![ESQ ESQ-A500-021-2.2K Инструкция по эксплуатации онлайн [2/195] 464598](/img/pdf.png)
ESQ ESQ-A500-021-2.2K Инструкция по эксплуатации онлайн [2/195] 464598
Содержание
- Инверторы общего назначения esq a500 1
- Содержание 3
- Введение в руководство 7
- Паспортная табличка 9
- Проверка при получении 9
- Различие между вкл и включить 9
- Различие между понятиями название клеммы и название функции 9
- Esq a500 043 0 5k 10
- Описание кода для заказа 10
- Указание типа 10
- Знакомство с инвертором 11
- Серия 220 в трехфазные 11
- Серия 440 в трехфазные 11
- Электрические характеристики 11
- Модель esq а500 021 k 12
- Серия 220 в однофазные 12
- Общие технические характеристики 13
- Внешний вид и габаритные размеры 14
- Габарит a 14
- Единицы мм 14
- Габарит b 3 габарит b 15
- Единицы мм 15
- Монтаж и электропроводка 16
- Название каждого компонента 16
- Замечания по монтажу перед началом монтажа обязательно проверьте соблюдение условий указанных в таблице ниже 17
- Обязательно монтируйте инвертор в вертикальной ориентации для соблюдения условий охлаждения 17
- Конфигурация монтажа одиночного или сдвоенных инверторов 18
- Конфигурация с несколькими инверторами 18
- Обязательно соблюдайте указанные ниже условия монтажа чтобы обеспечить достаточное пространство для вентиляции и прокладки электропроводки чтобы не ухудшить охлаждение инвертора 18
- Примечание 1 при совместном монтаже инверторов разных габаритов обязательно соблюдайте зазор над каждым инвертором достаточный для замены вентилятора охлаждения 2 если из за ограничений по свободному пространству приходится монтировать инверторы вертикально друг над другом примите специальные меры например установите направляющие перегородки так как поток горячего воздуха от нижних инверторов может привести к перегреву верхних инверторов что приводит к отказам инверторов 18
- Компоновка электропроводки системы 21
- Периферийные устройства 21
- Выключатель без предохранителя и магнитный контактор 22
- Тормозной резистор 22
- Компоновка электропроводки клемм 24
- Примечание 1 у моделей esq a500 043 0 k 1 k esq a500 023 0 1 k esq a500 021 0 0 5k нет клемм p и pr примечание 2 встроенный фильтр помех хорошо подавляет электромагнитные помехи но если вам нужно получить сертификацию се соблюдайте указания этого руководства по мон тажу инвертора 24
- Примечание 1 не подключайте провода входного питания непосредственно на клеммы двигателя u t1 v t2 w t3 инвертора так как это приведет к повреждению инвертора 2 не подключайте фазный конденсатор ограничитель напряжения и электромагнитный кон тактор к выходу инвертора 3 не используйте подачу питания на электромагнитный контактор или на автоматический выключатель без пре дохранителя для пуска и останова электродвигателя 4 обязательно выполните заземление корпуса инверто ра и двигателя чтобы не допустить поражения электри ческим током 5 технические характеристики автоматического вы ключателя без предохранителя и электромагнитного контактора смотрите в разделе 3 6 если у вас большое расстояние от инвертора до двигателя обязательно используйте ка бель с большим сечением падение напряжения на нем не должно превышать 2 в длина ка беля менее 500 м 7 концы проводов для клемм силового питания и клеммам нагрузки соедините с наконечни ками методом обжатия и изолирующей втулки 8 после отключения си 26
- Электропроводка главной цепи и характеристики клемм 26
- Изменение логики управления приемник источник тока универсальные клеммы управления инвертора серии esq a500 можно переключать переключателем sw5 между режимами приемников втекающего тока sink или источниками вытекающего тока source смотрите схему ниже 28
- Независимо от типа универсальной входной клеммы всю внешнюю проводку клеммы можно рассматривать как простой выключатель если этот выключатель вкл то на клемму подан сигнал управления если этот выключатель откл то сигнал управления отсутствует если выбран режим приемник втекающего тока на клемме имеется активный сигнал если она закорочена с клеммой sd или подключена к активному выходу внешнего плк в этом режим ток вытекает из соответствующей клеммы в состоянии клеммы вкл клемма sd является общим проводом для сигналов входных контактов при использовании внешнего питания для выходного транзистора источника сигнала 28
- Цепь управления названия клемм управления 28
- Наконечник который плохо обжат или у которого повреждена поверхность лепестка 31
- Пожалуйста не применяйте лепестковые клеммы с изоляционными втулками серийно выпускаемые лепестковые клеммы 31
- Примечание 1 пожалуйста используйте отвертку с небольшой лопаткой для прямого шлица толщина конца лопатки 0 6 мм ширина 3 0 мм если использовать отвертку с более тонким концом лопатки то шлиц винта может быть поврежден 2 момент затяжки равен 3 2 4 8 кг см слишком большой момент затяжки может вызвать срывание резьбы винта слишком малый момент затяжки может стать причиной короткого замыкания или неустойчивого контакта 31
- Esq a500 32
- Габарит а в 32
- Движковый переключатель 32
- Для снятия вентилятора нажмите на крючки с двух сторон вентилятора как показано ниже 32
- Отсоедините провода от клемм питания и затем снимите вентилятор как показано ниже 32
- Примечание 1 состояние со значком это состояние переключателя по умолчанию 2 черная часть указывает ручку движка переключателя 32
- Процедура замены вентилятора 32
- Название компонентов пульта управления pu301 33
- Основные режимы эксплуатации 33
- Вы можете использовать пульт управления pu для отслеживания выходной частоты выходного вы можете использовать пульт управления pu для отслеживания выходной частоты выходного напряжения и выходного тока а также для просмотра сообщений сигнализация значений настройки параметров и задания частоты для пульта управления имеются четыре рабочих режима а именно рабочий режим режим контроля мониторинга режим задания частоты и режим настройки параметров 34
- Двигателя примечания 34
- Если параметр 00 16 p 9 0 внешний режим является режимом по умолчанию после включения инвертора используйте параметр 00 16 p 9 для переключения режима эксплуатации 34
- Значение режим 34
- Параметры 34
- Режимы эксплуатации инвертора 34
- Режимы эксплуатации инвертора связаны с опорным источником задания частоты и источником сигнала пуска двигателя в инверторе esq a500 возможны десять видов режимов эксплуатации а именно режим пульта режим толчков jog внешний режим режим канала связи комбинированный режим комбинированный режим комбинированный режим комбинированный режим и комбинированный режим и второй режим эксплуатации 34
- Соответству 34
- Эксплуатации источник задания частоты источник сигнала для пуска 34
- Ющие 34
- Схема последовательности переключения режима работы пульта 4 схема последовательности переключения режима работы пульта управления pu301 35
- Схема последовательности переключения режима эксплуатации 35
- Рассмотрим в качестве примера режим пульта pu 36
- Схемы последовательности переключений пульта pu301 в режиме мониторинга 36
- Схемы последовательности переключений пульта pu301 в режиме настройки частоты 36
- Схемы последовательности переключений пульта pu301 в режиме настройки параметров 37
- Схемы последовательности переключений экранов справочной си 4 схемы последовательности переключений экранов справочной си стемы для сообщений сигнализации с пульта инвертора esq a500 37
- Основные рабочие процедуры для внешнего режима 00 16 p 9 0 или 2 38
- Основные рабочие процедуры для разных режимов 38
- Основные рабочие процедуры для режима пульта pu 00 16 p 9 0 или 1 38
- В режиме передачи данных пользователь может настроить параметры и подавать команды пуска останова и сброса инвертора по каналу связи смотрите описание параметров функции передачи данных где это описано более подробно 39
