор вблизи уставки должен формировать тормозящие импульсы, т. е.
начинать закрывать КЗР, несмотря на то, что текущая температура все еще меньше уставки.
Если этого не происходит, необходимо увеличить значение коэффициента
τ, что придаст коле-
баниям температуры затухающий характер и заставит прибор лучше реагировать на ее резкие
изменения.
3) Занижено значение параметра S. Если в пределах заданного параметра «S» величина
E
i
оказывается меньше 0,1 °С, прибор считает ее равной нулю. В этом случае перестает рабо-
тать дифференциальная составляющая ПИД-регулятора, признаком чего является отсутствие
реакции прибора на изменение коэффициента
τ. Во избежание данного явления значение па-
раметра S следует увеличить.
8.3.3 Переходной процесс носит вялотекущий характер. При этом регулируемая темпера-
тура неоправданно медленно достигает заданной уставки и так же медленно возвращается к
ней после возмущающего воздействия. Характер процесса графически представлен на рисун-
ке 8.2.
Причина такого характера переходного процесса заключается в явном занижении коэффи-
циента усиления К. В результате, несмотря на наличие значительного рассогласования
E в
формуле (1) п. 4.5, длительность управляющего импульса оказывается недостаточной, чтобы
его компенсировать.
8.3.4 При выходе на заданное значение температура растет не плавно, а рывками, что
становится особенно заметным вблизи уставки. Характер процесса графически представлен на
рисунке 8.3. Причиной такого явления может служить необоснованное увеличение коэффици-
ента
τ, в результате чего прибор даже при незначительном изменении величины E
i
сильно
меняет длительность (а иногда и полярность) управляющих импульсов.

Похожие устройства

Скачать