![Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P18KT2 Инструкция по эксплуатации приводов большой мощности типоразмера D-frame онлайн [2/100] 455222](/img/pdf.png)
Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P18KT2 Инструкция по эксплуатации приводов большой мощности типоразмера D-frame онлайн [2/100] 455222
Содержание
- Внимание 3
- Время разрядки 3
- Высокое напряжение 3
- Непреднамеренный пуск 3
- Разрешения 3
- Техника безопасности 3
- Введение 5
- Внутренние функции регулятора 5
- Дополнительное оборудование 5
- Дополнительные ресурсы 5
- Интерфейс последовательной связи 5
- Механический монтаж 5
- Монтаж 5
- Обзор изделия 5
- Оглавление 5
- Перечень предмонтажных проверок 5
- Планирование монтажа с учетом места установки 5
- Подключение управляющей проводки 5
- Типоразмеры и номинальная мощность 5
- Цель руководства 5
- Электрический монтаж 5
- Базовое программирование 6
- Введение 6
- Восстановление установок по умолчанию 6
- Дисплей состояния 6
- Дистанционное программирование с использованием по средство конфигурирования mct 10 6
- Интерфейс пользователя 6
- Международные североамериканские установки параметров по умолчанию 6
- Панель местного управления 6
- Подключение к сети питания 6
- Предпусковые проверки 6
- Пример программирования 6
- Примеры применения 6
- Примеры программирования клемм управления 6
- Проверка местного управления 6
- Программирование 6
- Пуск системы 6
- Пусконаладочные работы и ввод в эксплуатацию 6
- Резервное копирование и копирование настроек параметров 6
- Сообщения о состоянии 6
- Структура меню параметров 6
- Алфавитный указатель 7
- Дисплеи предупреждений и аварийных сигналов 7
- Запуск и эксплуатация 7
- Мониторинг системы 7
- Общие технические данные 7
- Определения предупреждений и аварийных сигналов 7
- Поиск и устранение основных неисправностей 7
- Предупреждения и аварийные сигналы 7
- Сообщения о неисправностях 7
- Таблица расшифровки сообщений о состоянии 7
- Таблицы плавких предохранителей 7
- Технические данные 7
- Технические характеристики зависящие от мощности 7
- Типы предупреждений и аварийных сигналов 7
- Введение 8
- Виды изнутри 8
- Обзор изделия 8
- Примечание 8
- Шкаф дополнительных устройств 9
- Дополнительные ресурсы 10
- Цель руководства 10
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 11
- Введение привод vl 11
- Внутренние функции регулятора 11
- На рисунок 1 представлена блок схема внутренних компонентов преобразователя частоты описание их функций см в таблица 1 11
- Название функции 11
- Обзор изделия 11
- Област 11
- Помимо этого преобразователь частоты выполняет мониторинг состояния двигателя и системы активирует предупреждения и аварийные сигналы при повреждениях включает и останавливает двигатель оптимизирует энергоэффективность обеспечивает защиту линейных гармонических функций и предлагает прочие функции управления мониторинга и повышения эффективности функции управления и мониторинга доступны в виде индикации состояний подающихся на внешнюю систему управления или сеть последовательной связи 11
- Преобразователь частоты представляет собой регулятор электродвигателей который служит для преобразования переменного тока сети на входе в переменный ток с другой формой колебаний на выходе регулировка выходной частоты и напряжения позволяет управлять скоростью или крутящим моментом двигателя преобразователь частоты может изменять скорость двигателя в ответ на сигнал обратной связи от системы например от датчиков положения на ленточном конвейере преобразователь частоты может также осуществлять регулировку двигателя передавая дистанционные команды с внешних регуляторов 11
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 12
- Введение привод vl 12
- Типоразмеры и номинальная мощность 12
- Монтаж 13
- Примечание 13
- Настенный монтаж блоки ip21 nema 1 и ip54 nema 12 14
- Подъем 14
- Предупреждение 14
- Внимание 15
- Общие требования 15
- Предупреждение 15
- Электрический монтаж 15
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 16
- Mg16d250 vl 16
- Монтаж привод vl 16
- Рисунок 2 схема межкомпонентных подключений 16
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 16
- Внимание 18
- Примечание 18
- Заземление зануление корпусов ip20 19
- Внимание 20
- Заземление зануление корпусов ip21 54 20
- Подключение двигателя 20
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 21
- Mg16d250 vl 21
- Монтаж привод vl 21
- Расположение клемм d1h d4h 21
- Рисунок 2 расположение клемм d1h 21
- Рисунок 2 расположение клемм d3h 21
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 17 21
- Bc332 0 22
- Bc533 0 22
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 22
- Mg16d250 vl 22
- Вид сбоку 22
- Вид спереди 22
- Монтаж привод vl 22