- Основные рабочие процедуры в комбинированном режиме 1 00 16 4 основные рабочие процедуры в комбинированном режиме 1 00 16 p 9 4 39
- Основные рабочие процедуры в режиме передачи данных 00 16 p 9 3 39
- Основные рабочие процедуры для толчкового режима jog 00 16 p 9 0 или 1 39
- Основные рабочие процедуры в комбинированном режиме 2 00 16 p 9 5 40
- Основные рабочие процедуры в комбинированном режиме 3 00 16 p 9 6 40
- Основные рабочие процедуры в комбинированном режиме 4 00 16 p 9 7 41
- Основные рабочие процедуры в комбинированном режиме 5 00 16 p 9 8 41
- 2 проверьте нет ли короткого замыкания на клеммах или доступа к открытым токонесущим проводникам 3 проверьте подключение проводки ко всем клеммам и проверьте закрепление всех вилок разъемов опционных винтами 4 проверьте что к двигателю не подсоединено никакой механической нагрузки 5 перед подачей питания все выключатели должны быть разомкнуты убедитесь что инвертор не запустится из за непредусмотренных действий после включения питания 6 подключите питание только после надежного закрепления кожуха инвертора 7 не переключайте выключатели влажными руками 8 после включения питания убедитесь в следующем дисплей инвертора светится в нормальном режиме светятся оба индикатора 42
- Mon 4 методы эксплуатации по поводу разных методов эксплуатации смотрите описания базовых процедур в главе 4 и описание параметров в главе 5 выберите наиболее подходящие для вашей системы и действующих у вас норм и правил методы эксплуатации ниже показаны чаще всего применяемые методы эксплуатации 42
- Метод эксплуатации источник задания частоты источник сигнала работы 42
- Проверки и подготовка перед эксплуатацией перед началом эксплуатации нужно выполнить следующие проверки 1 проверьте правильность подключения электропроводки в частности проверьте подключение выходных клемм инвертора для двигателя u t1 v t2 w t3 на которые нельзя подключать силовое питание проверьте надежное заземление клеммы заземления 42
- Эксплуатация 42
- Описание параметров 44
- Системные параметры группы 00 44
- Группа номер 45
- Заводc 45
- Значе 45
- Кое 45
- Ние 45
- Параметра название диапазон настройки 45
- Стр 45
- Группа номер 46
- Заводc 46
- Кое значе ние 46
- Параметра название диапазон настройки 46
- Стр 46
- Информация об инверторе узнайте модель инвертора версию микропрограммы платы управления подключенную плату расширения и т п 47
- Модель инвертора 47
- Примечание параметров выше предназначены только для чтения не для записи 47
- 00 02 настроен в 3 на эк ране будет показано все параметры вернутся в свои значения 3 00 02 настроен в 3 на эк ране будет показано все параметры вернутся в свои значения по умолчанию кроме параметров показанных в таблице 1 ниже после восстановления значений параметров 00 02 примет значение 0 исключение параметры из таблицы 1 ниже не вернутся в свои значения по умолчанию 48
- 00 02 настроен в 4 на эк ране будет показано все параметры вернутся в свои значения по умолчанию кроме параметров показанных в таблице 1 и в таблице 2 ниже после восстанов ления значений параметров 00 02 примет значение 0 исключение параметры из таблицы 2 ниже и из таблицы 1 не вернутся в свои значения 48
- 00 02 настроен на 1 на эк ране будет показано после записи будет выполнен сброс 2 00 02 настроен на 1 на эк ране будет показано после записи будет выполнен сброс инвертора а параметр 00 02 будет восстановлен в 0 после сброса инвертора значения двух интеграторов электронное термореле перегрева и электронное термореле модуля igbt будут сброшены в 0 48
- 00 02 настроен на 1 на эк ране будет показано после записи затем ненормальная 1 00 02 настроен на 1 на эк ране будет показано после записи затем ненормальная запись будет удалена а параметр 00 02 будет восстановлен в 0 48
- Восстановление параметров 48
- Восстановление параметров возвращает параметры в значения по умолчанию 48
- Группа название 48
- Диапазон настройки описание 48
- Настройка 48
- Параметр название заводское значение 48
- По умолчанию 48
- 5 параметры в регистрах пользователя от 15 00 до 15 19 не будут сброшены их значения не изменятся параметры из таблицы 1 не будут сброшены в свои значения по умолчанию после операции сброса параметр 00 02 восстановится в значение 0 6 параметры в регистрах пользователя от 15 00 до 15 19 не будут сброшены их значения не изменятся параметры из таблицы 1 и таблицы 2 не будут сброшены в свои значения по умолчанию после операции сброса параметр 00 02 восстановится в значение 0 49
- Примечание в случае восстановления всех или некоторых параметров в значения по умолчанию дождитесь сообщения на дисплее 49
- Что означает восстановление параметров в заводские значения а затем можете выполнять другие операции 49
- 03 p 7 выбор защиты параметров от записи 0 50
- 04 p 94 параметр шифрования 0 0 65535 запишите необходимый пароль для снятия защиты параметров 50
- 05 p 95 настройка пароля 0 2 65535 зарегистрируйте пароль для настройки защиты параметров 50
- Выбор защиты параметров от записи 50
- Группа название группа название 50
- Диапазон настройки описание 50
- Запись параметров только во время останова 00 03 0 начальное значение исключение во время работы можно записать значения в указанные ниже параметры 50
- Защита параметров определяет можете ли вы выбрать запись значений в различные параметры используйте эту функцию для предотвращения перезаписи значений параметров по ошибке 50
- Настройка 50
- Параметр название заводское значение 50
- Параметры можно записывать только если электродвигатель остановлен 50
- Параметры нельзя записывать 50
- Параметры нельзя записывать если действует парольная защита 50
- Параметры также можно записывать при работающем электродвигателе 50
- В случае парольной защиты параметры нельзя прочитать 00 03 3 исключение указанные ниже параметры все же можно прочитать 51
- Во время работы также можно записать значения в указанные ниже параметры 00 03 2 исключение во время работы нельзя записать значения в указанные ниже параметры 51
- Группа название 51
- Параметры нельзя записывать 00 03 1 исключение указанные ниже параметры можно записывать 51
- Парольная защита 51
- Примечание пожалуйста всегда сохраняйте пароль в случае если вы забудете пароль придется привезти инвертор на завод для отключения парольной защиты 51
- Регистрация пароля 1 запишите число 2 65535 в параметр 00 05 в качестве пароля парольная защита немедленно начнет действовать 2 после регистрации пароля 00 05 1 разблокировка парольной защиты 1 запишите правильный пароль в 00 04 и тогда парольная защита будет отключена 2 после разблокировки парольной защиты 00 04 0 00 05 1 3 если выключить питание инвертора а потом включить его состояние парольной защиты будет восстановлено полный сброс пароля 1 запишите правильный пароль в 00 04для разблокировки парольной защиты 2 запишите 0 в 00 05 пароль будет отключен 51
- Диапазон настройки описание 52
- Параметр название заводское значение 52
- Примечание 1 выходная частота здесь это значение после компенсации скольжения 2 выбор отображаемого параметра реализован в режима мониторинга напряжения смотрите раздел 4 в котором приведено подробное описание последовательности переключений пульта в режиме мониторинга 3 смотрите раздел 5 5 где описаны типы клемм 52
- Функция мониторинга можно выбрать значение для отображения на дисплее пульта управления 52
- Выбор задания частоты поворотной ручкой на пульте управления частота шим значения частот определяются по значениям разных настроек задаваемых с кнопочной панели 54
- Диапазон настройки описание 54
- Настройка поворотной ручкой на пульте управления 54
- Параметр 00 27 p 9 содержит 4 бита и настраивается побитно 54
- Параметр название заводское значение 54
