![Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Инструкция по контроллеру MCO 305 онлайн [26/52] 455355](/img/pdf.png)
Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Инструкция по контроллеру MCO 305 онлайн [26/52] 455355
![Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Инструкция по контроллеру MCO 305 онлайн [26/52] 455355](/views2/1559993/page26/bg1a.png)
32-6* ПИД-регулятор
32-60 Proportional factor KPROP 0
32-61 Derivative factor KDER 0
32-62 Integral factor KINT 0
32-65 Velocity Feed-Forward FFVEL результат шага 3
32-66 Acceleration Feed-Forward FFACC результат шага 4
6. Чтобы смягчить колебания пропорциональной
части регулятора, дифференциальное значение
не нужно оптимизировать. Запустите Testrun с
помощью KINT=0 и KDER=200. Установите для
параметров FFVEL, FFACC и KPROP
оптимизированные значения, указанные выше.
Выполняйте последующие испытания с
увеличением значений дифференциального
значения. Сначала колебания постепенно
уменьшатся. Прекратите увеличивать
дифференциальное значение, когда колебания
начнут увеличиваться.
Сохраните последнее значение
дифференциального значения.
32-6* ПИД-регулятор
32-60 Proportional factor KPROP результат шага 5
32-61 Derivative factor KDER 200
32-62 Integral factor KINT 0
32-65 Velocity Feed-Forward FFVEL результат шага 3
32-66 Acceleration Feed-Forward FFACC результат шага 4
7. В любой системе, которая требует нулевой
статической ошибки, должна использоваться
интегральная часть регулятора. Установка
этого параметра — это компромисс между
быстрым достижением нулевой статической
погрешности (это хорошо) и увеличением
перерегулирования и колебаний в системе (это
плохо).
Если используется интегральная часть ПИД-
регулятора, не забудьте уменьшить 32-63 Limit
Value for Integral Sum насколько это возможно
(без потери эффекта коэффициента
интегрированного звена), чтобы максимально
уменьшить колебания и перерегулирование.
8. Максимально уменьшите 32-64 PID Bandwidth. С
надлежащим образом оптимизированным
управлением разомкнутым контуром полосу
частот можно уменьшить на 6 или 12 % (60–
120).
9. Верните 32-67 Max. Tolerated Position Error к
обычному значению, например 20,000.
10. После завершения испытания → сохраните
новые параметры как параметры пользователя.
Таким образом, эти параметры сохраняются в
регулятор и в будущем будут использоваться
для всех программ.
Что делать, если....
....существует тенденция к нестабильности?
В случае сильной тенденции к нестабильности
уменьшите 32-60 Proportional factor и 32-61 Derivative
factor снова или сбросьте 32-62 Integral factor.
....требуется неизменная точность?
Если необходима неизменная точность, увеличьте
32-62 Integral factor.
....превышена допустимая ошибка положения?
Если испытание постоянно прерывается сообщением
«ошибка положения», установите 32-67 Max. Tolerated
Position Error в пределах допустимых границ,
максимально большое значение.
Если ошибка положения возникает во время фазы
ускорения, это свидетельствует о том, что
установленного ускорения достичь не удается при
существующих условиях нагрузки. Увеличьте 32-67 Max.
Tolerated Position Error или определите максимальное
ускорение, приемлемое для всей системы.
Если ошибки положения не возникают до завершения
фазы ускорения и их можно отсрочить, но не удалить, с
помощью увеличения 32-67 Max. Tolerated Position Error,
это свидетельствует о том, что выбранная максимальная
скорость (RPM) слишком высока. Определите
максимальную скорость, приемлемую для всей системы.
....максимальное ускорение не достигается?
Вообще, технические данные для преобразователь
частоты действительны только для свободно
вращающегося конца оси. Если преобразователь
частоты принимает на себя нагрузку, максимальное
ускорение уменьшается.
Максимальное теоретическое ускорение также не будет
достигнуто если, например, выходная мощность ПИД-
регулятора слишком мала или FC 300/двигатель
правильно не откалиброваны и поэтому не
обеспечивают достаточно энергии для пикового
потребления во время ускорения.
