Invt GD200A 7,5/11 кВт 380В IP20 (GD200A-7R5G/011P-4) 90001-01101 Руководство пользователя к серии GD200A онлайн [135/186] 834651

Goodrive 200А

Протокол связи

135

9 Протокол связи

9.1 Содержание главы

В этой главе описываются коммуникационный протокол, поддерживаемый

преобразователями серии Goodrive200A.

ПЧ серии Goodrive200A имеет интерфейс связи RS485 и использует связь на основе

международного стандарта протокола связи Modbus. Вы можете реализовать

централизованное управление (задание команд для управления инвертором, изменение

рабочей частоты, параметров соответствующих функциональных кодов и мониторинга

рабочего состояния и информации о неисправностях ПЧ) через ПК/ПЛК, управляющий

компьютер верхнего уровня или другие устройства для удовлетворения особых

требований.

9.2 Введение в протокол Modbus

Modbus - это программный протокол, общий язык, используемый в электронных

контроллерах. Используя этот протокол, контроллер может связываться с другими

устройствами по линиям связи. Это общепромышленный стандарт. С помощью этого

стандарта устройства управления, изготовленные разными производителями, могут быть

объединены для формирования промышленной сети и централизованного мониторинга.

Протокол Modbus обеспечивает два режима передачи, а именно American Standard Code

forInformation Interchange (ASCII) и Remote Terminal Unit (RTU). В одной сети Modbus все

устройства должны быть согласованы для обмена данными – скорость обмена,

количество бит данных, контрольные биты, стоп-биты и другие основные параметры.

Сеть Modbus - это управляющая сеть с одним ведущим (Master) и несколькими ведомыми

(Slave) устройствами, то есть в одной сети Modbus ведущим является только одно

устройство, а другие устройства являются ведомыми. Ведущий может связываться с

одним ведомым или передавать сообщения всем ведомым. Для отдельных команд

ведомое устройство должно возвращать ответ. Для широковещательных сообщений

ведомым не нужно возвращать ответ.

Как правило, пользователь может установить ПК, ПЛК, IPC и HMI в качестве основных

для осуществления центрального управления. Установка определенного устройства в

качестве ведущего - это обещание, отличное от установки с помощью нижней кнопки или

переключателя, или устройство имеет специальный формат сообщения. Например, когда

запущен верхний монитор, если оператор нажимает кнопку отправки команды снизу,

верхний монитор может активно отправлять командное сообщение, даже если он не

может получить сообщение от других устройств. В этом случае главным является

верхний монитор. И если разработчик заставляет ПЧ отправлять данные только после

получения команды, то ПЧ является подчиненным устройством.

Ведущий может взаимодействовать с любым отдельным подчиненным устройством или

со всеми подчиненными устройствами. Для команды однократного посещения

подчиненное устройство должно отправить ответное сообщение; для

широковещательного сообщения от ведущего устройства подчиненному устройству не

нужно отправлять ответное сообщение.