- Рисунок 2 0 расположение клемм d2h 22
- Рисунок 2 клеммы цепи разделения нагрузки и рекуперации d3h 22
- Таблица 2 22
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 22
- Bc333 0 23
- Bc534 0 23
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 23
- Mg16d250 vl 23
- Вид сбоку 23
- Вид спереди 23
- Монтаж привод vl 23
- Рисунок 2 1 расположение клемм d4h 23
- Рисунок 2 2 клеммы цепи разделения нагрузки и рекуперации d4h 23
- Таблица 2 23
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 19 23
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 24
- Mg16d250 vl 24
- Монтаж привод vl 24
- Расположение клемм d5h d8h 24
- Рисунок 2 3 расположения клемм d5h с разъединителем 24
- Рисунок 2 4 расположение клемм d5h с тормозом 24
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 24
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 25
- Mg16d250 vl 25
- Монтаж привод vl 25
- Рисунок 2 5 расположение клемм d6h с контактором 25
- Рисунок 2 6 расположение клемм d6h с контактором и разъединителем 25
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 21 25
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 26
- Mg16d250 vl 26
- Монтаж привод vl 26
- Рисунок 2 7 расположение клемм d6h с автоматическим выключателем 26
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 26
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 27
- Mg16d250 vl 27
- Монтаж привод vl 27
- Рисунок 2 8 расположения клемм d7h с разъединителем 27
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 23 27
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 28
- Mg16d250 vl 28
- Монтаж привод vl 28
- Рисунок 2 9 расположение клемм d7h с тормозом 28
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 28
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 29
- Mg16d250 vl 29
- Монтаж привод vl 29
- Рисунок 2 0 расположение клемм d8h с контактором 29
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 25 29
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 30
- Mg16d250 vl 30
- Монтаж привод vl 30
- Рисунок 2 1 расположение клемм d8h с контактором и разъединителем 30
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 30
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 31
- Mg16d250 vl 31
- Монтаж привод vl 31
- Рисунок 2 2 расположение клемм d8h с автоматическим выключателем 31
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 27 31
- Кабель электродвигателя 32
- Подключение сети переменного тока 32
- Проверка вращения двигателя 32
- Доступ 33
- Использование экранированных кабелей управления 33
- Подключение управляющей проводки 33
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 34
- Mg16d250 vl 34
- В качестве альтернативы соединение к клемме 61 может быть пропущено 34
- Выравнивающие токи заземления зануления 50 60 гц если используются очень длинные кабели управления могут возникать выравнивающие токи заземления зануления для их устранения следует подключить один конец экрана к земле нулю через конденсатор емкостью 100 нф оставляя лишь короткие выводы 34
- Выравнивающий кабель 34
- Заземление зануление экранированных кабелей управления 34
- Избегайте помех эмс в системе последовательной связи эта клемма подключается к земле нулю через внутреннюю цепочку rc для снижения помех между проводниками используются кабели с витыми парами рекомендуемый метод показан ниже 34
- Мин 16 мм² 34
- Монтаж привод vl 34
- Правильное экранирование в большинстве случаев предпочтительным методом будет фиксация управляющих кабелей и кабелей последовательной связи с помощью входящих в комплект экранных зажимов на обоих концах что позволит обеспечить наилучший контакт для высокочастотных кабелей если потенциалы заземления зануления преобразователя частоты и плк различаются между собой могут возникнуть электрические помехи способные нарушить работу всей системы эта проблема решается установкой выравнивающего кабеля рядом с кабелем управления мин поперечное сечение 16 мм² 34
- Рисунок 2 5 34
- Рисунок 2 6 34
- Рисунок 2 7 34
- Рисунок 2 8 34
- Таблица 2 34
- Таблица 2 0 34
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 34
- Переключатели клемм 53 и 54 35
- Подключение к клеммам управления 35
- Типы клемм управления 35
- Функции клемм управления 35
- Примечание 36
- Клеммы рекуперации 37
- Контактор 37
- Отключение сети 37
- Примечание 37
- Противоконденсатный нагреватель 37
- Сетевой экран 37
- Тормозной прерыватель 37
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 38
- Автоматический выключатель 38
- В таблица 2 4 указаны типы автоматических выключателей предоставляемых дополнительно для различных блоков и диапазонов мощности 38
- Монтаж привод vl 38
- Предпусковые проверки 39
- Предупреждение 39
- Пусконаладочные работы и ввод в эксплуатацию 39