- Частота шим звук шума двигателя может быть изменен надлежащей регулировкой частоты шим 55
- Более подробно настройка и применение описаны в разделе 4 57
- Выбор запрета вращения вперед назад настройте этот параметр для ограничения двигатель вращением только в одном направлении и предотвращения отказа обратного вращения возникающего из за неправильной подачи сигнала пуска 57
- Выбор команд в режиме передачи данных 57
- Выбор режима эксплуатации 57
- Выбор режима эксплуатации выберите режим эксплуатации инвертора и определите источник сигнала пуска и задания частоты 57
- Диапазон настройки описание 57
- Если 00 16 3 выберите режим передачи данных 1 если 00 19 0 рабочие команды и настройка частоты проводится по каналу связи 2 если 00 19 1 рабочие команды и настройка частоты проводится внешними сигналами на клеммах 57
- Параметр название заводское значение 57
- Примечание это действует для всех сигналов пуска 57
- Выбор переключения 50 60 гц выбор переключения 50 60 гц 58
- Выбор переключения 50 60 гц согласно частоте сети силового питания и частоте двигателя по умолчанию можно выбрать зависящие от частоты параметры т е для сети 50 гц или 60 гц 58
- Выбор режима управления 58
- Выбор режима управления определите режим управления инвертором выбранного двигателя переменного тока 58
- Группа название группа название 58
- Диапазон настройки описание 58
- Если заказчик хочет настроить относящиеся к частоте параметры на систему питания 60 гц 00 24 0 то выполните следующие две операции 1 настройте 00 24 0 2 настройте 00 02 на заводское значение по умолчанию при этом относящиеся к частоте параметры инвертор будут сброшены на 60 гц ниже перечислены зависящие от частоты сети параметры 58
- Параметр название заводское значение 58
- Примечание 1 мощность двигателя должна быть такой же как мощность инвертора или ниже 2 при проведении автоматических измерений например с вращением двигателя установите p 01 1 динамические измерения при этом сначала нагрузка и двигатель должны быть совершенно неподвижны если условия нагружения не позволяют провести автоматических измерений автонастройки с вращением двигателя задайте 301 2 статические измерения 3 контроль качества имеющейся электросети согласно функции автоматических измерений автонастройки для улучшения качества управления 58
- Управление асинхронным двигателем в режиме v f пользователь может сам назначить нужное отношение v f и одновременно управлять двигателями простое векторное управление асинхронным двигателем форсировка напряжения частота изменяется при увеличении компенсации нагрузки двигателя 58
- Базовые параметры группы 01 60
- Группа номер 61
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 61
- T время f выходная частота 64
- Выбор кривой ускорения замедления 64
- Диапазон настройки описание 64
- Кривая линейного ускорения замедления 01 05 0 наклон ускорения определяется по комбинации 01 06 и 01 09 наклон замедления определяется по комбинации 01 06 и 01 09 когда задание частоты изменяется оно линейно увеличивается со скоростью наклона ускорения или уменьшается со скоростью наклона замедления смотрите рисунок ниже 64
- Кривая ускорения замедления по s рампе 1 01 05 1 64
- На кривой ускорения замедления есть сегмент s рампы на котором частота изменяется согласно наклону ускорения замедления 64
- Наклон ускорения определяется по комбинации 01 06 и 01 03 наклон замедления определяется по комбинации 01 07 и 01 03 64
- Настройка времени ускорения замедления используйте эту функцию для настройки времени ускорения замедления двигателя 64
- Параметр название заводское значение 64
- Формула для s образного участка для 01 03 p и выше 64
- Формула для s образного участка между 0 и 01 03 p 64
- Если 01 10 6 и 01 04 220 в и когда выходная частота инвертора равна 0 2 гц выходное напряжение составит 66
- Если задание частоты в инверторе меньше значения настройки 01 11 то двигатель не заработает после получения сигнала пуска двигателя выходная частота начнет увеличиваться от значения 01 11 66
- Если на клемме rt сигнал вкл действует вторая форсировка момента по 01 24 примечание 2 66
- Настройка 66
- При пуске двигателя мгновенное значение текущей выходной частоты инвертора называется пусковой частотой 66
- Примечание 1 если задать слишком большое значение 01 10 будет срабатывать защита инвертора по току или активация будет заблокирована 2 смотрите раздел 5 0 в котором описана вторая форсировка момента 3 упомянутый в этом разделе термин rt это название функции клеммы универсального цифрового входа смотрите параметры 03 00 03 06 03 09 по поводу выбора функции и назначения клеммы универсального цифрового входа соответствующая электропроводка описана в разделе 3 66
- Пусковая частота 66
- Форсировка момента 66
- Форсировка момента при v f если в инверторе выбран режим управления v f то при запуске двигателя момент обычно недостаточный так как выходное напряжение инвертора мало в этом случае выходное напряжение можно увеличить надлежащей настройкой форсировки момента 01 10 и за счет этого повысить пусковой момент 66
- Выбор шаблона нагрузки 67
- Выбор шаблона нагрузки v f в режиме управления v f можно выбрать оптимальные выходные характеристики для системы или для характеристик нагрузки 67
- Пусть 01 12 4 предположим что 01 04 220 в 01 26 5 гц 01 27 10 когда инвертор работает на 5 гц выходное напряжение равно 01 04 01 27 220 в 10 22 в если на клемме rt сигнал вкл действует вторая форсировка момента 67
- В режиме толчков jog выходная частота это настроенное значение параметра 01 13 а время ускорения замедления это настроенное значение 01 14 69
- Диапазон настройки 69
- Параметр название заводское значение 69
- Постоянная времени фильтра выходной частоты 69
- Постоянная времени фильтра выходной частоты если настроена постоянная времени фильтра выходной частоты инвертор может фильтровать выходную частоту для снижения вибрации машины при переключении высокой частоты и низкой частоты 69
- Примечание смотрите раздел 4 в котором описано как войти в режим jog 69
- Работа в толчковом режиме jog 69
- Работа в толчковом режиме jog можно настроить частоту и время ускорения замедления для работы в толчковом режиме jog работу в толчковом режиме малого хода jog можно использовать для позиционирования конвейера пробных прогонов и т п 69
- Чем больше постоянная времени фильтра выходной частоты тем лучше выполняется фильтрация но при этом также увеличивается время реакции задержка системы если значение равно 0 фильтр отключается 69
- Диапазон настройки 70
- Для исключения частот механических резонансов системы при работе двигателя в инверторе предусмотрено три набора частот скачков пропусков а именно 01 16 и 01 17 первый набор 01 18 и 01 19 второй набор 01 20 и 01 21 третий набор 70
- Например предположим что 01 16 45 и 01 17 50 если задание частоты 45 гц то установившаяся выходная частота будет равна заданию частоты если 45 гц задание частоты 50 гц то установившаяся выходная частота будет равна 45 гц если задание частоты 50 гц то установившаяся выходная частота будет равна заданию частоты 70
- Параметр название заводское значение 70
- Примечание 1 во время периода ускорения замедления выходная частота инвертора все же будет проходить через частоту скачка 2 если 01 16 99999 или 01 17 99999 первый набор частоты скачка не действует если 01 18 99999 или 01 19 99999 второй набор частоты скачка не действует если 01 20 99999 или 01 21 99999 третий набор частоты скачка не действует 70
- Скачок частоты 70
- Скачок частоты если необходимо избежать резонансов связанных с резонансными частотами механической системы эти параметры позволяют перепрыгнуть через резонансные частоты или пропустить их 70
- Вторая функция 71
- Вторая функция она применяется для параметров когда сигнал rt равен вкл 71
