Invt GD2 1,5 кВт 380В IP 20 (GD20-1R5G-4) 90001-01079 Руководство пользователя онлайн [132/178] 834652

Серия ПЧ Goodrive20

-127-

7 Протокол связи

7.1 Краткая инструкция для протокола Modbus

Протокол Modbus - это программный протокол и общий язык, который применяется в

электронном контроллере. С помощью этого протокола контроллер (устройство) может

взаимодействовать с другими устройствами через сеть (канал передачи сигнала или

физический уровень, такой как RS485). И с помощью этого промышленного стандарта

управляющие устройства различных производителей могут быть подключены к про-

мышленной сети для удобства мониторинга.

Существует один режим передачи для протокола Modbus: режим RTU (Удаленные

терминальные устройства). В одной сети Modbus все устройства должны выбирать один

и тот же режим передачи, и их основные параметры, такие как скорость передачи в

бодах, цифровой бит, контрольный бит и стоповый бит, не должны отличаться.

Сеть Modbus - это управляющая сеть с одним ведущим и несколькими подчиненными

устройствами, это означает, что только одно устройство выполняет роль ведущего, а

остальные являются подчиненными в одной сети Modbus. Ведущее устройство означает

устройство, которое имеет активное право разговора для отправки сообщения в сеть

Modbus для управления и запроса другим устройствам (ведомым устройствам). Ведо-

мое устройство означает пассивное устройство, которое отправляет сообщение данных

в сеть Modbus только после получения управляющего или запрашивающего сообщения

(команды) от ведущего устройства (ответ). После того, как ведущее устройство отправ-

ляет сообщение, у управляемых или запрашиваемых ведомых устройств остается

некоторое время для ответа, что гарантирует, что только одно ведомое устройство

отправляет сообщение ведущему устройству одновременно, чтобы избежать одиноч-

ного воздействия.

Как правило, пользователь может установить ПК, ПЛК, IPC и HMI в качестве основных

для реализации центрального управления. Установка определенного устройства в

качестве ведущего - это обещание, отличное от настройки с помощью кнопки или пере-

ключателя, или устройство имеет специальный формат сообщения. Например, когда

главный компьютер запущен, если оператор нажимает кнопку отправки команды вниз,

главный компьютер может активно отправлять командное сообщение, даже если он не

может получить сообщение от других устройств. В этом случае главный компьютер

является главным. И если разработчик заставляет ПЧ отправлять данные только после

получения команды, то ПЧ является подчиненным устройством.

Ведущий может взаимодействовать с любым отдельным подчиненным устройством или

со всеми подчиненными устройствами. Для команды с одним посещением ведомое

устройство должно отправлять ответное сообщение; для широковещательного сооб-