- Базовое программирование 40
- Внимание 40
- Подключение к сети питания 40
- Примечание 40
- Bp066 0 41
- Примечание 41
- Предупреждение 42
- Примечание 42
- Запуск двигателя 43
- Предупреждение 43
- Пуск системы 43
- Интерфейс пользователя 44
- Кнопки меню дисплея 45
- Настройка значений дисплея lcp 45
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 46
- Интерфейс пользователя привод vl 46
- Кнопка функция 46
- Навигационные кнопки 46
- Навигационные кнопки используются для программирования функций и перемещения курсора дисплея при помощи навигационных кнопок можно также контролировать скорость в режиме местного ручного управления в этой же зоне расположены три световых индикатора состояния преобразователя частоты 46
- Внимание 47
- Загрузка данных в lcp 47
- Загрузка данных из lcp 47
- Кнопки управления 47
- Резервное копирование и копирование настроек параметров 47
- Восстановление установок по умолчанию 48
- Предупреждение 48
- Рекомендуемая инициализация 48
- Ручная инициализация 48
- Введение 49
- Пример программирования 49
- Программирование 49
- Примечание 51
- Международные североамериканские установки параметров по умолчанию 52
- Примеры программирования клемм управления 52
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 53
- Детальное описание программирования параметров и вариантов настройки см на дисплее lcp 53
- Значения 53
- Кие значения параметров установок по умолчанию 53
- Нажмите info информация в любом режиме меню для просмотра дополнительной информации о данной функции 53
- Параметр международные 53
- Параметров установок по умолчанию 53
- Подробное описание настроек для типовых применений приводятся в 6 примеры применения 53
- Правильное программирование устройства согласно применению зачастую подразумевает настройку функций в нескольких связанных между собой параметрах эти настройки параметров содержат системную информацию которая необходима преобразователю частоты для нормального функционирования сведения о системе могут включать в себя такие параметры как тип входного и выходного сигнала программируемые клеммы минимальный и максимальный диапазоны сигнала пользовательские параметры отображения автоматический перезапуск и прочее 53
- Программирование привод vl 53
- Североамериканс 53
- Структура меню параметров 53
- Чтобы ввести код параметра и получить прямой доступ к нему нажмите и удерживайте кнопку main menu главное меню 53
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 54
- Main menu structure 54
- Mg16d250 vl 54
- Программирование привод vl 54
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 54
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 55
- Mg16d250 vl 55
- Программирование привод vl 55
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 51 55
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 56
- Mg16d250 vl 56
- Программирование привод vl 56
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 56
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 57
- Mg16d250 vl 57
- Программирование привод vl 57
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 53 57
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 58
- Mg16d250 vl 58
- Программирование привод vl 58
- Является зарегистрированным товарным знаком компании danfoss 58
- Дистанционное программирование с использованием по средство конфигурирования mct 10 59
- Предупреждение 60
- Примеры применения 60
- Примечание 60
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 61
- Примеры применения привод vl 61
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 62
- Примеры применения привод vl 62
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 63
- Примеры применения привод vl 63
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 64
- Примеры применения привод vl 64
- Дисплей состояния 65
- Примечание 65
- Сообщения о состоянии 65
- Таблица расшифровки сообщений о состоянии 65
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 66
- Сообщения о состоянии привод vl 66
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 67
- Сообщения о состоянии привод vl 67
- Аварийный сигнал с блокировкой отключения 68
- Аварийный сигнал с отключением 68
- Дисплеи предупреждений и аварийных сигналов 68
- Мониторинг системы 68
- Предупреждения 68
- Предупреждения и аварийные сигналы 68
- Типы предупреждений и аварийных сигналов 68
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 69
- Кроме вывода текстового сообщения и аварийного кода на дисплей преобразователя частоты используются также три световых индикатора состояния 69
- Предупреждения и аварийные привод vl 69
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 70
- Аварийный 70