Оптимизация ПИД-регулятора
Инструкции по эксплуатации MCO 305
26 MG.33.K3.50 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
44
Содержание
- Базовые установки параметров mco 1
- Безопасный останов пч 302 1
- Введение 1
- Выполнение программы испытаний 1
- Доступная литература для служебной программы управления движением vlt automationdrive mco 305 и mct 10 1
- Избегайте непреднамеренного пуска 1
- Инструкции по технике безопасности 1
- Монтаж 1
- Обзор системы 1
- Общее предупреждение 1
- Оглавление 1
- Оптимизация пид регулятора 1
- Перед началом ремонтных работ 1
- Подключение и тестирование энкодера ов 1
- Предупреждение о высоком напряжении 1
- Руководство по вводу в эксплуатацию 1
- С чего начинать 1
- Символы и условные обозначения 1
- Сокращения 1
- Управление работами технологического процесса 1
- Установки пид регулятора 1
- Алфавитный указатель 2
- Загрузка прикладной программы и конфигурации 2
- Значение и влияние параметров регулятора 2
- Коэффициенты пид 2
- Обзор напряжения питания 2
- Общие технические характеристики 2
- Перечни параметров 2
- Подключение и запуск разных преобразователей частоты 2
- Постепенная оптимизация установок регулятора 2
- Предупреждения и сообщения об ошибках 2
- Приложение 2
- Резервное копирование и восстановление 2
- Сообщение программы aposs 2
- Средства и функции защиты 2
- Технические характеристики 2
- Установка приложения 2
- Устранение неисправностей 2
- Введение 3
- Внимание 3
- Предупреждение 3
- Примечание 3
- Введение инструкции по эксплуатации mco 305 4
- Клавиши названия клавиш и функциональных кнопок напечатаны в квадратных скобках например клавиша управления cntl или просто cntl клавиша esc или f1 4
- Сокращения 4
- Избегайте непреднамеренного пуска 5
- Инструкции по технике безопасности 5
- Перед началом ремонтных работ 5
- Предупреждение о высоком напряжении 5
- Безопасный останов пч 302 6
- Внимание 6
- Общее предупреждение 6
- Монтаж 7
- Начальное приведение к установкам по умолчанию 7
- Примечание 7
- С чего начинать 7
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 8
- Не устанавливайте малый вентилятор для b4 c3 c4 d e и f 8
- Обзор системы 8
- Существуют монтажные комплекты для разных типоразмеров mco 305 предназначен для использования в гнезде c0 но может сочетаться с другим дополнительным устройством в гнезде c1 8
- Это уместно только если mco 305 поставляется как дополнительное устройство для модернизации существующего vlt automationdrive при заказе с преобразователь частоты mco 305 предварительно устанавливается изготовителем для модернизации необходимо приобрести монтажный комплект 8
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 9
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 10
- Клеммы управления mco 305 11
- Электрический монтаж 11
- X55 энкодер 2 x56 энкодер 1 x57 цифровые входы x58 источник питания пост тока 24 в x59 цифровые выходы x62 шина mco can x60 подключения для отладки rs 485 12
- Клеммная колодка 1 предназначена для использования с типоразмером bookstyle а клеммная колодка 2 с типоразмером compact 12
- Клеммы управления mco это разъемы с винтовыми зажимами клеммы x55 x56 x57 x58 и x59 дублируются для использования с типоразмерами bookstyle и compact 12
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 12
- Обзор клемм 12
- Когда используется внешний источник питания обеспечьте одинаковый потенциал между gnd на внешнем источнике и подключениях энкодера 4 это необходимо для того чтобы избежать помех синфазного режима 13
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 13
- Примеры подключения энкодера 13
- Примечание 13
- Виртуальное подключение главного устройства 14
- Базовые установки параметров mco 15
- Примечание 15
- Руководство по вводу в эксплуатацию 15
- Установка параметров для энкодера обратной связи canopen 15
- Установка параметров энкодера 15
- Примечание 16
- Установка параметров для главного устройства canopen 16
- Установка параметров исходного положения 16
- Установка параметров синхронизации 16
- Установка параметров скорости 16
- Внимание 17
- Примечание 17
- Завершение проверки энкодера 18
- Проверка энкодера главного устройства для синхронизации 18
- Типовая программа расчет коэффициента прямой связи 18
- Установки пид регулятора 18
- Влияние на контур управления при изменении параметров 19
