Home
Главная
Беларус
Гидроманипулятор
ГМ75
Руководство по эксплуатации Страница: 6

Беларус ГМ75 Руководство по эксплуатации онлайн [6/32] 142973

ГМ75-0000010 РЭ

6

1.3 Состав гидроманипулятора

Гидроманипулятор

состоит из опорно-поворотного устройства 1 (рисунок 1),

стрелы 2, рукояти c удлинителем 3, шатуна 4, коромысла 5 и 6, органа рабочего в

сборе 7,

гидрооборудования 8, гидроцилиндра стрелы 9, гидроцилиндра

рукояти 10.

Устройство опорно-поворотное

1 (рисунок 1) представляет собой

конструкцию, состоящую из сварного остова, в котором установлена колонна с

механизмом поворота. Колонна представляет собой сварную конструкцию

коробчатого сечения к нижней части которой приварен вал со шлицами.

Механизм поворота колонны состоит из четырех гидроцилиндров и двух шток-

реек.

Стрела 2 представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения.

С одной

стороны стрела соединяется с колонной опорно-поворотного

устройства, а с другой стороны с коромыслами и рукоятью.

Рукоять с удлинителем 3 состоит из рукояти, удлинителя, расположенного

внутри рукояти; гидроцилиндр для перемещения удлинителя. Удлинитель

опирается на ролик и подшипник. С одной стороны рукоять соединяется со

стрелой, шатуном и гидроцилиндром удлинителя, а с другой стороны

устанавливается ролик. Удлинитель сварной конструкции коробчатого сечения.

Шатун 4 и коромысла 5, 6 представляют собой систему механизмов

обеспечивающих кинематику стрелового оборудования гидроманипулятора.

Рабочий орган 7 представляет собой механизм со свободой вращения в

любую сторону на неограниченный угол. Рабочий орган состоит из ротатора,

органа рабочего в виде клещевого захвата, гидрозамка, серьги для крепления к

удлинителю

и гидросистемы для подвода масла. Рабочий орган состоит из

челюсти левой, челюсти правой, траверсы, штанги и гидроцилиндра. Штанга

исключает перекос челюстей при их относительном перемещении за счет подачи

масла в гидроцилиндр. Подвижные элементы рабочего органа соединены

Содержание

Похожие устройства