Контравт МЕТАКОН-614-Т-0/20-1 Инструкция по эксплуатации онлайн [14/71] 402602

3.4.2. Функционирование ПДД-регулятора

ПДД регулятор обрабатывает сигнал рассогласования  = Х – Р , где Х – измеренный сиг-

нал, Р – уставка. Сигнал U на выходе ПДД-регулятора определяется выражением (4):

U = - 100%/Pb  ( d()/dt + (1/ti)   + td d

()/dt

), (4)

где: Pb – зона пропорциональности;

ti – постоянная времени интегрирования;

td – постоянная времени дифференцирования;

На основе выходного сигнала U регулятора формируется сигнал управления Е, который

представляет собой приращение воздействия во времени на объект регулирования, необходимое

для управления интегрирующим механизмом.

Сигнал управления Е формируется путем ограничения выходного сигнала регулятора:

Уровни ограничения (параметры EL и EH) задаются при подготовке прибора к работе (см.

п. 5.2.3) с целью ограничения скорости изменения воздействия на объект регулирования во вре-

мени. При этом: –100%  EL  100 %; –100%  EH  100%.

Параметры регулятора Pb, ti, td являются оперативными. Данные параметры могут зада-

ваться оператором в процессе эксплуатации прибора. Существует возможность автоматической

настройки указанных параметров (см. п. 3.5.1, 6.9).

3.4.3 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

ШИМ-модуляторы преобразуют сигнал управления в последовательности импульсов c за-

данным периодом РР. Длительность импульсов τ пропорциональна значению сигнала управле-

ния в момент начала периода ШИМ (рисунок 3.3).

E(t

)

100

· PP

1 t

E(t

)

100

· PP

Рисунок 3.3 – Временная диаграмма сигналов управления ШИМ-модуляторов

-1 0 0

E Н 1 0 0

-1 0 0

E L

1 0 0