- Выполнение программы испытаний 19
- Примечание 19
- Оптимизация пид регулятора 21
- Примечание 21
- Управление работами технологического процесса 21
- Значение и влияние параметров регулятора 22
- Примечание 22
- Дифференциальное значение пид регулятора 23
- Коэффициент интегрального звена kint 23
- Коэффициенты пид 23
- Предельное значение интегральной суммы kilim 23
- Время выборки пид регулятора timer 24
- Постепенная оптимизация установок регулятора 24
- Примечание 24
- Прямая связь по скорости ffvel 24
- Прямая связь по ускорению ffacc 24
- Ширина полосы пид рег 24
- Десять шагов для оптимального управления 25
- Примечание 25
- Загрузка прикладной программы и конфигурации 27
- Примечание 27
- Резервное копирование и восстановление 27
- Установка приложения 27
- Подключение и запуск разных преобразователей частоты 28
- Mco 305 можно сочетать с прочими дополнительными устройствами vlt automationdrive например шиной profibus и интерфейсом devicenet 29
- Все входы выходы и напряжение питания защищены от короткого замыкания 29
- Все входы выходы и напряжение питания имеют гальваническую изоляцию от высокого напряжения в частности питания от сети и напряжения электродвигателя pelv 29
- Все параметры mco 305 включая параметры приложения определенные пользователем доступны с помощью vlt automationdrive lcp 29
- Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляцию от внутренней электроники и могут получать питание от внешнего источника напряжением 24 в 29
- Выбирается в режиме цифрового входа выхода параметра 5 00 цифровые входы имеют гальваническую изоляцию от внутренней электроники и могут получать питание от внешнего источника 24 в 29
- Клеммы x59 1 и x59 2 можно запрограммировать как вход 33 60 terminal x59 1 and x59 2 mode 2 выбирается в 5 00 digital i o mode 29
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 29
- Общие технические характеристики 29
- Прикладные программы определенных клиентов могут быть защищены от копирования 29
- Сигналы энкодера контролируются во время работы и останова 29
- Средства и функции защиты 29
- Технические характеристики 29
- Внутренний источник питания 24 в можно отключить с помощью параметра 33 85 после чего к клеммам x58 1 and x58 2 необходимо подключить внешний источник питания 24 в 30
- Всегда следите за техническими характеристиками ограничениями предписанными поставщиком энкодера 2 для тактовой частоты до 500 кгц можно использовать кабель длиной 150 м если же тактовая частота превышает 500 кгц длину кабеля необходимо ограничить 30
- Клеммы x59 1 и x59 2 можно запрограммировать как вход 33 60 terminal x59 1 and x59 2 mode 2 выбирается в 5 00 digital i o mode 30
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 30
- Это максимальная нагрузка когда используется только один источник питания когда одновременно используются 2 или 3 источника питания нагрузку необходимо соответствующим образом уменьшить необходимо соблюдать указанные ниже условия нагрузка 24 в нагрузка 8 в нагрузка 5 в 6 вт и нагрузка 8 в нагрузка 5 в 2 вт 2 напряжение 8 в доступно только в клеммной колодке x55 30
- Это статистическая точность динамическая точность зависит от многих внешних факторов в частности разрешения энкодера момента инерции механического обратного хода и эластичности 30
- Обзор напряжения питания 31
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 31
- Все сообщения отображаются на дисплее lcp vlt automationdrive вкратце и программном обеспечении aposs в обычном тексте в следующем разделе в таблице или подробной информации можно будет найти краткую информацию о сообщениях об ошибках таблицы содержат сообщения в цифровом порядке буквы идущие после знака являют собой переменные которые можно использовать в обычном тексте в соответствующих местах 32
- Ошибки дисплей lcp текст ошибки 32
- Предупреждения и сообщения об ошибках 32
- Устранение неисправностей 32
- Устранение неисправностей инструкции по эксплуатации mco 305 32
- Ошибка 102 слишком много объектов can было использовано больше нет доступных объектов can дополнительная информация об ошибке см журнал ошибок используется указанным ниже способом 33
- Ошибка 103 недопустимый номер оси была предпринята попытка найти ось которая не существует в регуляторе проверьте имеет ли команда оси программы недействительный номер или команду общей оси x 33