- Диапазон настройки 71
- Если 01 08 0 минимальное время ускорения замедления 01 22 01 23 можно увеличивать с шагом 0 01 с если 01 08 1 минимальное время ускорения замедления 01 22 01 23 можно увеличивать с шагом 0 1 с если сигнал rt равен вкл действует вторая функция по поводу рабочих характеристик двигателя смотрите следующие настройки второй функции 71
- Если 01 22 99999 и 01 23 99999 когда rt равно вкл время ускорения замедления равно настроенное значение 01 22 если 01 22 99999 и 01 24 99999 когда rt равно вкл форсировка момента равна настроенному значению 01 10 если 01 22 99999 и 01 24 99999 когда rt равно вкл форсировка момента равна настроенному значению 01 24 если 01 22 99999 и 01 25 99999 когда rt равно вкл базовая частота равна настроенному значению 01 03 если 01 22 99999 и 01 25 99999 когда rt равно вкл базовая частота равна настроенному значению 01 25 71
- Параметр название заводское значение 71
- Примечание упомянутый в этом разделе термин rt это название функции клеммы универсального цифрового входа смотрите 03 00 03 05 p 0 p 4 p 6 03 06 p 26 03 09 p 50 по вопросу выбора функции клеммы универсального цифрового входа смотрите раздел 3 с описание соответствующей электропроводки 71
- Смотрите описание варианта настройки 01 12 4 в разделе 5 выбор шаблона нагрузки 72
- Средняя частота выходное напряжение средней частоты 72
- Средняя частота выходное напряжение средней частоты v f эти параметры можно настроить при использовании специального двигателя в частности для регулировки момента двигателя 72
- Время s рампы 73
- Время s рампы эти параметры используются для настройки времени ускорения замедления по s рампе 73
- Когда 01 05 3 действует кривая ускорения замедления по s рампе 3 73
- Параметры 01 36 01 37 01 38 и 01 39 используются для плавного пуска инвертора без ударных нагрузок эти параметры также позволяют отрегулировать степень изменяющегося наклона s рампы ускорения замедления при пуске ускорения замедления по s рампе инвертор будет ускоряться замедляться с различной скоростью согласно первичному времени ускорения замедления 2 если выбрана кривая ускорения замедления по s рампе 3 время ускорения замедления будет более долгим 3 если выбранное время ускорения 01 06 или 01 22 01 36 и 01 37 фактическое время ускорения будет следующим фактическое время ускорения выбранное время ускорения 01 36 01 37 2 4 если выбранное время ускорения 01 07 или 01 23 01 38 и 01 39 фактическое время ускорения будет следующим фактическое время ускорения выбранное время ускорения 01 38 01 39 2 73
- Параметры группы 02 аналоговые входы и выходы 75
- Коэффициент усиления пропорц связи эта функция используется для умножения задания частоты на внешний аналоговый сигнал с клеммы входа если много инверторов работают в пропорциональном режиме задание частоты с ведущего инвертора на ведомый инвертор можно эффективно подстраивать с помощью этой функции 76
- На рисунке выше если подано 0 в задание частоты равно 50 гц 50 гц 50 25 гц если подано 5 в задание частоты равно 50 гц 50 гц 0 50 гц если подано 10 в задание частоты равно 50 гц 50 гц 50 75 гц 76
- Вспомогательная частота вспомогательная частота 77
- Вспомогательная частота с ее помощью можно реализовать гибкую подстройку частоты и синтез частоты для соблюдения требований управления в разных сценариях 77
- Если рабочая частота меньше значения 01 01 рабочая частота будет равна минимальному пределу частоты 01 01 если рабочая частота больше значения 01 00 рабочая частота будет равна максимальному пределу частоты 01 00 77
- Настройка 77
- Примечание 1 базовая частота настраивается с пульта управления который является источником задания частоты интерфейсом связи или многоскоростной комбинацией 2 смотрите описание параметра 02 06 о входе сигнала пропорциональной связи 3 если внешний аналоговый сигнал тока напряжения с клеммы 3 5 используется как входной сигнал пропорциональной связи смотрите описание параметра 02 20 что касается диапазон настройки частоты внешним аналоговым сигналом смотрите параметр 02 21 77
- Выбор и работа с клеммами входа 3 5 с помощью клемм входа 3 5 можно выбрать характеристики сигнала функцию компенсации частоты и т п 78
- Выбор сигнала 3 5 максимальная рабочая частота 3 5 78
- Настройка 78
- Настройка значения параметра 02 21 это задание частоты инвертора когда входной сигнал на клеммах 3 5 равен 20 ма 5 в 10 в 78
- Если пользователь надеется отрегулировать амплитуду сигнала на аналоговом входе на соответствие определенной пропорциональной взаимосвязи аналоговый вход нужно отрегулировать сначала перед настройкой соответствующих параметров пропорции теперь инвертор будет вычислять сигнал автоматически без настройки параметров напряжения смотрите пример 1 2 если пользователь пропускает регулировку аналогового входа и переходит к настройке параметров пропорции то параметры пропорции нужно настроить сначала перед настройкой параметров напряжения смотрите пример 1 пример 1 отрегулируйте входное аналоговое напряжение на минимальное значение a и настройте параметр 02 25 затем отрегулируйте входное аналоговое напряжение на максимальное значение в и настройте параметр 02 26 это показано на рисунке ниже 79
- Работа с клеммами входа 3 5 79
- Указанные выше параметры определяют зависимость между напряжением на аналоговом входе и значением настройки которому соответствует этот аналоговый входной сигнал если напряжение на аналоговом входе превышает максимальный или минимальный предел диапазона настройки значения такое превышение будет пересчитано на максимальный или минимальный входной сигнал есть две процедуры настройки когда настраивается максимальные или минимальные проценты 79
- Пример 3 этот пример также часто применяется в промышленности широкие возможности по настройке функции потенциометра повышают гибкость 81
- Пример 4 в этом примере для регулировки частоты используется напряжение 0 5 в 81
- Пример 5 это пример рекомендуется для устранения настройки рабочей частоты инвертора сигналом который меньше 1 в в неблагоприятных условиях эксплуатации так что лучше применить средства снижения шума и подавления наводок 82
- Пример 6 это пример является расширением примера 5 этот пример нашел широкое применение благодаря своей большей гибкости 82
- Пример 7 это пример применения отрицательной настройки наклона зависимости в промышленности часто используются датчики давления температуры и расхода некоторые из таких датчиков выдают сигнал 10 в при высоко напряжении или высоком расходе этот сигнал действует как задание для инвертора для замедления или останова двигателя конфигурация представленная в примере 8 может хорошо работать в системах такого типа 82
- Выбор отсоединения 3 5 83
- Пример 8 в этом примере объединены все применения потенциометра вместе с подачей прямого и обратного вращения он хорошо встраивается в систему для некоторых сложных прикладных задач 83
- Группа номер 85
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 85
- Параметры группы 03 цифровой вход выход 85
- Группа номер 86
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 86
- Диапазон настройки описание 88
- Параметр название заводское значение 88
- Функция выбора цифрового входа используйте следующие параметров для выбора или изменения функций клемм цифровых входов любая функция от 0 до 45 может быть назначена для любой клеммы примечание 1 88
- 0 останов 89
- 0 пуск вперед 89
- 1 останов 89
- 1 пуск назад 89
- K0 k1 рабочие команды 89