- В таблица 8 определяется появилось ли предупреждение перед активацией аварийного сигнала а также приведет ли аварийный сигнал к простому отключению устройства либо к отключению с блокировкой 70
- Дение 70
- Номер описание предупреж 70
- Определения предупреждений и аварийных сигналов 70
- Отключение 70
- Отключение с блокировкой 70
- Предупреждения и аварийные привод vl 70
- Сигнал 70
- Ссылка на параметр 70
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 71
- Аварийный 71
- Дение 71
- Номер описание предупреж 71
- Отключение 71
- Отключение с блокировкой 71
- Предупреждения и аварийные привод vl 71
- Сигнал 71
- Ссылка на параметр 71
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 72
- Аварийный 72
- Выполните тестирование сигнала входной клеммы 72
- Данного входа это условие может быть вызвано обрывом проводов или неисправностью устройства посылающего сигнал 72
- Дение 72
- Ниже приводится информация о предупреждениях аварийных сигналах описывающая условия их возникновения возможные причины и способ устранения либо процедуру поиска неисправностей 72
- Номер описание предупреж 72
- Отключение 72
- Отключение с блокировкой 72
- Предупреждение 1 низкое напряжение источника 10 в напряжение на плате управления с клеммы 50 ниже 10 в снимите часть нагрузки с клеммы 50 поскольку источник питающего напряжения 10 в перегружен макс 15 ма или мин 590 ом 72
- Предупреждение аварийный сигнал 2 ошибка действующего нуля это предупреждение или аварийный сигнал возникает если пользователь запрограммировал соответствующую функцию в 6 01 функция при тайм ауте нуля сигнал на одном из аналоговых входов составляет менее 50 от минимального значения запрограммированного для 72
- Предупреждение аварийный сигнал 3 двигатель не подключен к выходу преобразователя частоты не подключен двигатель 72
- Предупреждения и аварийные привод vl 72
- Проверьте соединения на всех клеммах аналогового входа клеммы 53 и 54 платы управления для сигналов клемма 55 общая клеммы 11 и 12 mcb 101 для сигналов клемма 10 общая клеммы 1 3 5 mcb 109 для сигналов клеммы 2 4 6 общие 72
- Сигнал 72
- Сообщения о неисправностях 72
- Ссылка на параметр 72
- Убедитесь что настройкипрограммирования преобразователя частоты и переключателя совпадают с типом аналогового сигнала 72
- Устранение неисправностей 72
- Устранение неисправностей отключите провод от клеммы 50 если предупреждения не возникает проблема связана с подключением проводов если предупреждение не исчезает замените плату управления 72
- Это состояние может быть вызвано коротким замыканием в подключенном потенциометре или неправильным подключением проводов потенциометра 72
- Внимание 75
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 77
- Аварийный сигнал 39 датчик радиатора обратная связь от температурного датчика радиатора отсутствует 77
- Аварийный сигнал 46 питание силовой платы на силовую плату питания подается питание не соответствующее расчетному диапазону 77
- Для клеммы х30 7 проверьте нагрузку подключенную к клемме x30 7 или устраните короткое замыкание проверьте 5 33 клемма х30 7 цифр выход mcb 101 77
- Импульсный блок питания smps на силовой плате питания вырабатывает три питающих напряжения 24 в 5 в 18 в при использовании источника питания в 24 в пост тока с дополнительным устройством мсв 107 отслеживаются только источники питания 24 в и 5 в при питании от трех фаз напряжения сети отслеживаются все три источника 77
- Номер текст 77
- Предупреждение 40 перегрузка цифрового выхода клемма 27 проверьте нагрузку подключенную к клемме 27 или устраните короткое замыкание проверьте 5 00 режим цифрового ввода вывода и 5 01 клемма 27 режим 77
- Предупреждение 41 перегрузка цифрового выхода клемма 29 проверьте нагрузку подключенную к клемме 29 или устраните короткое замыкание проверьте 5 00 режим цифрового ввода вывода и 5 02 клемма 29 режим 77
- Предупреждение 42 перегрузка цифрового входа x30 6 или перегрузка цифрового входа x30 7 для клеммы х30 6 проверьте нагрузку подключенную к клемме x30 6 или устраните короткое замыкание проверьте 5 32 клемма х30 6 цифр выход mcb 101 77
- Предупреждения и аварийные привод vl 77
- Сигнал с термального датчика igbt не поступает на силовую плату питания проблема может возникнуть на силовой плате питания на плате привода заслонки или ленточном кабеле между силовой платой питания и платой привода заслонки 77
- Примечание 79
- Запуск и эксплуатация 81
- Поиск и устранение основных неисправностей 81
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 82
- Поиск и устранение основных привод vl 82
- Признак возможная причина тест решение 82
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 83
- Поиск и устранение основных привод vl 83
- Признак возможная причина тест решение 83
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 84