- Ошибка 105 ошибка не сброшена была предпринята попытка выполнить команду движения хотя фактическое сообщение об ошибке не было сброшено 33
- Ошибка 106 возврат не выполнен не удалось выполнить возврат согласно оси 33 00 force home прежде чем можно будет выполнять другие команды движения требуется принудительное перемещение к нулевой точке аппарата это перемещение к нулевой точке аппарата не было выполнено 33
- Ошибка 107 нулевая скорость возврата была предпринята попытка выполнить команду home но двигатель установлен на 0 в 33 03 velocity of home motion 33
- Ошибки дисплей lcp текст ошибки 33
- Устранение неисправностей инструкции по эксплуатации mco 305 33
- Примечание 34
- Примечание 35
- Примечание 36
- Примечание 37
- Сообщение программы aposs 38
- Перечни параметров 40
- Приложение 40
- Параметры приложения группа параметров 19 41
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 41
- Базовые установки mco группа параметров 32 42
- Изменения в процессе 42
- Набора индекс 42
- Ования 42
- Описание параметра 42
- Пар наименование параметра 42
- Преобраз 42
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 42
- Работы 42
- Тип 42
- Установка по умолчанию 42
- Изменения в процессе 43
- Набора индекс 43
- Ования 43
- Описание параметра 43
- Пар наименование параметра 43
- Преобраз 43
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 43
- Работы 43
- Тип 43
- Установка по умолчанию 43
- Изменения в процессе 44
- Набора индекс 44
- Ования 44
- Описание параметра 44
- Пар наименование параметра 44
- Преобраз 44
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 44
- Работы 44
- Тип 44
- Установка по умолчанию 44
- Дополнительные установки mco группа параметров 33 45
- Изменения в 45
- Набора индекс 45
- Ования 45
- Описание параметра 45
- Пар наименование параметра 45
- Преобраз 45
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 45
- Процессе работы 45
- Тип 45
- Установка по умолчанию 45
- Изменения в 46
- Набора индекс 46
- Ования 46
- Описание параметра 46
- Пар наименование параметра 46
- Преобраз 46
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 46
- Процессе работы 46
- Тип 46
- Установка по умолчанию 46
- Изменения в 47
- Набора индекс 47
- Ования 47
- Описание параметра 47
- Пар наименование параметра 47
- Преобраз 47
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 47
- Процессе работы 47
- Тип 47
- Установка по умолчанию 47
- Изменения в 48
- Набора индекс 48
- Ования 48
- Описание параметра 48
- Пар наименование параметра 48
- Преобраз 48
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 48
- Процессе работы 48
- Тип 48
- Установка по умолчанию 48
- Изменения в 49
- Индекс 49
- Набор 49
- Ования 49
- Описание параметра 49
- Пар имя параметра 49
- Параметров 49
- Показания данных mco группа параметров 34 49
- Преобраз 49
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 49
- Процессе работы 49
- Тип 49
- Умолчанию 49
- Установка 49
- Изменения в 50
- Индекс 50
- Набор 50
- Ования 50
- Описание параметра 50
- Пар имя параметра 50
- Параметров 50
- Преобраз 50
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 50
- Процессе работы 50
- Тип 50
- Умолчанию 50
- Установка 50
- Алфавитный указатель 51
Похожие устройства
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Инструкция по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Инструкция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Инструкция по эксплуатации 2
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Инструкция по эксплуатации 12-импульсного исполнения
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Обзор опций для частотных преобразователей
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 Руководство по программированию
- Valtec VT.082.N.04 Технический паспорт
- Valtec VT.082.N.05 Технический паспорт
- Valtec VT.084.N.04 Технический паспорт
- Valtec VT.085.N.0407 Технический паспорт
- Valtec VT.085.N.0507 Технический паспорт
- Valtec VT.086.N.04 Технический паспорт
- Valtec VT.086.N.05 Технический паспорт
- Valtec VT.087.N.0445 Технический паспорт
- Valtec VT.087.N.0545 Технический паспорт
- Valtec VT.087.N.0645 Технический паспорт
- Valtec VT.087.N.0745 Технический паспорт
- Valtec VT.087.N.0845 Технический паспорт
- Danfoss FCD303 Листовка