- Значения по умолчанию равны 03 03 2 rl 03 04 3 rm 03 05 4 rh 03 00 0 stf 03 01 1 str 03 02 30 res 03 06 5 au 03 09 57 hdi_frq если настройка параметров 03 01 03 03 03 06 и 03 09 изменится функции клемм также изменятся например если 03 03 равно 2 то клемма m0 используется для rl если 03 03 изменен на 8 то функция клеммы m0 изменится на rt т е клемма выбора второй функции возьмем другой пример если 03 00 равен 0 у клеммы stf будет функция вращения вперед stf если 03 00 изменен на 6 то функция клеммы m0 изменится на он т е клемма внешнего термореле электропроводка для внешнего термореле oh в случае обычной электропроводки двигателя внешнее термореле часто размещается на двигателе для предохранения двигателя от перегрева если внешнее термореле разомкнется в инверторе будет сформирована тревожная сигнализация и на дисплее будет показано oht работой инвертора можно управлять четырьмя методами 1 замкнутой клеммы 0 для разомкнутой клеммы и x 0 1 2 3 4 6 1 89
- Режим 2 проводного управления 1 89
- Функция выбора цифрового входа 89
- 0 останов 90
- 0 пуск вперед 90
- 1 останов 90
- 1 пуск назад 90
- K0 k1 рабочие команды 90
- Диапазон настройки описание 91
- Для универсального реле a c значение настройки 03 11 по умолчанию равно 5 т е функция сигнализации если значение 03 11 изменено его функция изменится соответственно согласно функции указанной в таблице выше 91
- Параметр название заводское значение 91
- Функция выбора цифрового выхода 91
- Функция выбора цифрового выхода обнаружение сообщение во время работы инвертора 91
- Диапазон настройки описание 94
- Если 03 18 1 выбирается разрешение клемм цифровых входов при подаче питания в этой ситуации если функции клемм универсальных цифровых входов до включения питания были stf str run и mpo и соответствующие клеммы цифрового входа замкнуты то инвертор не начнет работать сразу после включения питания инвертор станет работать только после нового замыкания этих клемм если 03 18 0 закоротите эти клеммы перед включением питания тогда инвертор начнет работать сразу после включения питания 94
- Если 03 20 5 то когда выходная частота входит в зону зона 5 около задания частоты будет подан сигнал su например если задание частоты настроено на 60 гц и 03 20 5 то если выходная частота находится между 60 60 5 57 гц и 63 гц будет подан сигнал su 94
- Обнаружение выходной частоты 5 обнаружение выходной частоты обнаруживает выходную частоту инвертора и подает выходной сигнал 94
- Параметр название заводское значение 94
- Разрешение клемм цифровых входов при подаче питания 94
- Разрешение клемм цифровых входов при подаче питания выбор будет ли инвертор запускаться от клемм цифровых входов сразу после включения питания 94
- Чувствительность до частоты 94
- Если 03 21 30 и 03 22 20 то тогда будет подан сигнал fu когда выходная частота вращения вперед превышает 30 гц или когда выходная частота вращения назад превышает 20 гц если 03 21 30 и 03 22 99999 заводская настройка по умолчанию то тогда будет подан сигнал fu когда выходная частота вращения вперед или назад превышает 30 гц 95
- Настройка 95
- Обнаружение выходной частоты для вращения вперед назад 95
- Обнаружение нулевого тока 95
- Обнаружение нулевого тока обнаружение выходной частоты на выходной клемме 95
- Предположим что инвертор работает с полным номинальным током нагрузки ток равен 20 a 03 23 5 и 03 24 0 5 с тогда если выходной ток инвертора меньше 20 5 1 a и это длится дольше 0 5с то omd подаст сигнал смотрите рисунок ниже если параметр 03 23 или 03 24 настроить на 99999 то функция обнаружения нулевого тока отключается 95
- Примечание в этом разделе omd это названия функции для клеммы универсального цифрового выхода смотрите описания параметров 03 10 03 10 03 13 соответствующая электропроводка описана в разделе 3 95
- Примечание в этом разделе su fu это названия функций для клеммы универсального цифрового выхода so1 so2 смотрите описания параметров 03 10 03 13 соответствующая электропроводка описана в разделе 3 95
- Группа номер 96
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 96
- Параметры многих скоростей группа 04 96
- Группа номер 97
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 97
- Диапазон настройки описание 98
- Если настроенные значения всех параметров 04 03 04 06 и 04 07 04 14 не равны 99999 действует режим работа на 16 скоростях это означает что с помощью комбинаций состояний клемм цифровых входов rl rm rh и rex можно выбрать задать не более 16 скоростей по поводу настройки задания частоты инвертор смотрите рисунок ниже 98
- Параметр название заводское значение 98
- Скоростей 98
- Скоростей с помощью комбинаций состояний клемм цифровых входов rl rm rh и rex выберите скорость работы всего можно выбрать макс 16 скоростей 98
- On вкл 99
- Например если 04 05 99999 задание частоты определяется rm значение настройки 04 01 99
- Примечание 1 режим многих скоростей действует только в режимах управления внешний режим комбинированный режим 2 и комбинированный режим 4 2 упомянутые в этом разделе термины rl rm rh и rex это название функции клеммы универсального цифрового входа например если 03 03 2 выберите клемму m0 для управления rl функция смотрите параметры 03 00 03 06 03 09 по поводу выбора функции и назначения клеммы универсального цифрового входа соответствующая электропроводка описана в разделе 3 99
- Режим работы по программе режим работы по программе можно использовать для управления режимами работы небольших машин машин пищевой промышленности и промывочного оборудования он может заменить традиционные реле коммутаторы таймеры и другие устройства и цепи управления 100
- Настройка 101
- Режим работы по программе 101
- Режим работы по программе 1 расчетные времена работы и времена ускорения замедления в каждой секции показаны на рисунке ниже 101
- Режим цикла ручной работы 102
- On вкл 103
- Параметры двигателя группа 05 104
- Выбор функции автонастройки параметров двигателя с помощью точной функции автонастройки параметров двигателя можно реализовать высококачественный векторный режим управления двигателем 105
- Если 00 21 0 никакой функции автонастройки параметров двигателя не требуется для штатной работы по кривой v f для общего управления вектором магнитного потока асинхронного двигателя настройте 00 21 на 2 частота будет изменяться благодаря повышенному напряжению и возросшей компенсации нагрузки двигателя для выполнения функции автонастройки параметров асинхронного двигателя настройте 05 00 на 1 или 2 и нажмите кнопку вращения вперед или вращения назад в ходе процедуры автонастройки на дисплее пульта управления будет мигать tun в случае отказа процедуры на дисплее пульта три секунды будет мигать fal и потом он вернется к нормальному дисплею ниже описаны процедуры для автонастройки параметров асинхронного двигателя 105
- Настройка 105
- Функция автонастройки параметров двигателя 105
- Примечание 1 мощность двигателя должна быть на таком же уровне или на один уровень номинала ниже мощности инвертора 2 для функции автонастройки асинхронного двигателя если разрешена работа двигателя настройте 05 00 на 1 динамические измерения после этого нагрузку нужно отсоединить от двигателя если условия нагружения не позволяют выполнить автонастройку настройте 05 00 на 2 статические измерения если мотор можно подключить 3 векторное управление асинхронным двигателем без датчиков функцию автонастройки можно использовать для повышения качества управления перед настройко1 05 00 на 3 или 4 настройте параметры двигателя или выполните функцию автонастройки для улучшения точности управления 106
- Если асинхронный двигатель можно полностью отсоединить от нагрузки задайте 05 00 1 при работающем электродвигателе будет выполнена автонастройка параметров двигателя затем нажмите кнопку fwd или fwd на пульте управления инвертора для автоматического расчета следующих параметров 05 07 05 09 если двигатель нельзя полностью отсоединить от нагрузки задайте 05 07 1 при остановленном электродвигателе будет выполнена автонастройка параметров двигателя затем нажмите кнопку fwd или fwd на пульте управления инвертора для автоматического расчета следующих параметров 05 07 05 09 пользователи могут использовать паспортную табличку двигателя для расчета двух параметров с паспортной таблички для расчета параметров используются номинальное напряжение u номинальный ток i номинальная частота f и коэффициент мощности ƞ ниже показан расчет холостого тока и взаимной индуктивности двигателя lδ это индуктивность рассеяния двигателя ток холостого хода 107