- Поиск и устранение основных привод vl 84
- Признак возможная причина тест решение 84
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 85
- Технические данные 85
- Технические данные привод vl 85
- Технические характеристики зависящие от мощности 85
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 86
- Технические данные привод vl 86
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 87
- Потери рассчитаны исходя из частоты коммутации по умолчанию при более высоких частотах коммутации потери значительно увеличиваются 87
- Предполагается что типовые значения потерь мощности приводятся при номинальной нагрузке и находятся в пределах 15 допуск связан с изменениями напряжения и различием характеристик кабелей 87
- Технические данные привод vl 87
- Шкаф дополнительных устройств увеличивает массу преобразователя частоты максимальные массы габаритов корпусов d5h d8h приведены в таблица 10 87
- Общие технические данные 88
- Выбор предохранителей 92
- Защита 92
- Предупреждение 92
- Таблицы плавких предохранителей 92
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 93
- Предохранители могут использоваться в схеме способной выдавать симметричный ток 100 000 а среднеквадратичное значение 93
- Случае неисправности привести к повреждению преобразователя частоты 93
- Технические данные привод vl 93
- Чтобы соответствовать стандарту ul в блоках поставляемых только с контактором должны использоваться предохранители bussmann серии 170m если преобразователь частоты поставляется только с контактором см номинальные значения sccr и критерии предохранителей согласно стандарту ul в таблица 10 93
- Hvac типоразмер d инструкция по эксплуатации 94
- Если преобразователь частоты поставляется без разъединителя сети контактора или автоматического выключателя номинальный ток короткого замыкания sccr преобразователя частоты составляет 100 000 ампер при всех напряжениях 380 690 в 94
- Если преобразователь частоты поставляется с автоматическим выключателем sccr зависит от напряжения см таблица 10 94
- Если преобразователь частоты поставляется с разъединителем сети номинальный ток короткого замыкания sccr преобразователя частоты составляет 100 000 ампер при всех напряжениях 380 690 в 94
- Если преобразователь частоты поставляется только с контактором и защищен внешними предохранителями в соответствии с таблица 10 sccr преобразователя частоты имеет следующие значения 94
- Моменты затяжки контактов 94
- Номинальный ток короткого замыкания sccr 94
- При затягивании электрических соединений необходимо применять правильный момент затяжки слишком малый или слишком большой момент затяжки приводит к ненадежному электрическому соединению для обеспечения правильного момента затяжки пользуйтесь динамометрическим ключом для затягивания болтов всегда применяйте динамометрический ключ 94
- Технические данные привод vl 94
- Алфавитный указатель 95
- Mg16d250 100
- Www danfoss com drives 100
Похожие устройства
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P18KT2 Инструция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P18KT2 Листовка
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P18KT2 Обзор опций для частотных преобразователей VLT
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P18KT2 Руководство по программированию
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P18KT2 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Брошюра
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Инструкция по проектированию приводов большой мощности
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Инструкция по Эксплуатации 2
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Инструкция по эксплуатации интегрированного преобразователя давления
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Инструкция по эксплуатации приводов большой мощности типоразмера D-frame
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Инструция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Листовка
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Обзор опций для частотных преобразователей VLT
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Руководство по программированию
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P22KT2 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P30KT2 Брошюра
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P30KT2 Инструкция по проектированию приводов большой мощности
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P30KT2 Инструкция по Эксплуатации 2
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P30KT2 Инструкция по эксплуатации интегрированного преобразователя давления
- Danfoss VLT HVAC Drive FC-102P30KT2 Инструкция по эксплуатации приводов большой мощности типоразмера D-frame