Беларус МР-25-01 Руководство по эксплуатации онлайн [11/85] 142959

МР25 – 0000020 РЭ 11

1.4.2 Гидроманипулятор

На машине рубильной МР-25-01 установлен гидроманипулятор ГМ-50-01

(рисунок 1.3), а на машине МР-25-03 гидроманипулятор ГМ-42Т-01 (рисунок 1.4).

Гидроманипулятор предназначен для подачи лесоматериалов к приемному

лотку рубильного агрегата.

На гидроманипуляторе также установлены фары, которые служат для ос-

вещения клещевого захвата гидроманипулятора.

Гидроманипулятор ГМ-50-01 состоит из клещевого захвата 1 (рисунок 1.3),

ротатора 2, рукояти 4

с выдвижной секцией 3, стрелы 5, опорно-поворотного уст-

ройства 6, основания 8, аутригеров 9, страховочных тросов 10, гидросистемы 7.

Основание 8 предназначено для крепления гидроманипулятора к раме машины.

Стрела 5 представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения,

состоящую из двух боковин, к которым приварены проушины для крепления

стрелы к стойке колонны, и гидроцилиндров перемещения стрелы и рукояти.

Рукоять 4 выполнена в

виде сварной конструкции коробчатого типа пере-

менного сечения. С одной стороны она имеет проушины для соединения со стре-

лой 5, а с другой стороны соединена с выдвижной секцией 3, которая соединена с

ротатором 2.

Стрела 5 и рукоять 4 соединяются друг с другом посредством пальцев че-

рез двухзвенник.

Ротатор 2 с неограниченным углом вращения, предназначен для

поворота

клещевого захвата 1.

Опорно-поворотное устройство

гидроманипулятора ГМ-50-01 представля-

ет собой сборную конструкцию, состоящую из корпуса 2 (рисунок 1.5), в котором

установлен механизм поворота и колонны 4.

Зубчатый вал колонны 4 установлен на двух подшипниках: двухрядном

роликовом подшипнике качения и подшипнике скольжения (втулки 9 и 10, за-

прессованные на валу колонны и в корпусе опорно-поворотного устройства соот-

ветственно).