- Параметры двигателя 107
- Параметры двигателя в инверторе были сконфигурированы стандартные параметры для универсального двигателя все же все равно необходимо выполнить автонастройку параметров двигателя или изменить заводские значения согласно фактическим условиям 107
- Примечание 1 если инвертор используется с двигателем другого уровня мощности проверьте введенные с паспортной таблички двигателя параметры 05 01 05 06 метод векторного управления сильно зависит от параметров двигателя для достижения хороших характеристик управления нужно вести правильные параметры управляемого двигателя 2 если значение любого или нескольких параметров 05 01 05 09 вручную изменено выполните сброс инвертора для загрузки новых параметров двигателя 107
- Формула расчета взаимной индуктивности 107
- Это ток холостого хода lδ это индуктивность рассеяния 107
- Группа номер 108
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 108
- Параметры защиты группа 06 108
- Группа номер 109
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 109
- Выходная частота 111
- Защита от опрокидывания момента 111
- Защита от опрокидывания момента эта функция отслеживает выходной ток и автоматически изменяет выходную частоту для предотвращения опрокидывания инвертора из за сверхтока макс напряжения и т п она также может внести ограничения и быстродействующее ограничение тока во время ускорения замедления и при тяжелой работе торможении 111
- При пуске двигателя и при регулировке увеличении задания частоты при тяжелой нагрузке скорость двигателя часто не может хорошо отслеживать выходную частоту если частота двигателя ниже выходной частоты выходной ток будет увеличиваться для улучшения выходного крутящего момента однако если разница между выходной частотой и частотой двигателя станет очень большой момент двигателя будет снижаться это явление называется опрокидывание момента 111
- Формула для расчета рабочего уровень предотвращения опрокидывания 111
- Если значение 06 08 не равно нулю активна функция обнаружения превышения крутящего момента если выходной ток превышает уровень обнаружения превышения момента 06 08 в течение времени обнаружения превышения момента 06 09 то инвертор подает аварийный сигнал ol2 и инвертор останавливается если клеммы универсальных цифровых выходов so1 se 03 10 so2 se 03 12 универсальное реле a c 03 11 настроены на сигнализацию превышения момента настройте значение на 3 и 06 10 p 60 1 то инвертор подаст аварийный сигнал смотрите описание параметров 03 10 03 13 в главе 5 113
- Настройка 113
- Обнаружение превышения крутящего момента 113
- Обнаружение превышения крутящего момента функцию измерения выходного тока можно использовать для обнаружения превышения крутящего момента 113
- Диапазон настройки описание 114
- Если функция клеммы универсального цифрового выхода 03 11 равна 18 подается аварийный сигнал технического обслуживания это означает что если инвертор наработал столько дней сколько настроено в параметре 06 17 времени сигнализации технического обслуживания клемма универсального цифрового выхода so se или универсальное реле подаст аварийный сигнал 114
- Параметр название заводское значение 114
- Примечание правильная настройка для снижения времени работы вентилятора согласно условиям монтажа инвертора может продлить срок службы вентилятора 114
- Работа вентилятора охлаждения управление условиями работы останова вентилятора и режимом подачи аварийного сигнала 114
- Функция сигнализации техобслуживания 114
- Функция сигнализации техобслуживания когда полное время работы инвертора достигает настроенного времени эта функция выдает выходной аварийный сигнал технического обслуживания 114
- Диапазон настройки 115
- Название заводское значение 115
- Параметры 06 27 06 29 накапливают суммарное рабочее время двигателя в минутах такое обновляющееся значение нельзя изменить выполнением 00 02 или отключением питания для сброса накопленного времени настройте 06 27 0 параметры 06 28 06 30 накапливают суммарное рабочее время двигателя в днях такое обновляющееся значение нельзя изменить выполнением 00 02 или отключением питания для сброса накопленного времени настройте 06 28 0 115
- Функция регистрации времени 115
- Функция регистрации времени она используется для записи суммарного времени работы инвертора 115
- Функция запроса сигнализации эта функция предоставляет оператору информацию о 12 кодах сигнализации выданных ранее 116
- В этом разделе представлена информация о параметрах по кодам сигнализации по частоте току напряжению а также 12 кодов сигнализации и 2 кода сигнализации упомянутых ранее если выполняется операция 00 02 то будут очищены все коды ошибок и сообщения состояния для возникших аварийных сигналов записанных в этом наборе параметров если оба параметра 06 40 и 06 42 равны 0 06 41 и 06 43 будут показаны как 0 код ошибки соответствующий условию сигнализации 117
- Настройка 117
- Функция запроса сигнализации 117
- Группа номер 118
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 118
- Параметры передачи данных группа 07 118
- Если параметры канала связи изменены обязательно выполните сброс инвертора инверторы а500 поддерживают два протокола передачи данных а именно протокол shihlin и протокол modbus параметры 07 01 07 02 07 08 07 09 и 07 10 пригодны для обоих протоколов 07 03 07 06 пригодны только для протокола shihlin а 07 07 только для протокола modbus дополнительные сведения смотрите в описаниях протоколов связи 119
- Настройка 119
- Протокол shihlin и протокол modbus 119
- Протокол shihlin и протокол modbus настройка и чтение параметров возможны с помощью интерфейса rs 485 инвертора и канала связи с контроллером положения 119
- Клеммная колодка euro евро 120
- Протокол передачи данных shihlin 120
- Элементы и разводка разъема интерфейса связи rs 485 на esq a500 120
- 2 3 4 5 6 121
- 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 121
- Данные запроса передачи данных посланные контроллером положения в инвертор 121
- Данные ответа инвертора запись данных 121
- Действие название операции 121
- Запись 121
- Запись частоты 121
- Контроль работы 121
- Ниже описаны действия для установки связи и настройки формата передачи данных 121
- Номер байта данных формат 121
- Номер байта данных формат 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 121
- Параметра 121
- Параметров 121
- Сброс инвер тора 121
- Чтение 121
- Чтение данных 121
- 1 код функции 122
- 6 если параметр имеет значение 99999 то при записи и чтении число 99999 будет заменено числом hffff 7 запрос контрольной суммы преобразованные коды ascii данных суммируются в двоичном формате младшие биты 8 младших битов результата суммы преобразованные в коды ascii цифр 16 ый код называются контрольной суммой 122
- Данные ответа от контроллера положения в инвертор во время чтения данных 122
- Ед изм 0 001 5 код ошибки 122
- Код ошибки пункт ошибки ошибка и сбой передачи данных 122
- Номер байта данных формат 122
- Пример 1 контроллер положения посылает инвертору задание вращения вперед этап 1 с помощью контроллера положения передайте задание fa в формате a 122
- Пример передачи данных 122
- Сигнал код ascii описание сигнал код ascii описание 122
- Примечание в примерах выше для записи и чтения параметра 02 15 p 95 используется режим параметров р если нужен режим группы параметров обратите внимание на разницу в номерах страниц и параметров смотрите список команд канала связи 124
