Instart mci-g0.75-4b 0.75квт, 2.3а, 3ф, 380в, 50гц/60гц, ip20, с панелью управления 00040500 40500 Инструкция к товару онлайн [200/228] 834640

196

8-O-1, P4.1.01 (2)

Старт-бит 0 1 2 3 4 5 6 7 Бит нечётности Стоп-бит

Бит данных

8-N-1, P4.1.01 (3)

Старт-бит 0 1 2 3 4 5 6 7 Стоп-бит

Бит данных

3.2 Структура сообщения Modbus RTU

Сообщения Modbus RTU предаются в виде кадров, для каждого из которых известны начало и конец.

Признаком начала кадра является пауза (тишина) продолжительностью не менее 3,5 шестнадцатеричных

символов (14 бит). Кадр должен передаваться непрерывно. Если при передаче кадра обнаруживается пауза

продолжительностью более 1,5 шестнадцатеричных символов (6 бит), то считается, что кадр содержит

ошибку и должен быть отклонен принимающим устройством. Эти величины пауз должны строго

соблюдаться при скоростях ниже 19200 бод, при более высоких скоростях рекомендуется использовать

фиксированные значения паузы 1,75 мс и 750 мкс соответственно.

3.3 Структура обмена данными

Адрес устройства Адрес ведомого устройства (преобразователь частоты). Диапазон адресов

преобразователя частоты: 001-249, ( 8-значное шестнадцатеричное число)

Примечание: Если Адрес=000H, он является действительным для всех ведомых

устройств (широковещательный режим), и все ведомые устройства в

широковещательном режиме не могут отвечать на сообщение.

Код функции 06: записать содержимое в регистр;

03: считать содержимое одного или нескольких регистров (8 -значное

шестнадцатеричное число)

Данные Отправка ведущим устройством: функциональный код 06 означает адрес данных

(16-значное шестнадцатеричное число);

функциональный код 03 означает начальный адрес данных

(16-значное шестнадцатеричное число)

Ответ ведущему устройству: относится к адресу данных при функциональном коде

06 (16-значное шестнадцатеричное число); относится к номеру данных при

функциональном коде 03

Контрольная

сумма

Контрольная сумма CRC состоит из двух байт. Контрольная сумма вычисляется

передающим устройством и добавляется в конец сообщения. Принимающее

устройство вычисляет контрольную сумму в процессе приема и сравнивает ее с

полем CRC принятого сообщения.

Счетчик контрольной суммы предварительно инициализируется числом FF hex. Только восемь бит данных

используются для вычисления контрольной суммы CRC. Старт и стоп биты, бит паритета, если он

используется, не учитываются в контрольной сумме.

Во время генерации CRC каждый байт сообщения складывается по исключающему ИЛИ с текущим

содержимым регистра контрольной суммы. Результат сдвигается в направлении младшего бита, с

заполнением нулем старшего бита. Если младший бит равен 1, то производится исключающе е ИЛИ

содержимого регистра контрольной суммы и определенного числа. Если младший бит равен 0, то

исключающее ИЛИ не делается.

Процесс сдвига повторяется восемь раз. После последнего (восьмого) сдвига, следующий байт складывается

с текущей величиной регистра контрольной суммы, и процесс сдвига повторяется восемь раз как описано

выше. Конечное содержание регистра и есть контрольная сумма CRC.

Глава 8 Поддержка коммуникационного протокола RS-485 Modbus RTU

Instart mci-g0.75-4b 0.75квт, 2.3а, 3ф, 380в, 50гц/60гц, ip20, с панелью управления 00040500 40500 Инструкция к товару онлайн [200/228] 834640

Похожие устройства