- 1 запрос контроллер положения главный адрес посылает сообщения инвертору на назначенный ему адрес 125
- 2 нормальный ответ после приема запроса от ведущего ведомый выполняет запрошенную операцию и отправляет ведущему ответ с подтверждением 125
- 3 ответ ошибки при приеме неверного кода функции адреса или данных инвертор отправляет ведущему ответ об ошибке 125
- 4 широковещательная передача ведущий использует адрес 0 и все ведомые принимают это сообщение после приема широковещательного сообщения все ведомые узлы выполняют запрошенную операцию без отправки ответа ведущему 125
- Компоненты сообщения 125
- Конец 125
- Обычно ведущий посылает сообщение запроса инвертору который отсылает сообщение ответа ведущему адреса и коды функций дублируются для безошибочной передачи данных бит 7 кода функции во время сообщения ошибки устанавливается в 1 h80 в байт данных записывается код ошибки 125
- Протокол передачи данных modbus форматы сообщений имеются два типа протоколов передачи данных modbus ascii американский стандартный код для обмена информацией и rtu дистанционный терминал 125
- Сообщение описание 125
- Формат начало 125
- Формат передачи данных 125
- Проверка методом продольного контроля по четности lrc проще и она используется в методе ascii для проверки содержимого информационного поля сообщения кроме символов начала и конца в нем побайтно суммируются все переданные данные не их коды ascii если результат в 16 ом коде превышает h100 то отбрасывается вся превышающая часть например если результат равен h136 то берется только h36 и к нему добавляется 1 126
- Расчет контрольной суммы lrc в режиме ascii 126
- Режим rtu расчет контрольной суммы crc 126
- Ти битовый регистр загружается числом нff все 1 и используется далее как регистр crc 2 первый байт сообщения складывается по операции xor исключающее или с содержимым регистра crc результат сложения помещается в регистр crc 3 регистр crc сдвигается вправо на 1 бит 4 если младший правый сдвинутый бит равен 1 выполняется сложение по операции xor регистра crc и полиномиального числа 1010000000000001 2 ый код если младший правый сдвинутый бит равен 0 то повторно выполняется шаг 3 5 повторяются действия шагов 3 и 4 пока не будет выполнено 8 сдвигов 6 берется следующий байт данных сообщения и складывается по операции xor с содержимым регистра crc 7 повторяются шаги со 3 по 5 для всех байтов данных сообщения с суммированием по xor с содержимым регистра crc и со сдвигом на 8 бит 8 теперь регистр crc содержит 2 байтовую контрольную сумму crc и она добавляется в конец сообщения при добавлении контрольной суммы crc в сообщение сначала передается ее младший байт затем старший байт 126
- Формат передачи данных 1 чтение данных н03 126
- Адрес 3 127
- Данные 5 127
- Записываемые данные 4 127
- Записываемые данные 6 127
- Запись данных н06 127
- Запись нескольких регистров н10 127
- Количес тво регистро в 4 127
- Количество регистров 4 127
- Конец 127
- Контроль ная сумма 127
- Контроль ная сумма конец 127
- Ответ подтверждения 127
- Ответ подтверждения режим начало адрес 1 функция 2 начальный адрес 127
- Примечание ответ подтверждения совпадает с сообщением запроса этой функции 127
- Режим начало адрес 1 функция 2 127
- Режим начало адрес 1 функция 2 начальный 127
- Режим начало адрес 1 функция 2 начальный адрес 127
- Сообщение описание 127
- Считанные данные 6 127
- Число считанных данных 5 127
- Данные 4 контроль ная сумма 128
- Запрос информации 128
- Конец 128
- Нормальный ответ режим начало адрес 1 функция 2 подфункция 3 данные 4 контроль ная сумма 128
- Режим начало адрес 1 функция 2 н80 функция код ошибки 3 контроль ная сумма конец 128
- Режим начало адрес 1 функция 2 подфункция 128
- Сообщение описание 128
- Формат запроса информации сообщение описание 128
- Данные присланные с ведущего контроллера проверяются инвертором на следующие ошибки но инвертор не посылает никаких ответов при обнаружении ошибок список проверяемых пунктов ошибок 129
- Конец 129
- Контроль ная сумма 129
- Ная сумма 129
- Пример 1 по каналу связи в инвертор записывается режим cu режим передачи данных этап 1 контроллер положения изменяет режим инвертора 129
- Пример 2 чтение значение параметра 02 15 p 95 и отправка его в контроллер положения 129
- Пример передачи данных 129
- Примечание при чтении нескольких регистров считывание регистра с запретом на чтение не является ошибкой 129
- Пункт ошибки содержание ошибки 129
- Режим начало адрес функция начальный адрес записываемые данные 129
- Режим режим начало адрес функция начальный адрес записываемые данные 129
- Режим режим начало адрес функция начальный адрес количество регистров контроль 129
- Список кодов ошибок источник код значение примечания 129
- Этап 1 контроллер положения запрашивает у инвертора чтение значения 02 15 p 95 адрес параметра 02 15 p 95 равен h00c3 129
- Этап 2 в случае приема и обработки данных без ошибки инвертор посылает ответ контроллеру положения 129
- Этап 2 после принятия и обработки сообщения без ошибок инвертор посылает значение параметра 02 15 p 95 контроллеру положения 129
- Адрес 130
- Записывае мые данные 130
- Количество регистров 130
- Конец 130
- Контрольн ая сумма 130
- Объем данных 130
- Пример 3 изменение значения параметра 02 15 p 95 на 50 130
- Пример 4 чтение значении параметров 01 10 p 01 00 p 01 01 p 01 03 p 04 00 04 02 p p 01 06 01 07 p p 06 00 p 10 00 10 01 p 0 p 1 и отправка их в контроллер положения 130
- Пример 5 записать новые значения в параметры 01 10 p 01 00 p 01 01 p 01 03 p 04 00 04 02 p p 01 06 01 07 p p 06 00 p 10 00 10 01 p 0 p 1 в инверторе 130
- Примечание в примерах выше для записи и чтения параметра 02 15 p 95 используется режим параметров р если нужен режим группы параметров обратите внимание на разницу адресов смотрите список команд канала связи 130
- Режим начало адрес функция количество считанных данных 130
- Режим режим начало адрес функция начальный адрес записываемые данные контроль ная сумма 130
- Считанные данные контроль ная сумма 130
- Так как в десятичном формате число h1770 представляется как 6000 а единицы измерения 02 15 p 95 равны 0 01 значение 02 15 p 95 равно 60 6000 x 0 01 60 130
- Этап 1 контроллер положения запрашивает у инвертора чтение значений параметров 01 10 p 01 00 p 01 01 p 01 03 p 04 00 04 02 p p 01 06 01 07 p p 06 00 p 10 00 10 01 p 0 p 1 начальный адрес равен н0000 режим начало адрес функция начальный адрес количество регистров контроль ная сумма 130
- Этап 1 контроллер положения посылает в инвертор команду записи 50 в параметр 02 15 p 95 режим начало адрес функция начальный адрес записываемые данные контроль ная сумма 130
- Этап 1 контроллер положения посылает в инвертор команду записи значений в параметры 01 10 p 01 00 p 01 01 p 01 03 p 04 00 04 02 p p 01 06 01 07 p p 8 06 00 p 10 00 10 01 p 0 p 1 режим начало адрес функция начальный 130
- Этап 2 в случае приема и обработки данных без ошибки инвертор посылает ответ контроллеру положения 130
- Этап 2 в случае приема и обработки данных без ошибки инвертор посылает ответ контроллеру положения режим начало адрес функция начальный адрес количество регистров контроль ная сумма 130
- Адрес modbus содержание данных и описание функции 131
- Код операции в протоколе shihlin 131
- Код функции modbus 131
- Пункт 131
- Список команд канала связи следующие коды команд и данные пересылаются для выполнения указанных операций и контроля 131
- Другие параметры р 135
- Зарегистриро ванный параметр пользователя 135
- Информация содержание ед изм 135
- Коды ошибок 135
- Передача данных параметра p примечание 1 135
- Работа с параметром р 135
- Содержа ние данных 135
- Таблица 1 прим 2 135
- Таблица 2 прим 2 135
- Таблица кодов специального монитора 135
- Группа номер 137
- Завод ское 137
- Значение 137
- Параметра название диапазон настройки 137
- Параметры пид группа 08 137
- Стр 137
- Выбор функции пид 138
- Выбор функции пид с помощью инвертора можно осуществлять управление технологическим процессом например объемным расходом воздуха или давлением можно сконфигурировать систему обратной связи и управление с пид регулятором можно выполнять используя сигнал с цифрового входа или значение параметра в качестве уставки и сигнал с цифрового входа как значение обратной связи 138
- Диапазон настройки содержание 138
- Параметр название заводское значение 138
- При работе пид регулятора отображаемая на дисплее частота это выходная частота инвертора по вопросу фильтрации входного сигнала с клемм 3 5 смотрите описание параметра 02 10 138
- Группа параметров пид оператор может просто выполнить автоматическую регулировку процесса за счет настройки параметров пид 139
- Диапазон настройки 139
- Параметр название заводское значение 139
- Группа 1 параметров пид 140
- Если оператору нужно скорректировать сигнал обратной связи 140
- Команда смещения аналоговой обратной связи по давлению и коэффициента усиления по давлению 140
- Пример 1 пусть сигнал обратной связи 0 7 в подается на клеммы 3 5 140
- Системное значение по умолчанию можно использовать для коррекции без подключения сигнала обратной связи величину значения по умолчанию смотрите ниже 140
- Если выходная частота достигает значения 01 03 08 14 значение обратной связи будет меньше чем произведение целевого значения на 08 07 кроме того если такая ситуация продолжается дольше значения в 08 08 пид считает это ненормальной ситуацией и действует согласно настройке 08 09 141
- Команда задания давления подается внешним аналоговым сигналов с клемм 141
- После этого отрегулируйте сигнал обратной связи на новое значение и затем вычислите отношение этого значения к диапазону обратной связи потом запишите значение отношения в 08 19 141
- Примечание до проведения такой коррекции нужно подключить фактический сигнал обратной связи и настроить 08 00 141
- Если 08 10 настроен на 0 то значения настроек 08 11 08 12 08 13 и 08 15 не действуют если значение настройки 00 18 не равно нулю то будет активирована функция сна пид если абсолютная величина отклонения между текущим значением обратной связи и целевым значением обратной связи меньше обнаруживаемого в режиме сна значения отклонения в течение времени обнаружения сна 08 11 инвертор будет постепенно уменьшать выходную частоту после того как выходная частота инвертора станет меньше уровня остановки машины в 08 13 инвертор выполнит замедление и останов если значение обратной связи меньше уровня пробуждения выходная частота инвертора опять будет управляться пид регулятором например если 08 10 5 08 11 1 0 сек 08 12 90 08 13 40 гц и 08 15 0 5 гц а сигнал обратной связи находится в стабильной зоне т е больше 95 и меньше 105 от целевого значения обратной связи инвертор в стабильной зоне будет снижать выходную частоту со скоростью 0 5 гц сек после того как выходная частота инвертора станет меньше 142
- После изменения целевого значения отклик медленный увеличьте коэф усиления p kp 08 04 отклик быстрый но есть нестабильность уменьшите коэф усиления p kp 08 04 142
- Простая настройка коэффициента усиления пид 142
- Примечание 1 если 08 09 2 на пульте нет никакой индикации тревожного сигнала но на клемме универсального выхода появляется аварийный сигнал для отключения аварийного сигнала сбросьте 00 02 или отключите питание 143
- Группа номер 144
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 144
- Прикладные параметры группа 10 144
- Группа номер 145
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 145
- Группа номер 146
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 146
- Если 10 05 0 функция подачи постоянного тока торможения не доступна перед пуском если 10 05 1 выбрана функция подачи постоянного тока торможения перед пуском если выходная частота достигает пусковой частоты 01 11 инвертор подает на обмотки двигателя постоянное напряжение настройка величины параметром 10 07 чтобы заблокировать ротор двигателя торможение подачей постоянного тока длится некоторое время значение настройки 10 06 перед пуском двигателя смотрите рисунок ниже 148
- При использовании этой функции убедитесь что 01 11 частота пуска настроено в нуль 148
- Примечание эта функция действует только в режиме управления v f т е она эффективна когда 00 21 0 148
- Торможение подачей постоянного тока перед пуском 148
- Торможение подачей постоянного тока перед пуском двигатель может вращаться из за действия внешних сил или собственной инерции если инвертор проводит пуск двигателя в такой момент это может привести к повреждению двигателя и срабатыванию защиты инвертора из за сверхтока 148
- Управление нулевой скоростью 148
- Управление нулевой скоростью сервосистемой нуля выбор функции нулевой скорости сервосистемы нуля 148
- Выбор режима перезапуска в параметре 10 08 используются четыре цифры и они имеют следующее значение 149
- Выбор режима перезапуска выбор лучшего режима пуска в зависимости от нагрузки 149
- Если силовое питание прервано когда двигатель еще вращается подача напряжения будет сразу прекращена если питание восстановлено и 10 09 99999 инвертор не будет выполнять автоматический перезапуск если 10 09 0 1 30 двигатель будет останавливаться по выбегу некоторое время значение настройки 10 09 затем инвертор выполнит автоматический перезапуск двигателя при автоматическом перезапуске двигателя выходная частота инвертора станет заданием частоты но выходное напряжение будет нулевым затем напряжение будет постепенно повышаться до ожидаемого уровня напряжения период повышения напряжения называется время длительности пуска 10 10 149
- Настройка 149
- Перезапуск 149
- Примечание 1 если требуется функция быстрого перезапуска нужно настроить 10 08 2 если 10 08 не равен нулю используется кривая линейного ускорения замедления 3 положение обнаружения направления в 10 08 действует только при непосредственном поиске частоты вращения для подхвата 4 эта функция действует только в режиме управления v f т е она эффективна когда 00 21 0 149
- Выбор функции дистанционной настройки 5 0 выбор функции дистанционной настройки 150
- Если пульт управления установкой расположен далеко от пульта инвертора можно использовать сигналы от контактов для управления скоростью двигателя вместо использования внешних аналоговых сигналов во внешнем режиме комбинированном режиме 1 и комбинированном режиме 5 150
- Настройка 150
- Функция дистанционной настройки 150
- 1 это частота когда сигнал пуска stf str откл 2 если сигнал rh ускорение и rm замедление оба имеют значение откл и вкл дистанционное задание частоты сохраняется каждую минуту текущее значение настройки частоты и последнее значение настройки частоты сравниваются каждую минуту если они различные то текущее значение настройки частоты записывается в память если rl равно вкл запись будет недоступна 151
- Внешнее задание частоты кроме нескольких скоростей или задание частоты с пульта pu 151
- Выходная частота гц 151
- Инвертор 151
- Настройка 151
- Параметр 10 11 определяет действует ли функция дистанционной настройки и функция хранения настройки частоты в режиме дистанционной настройки настройте 10 11 1 3 активна функция дистанционной настройки функции клемм rm rh и rl изменятся на ускорение rh замедление rm и сброс rh смотрите рисунок ниже 151
- Примечание 1 частоту можно изменять сигналами rh ускорение и rm замедление между 0 и максимальная частота частота заданная главной скоростью выходная частота ограничена значением 01 00 151
- С дистанционной настройкой выходная частота инвертора равна заданию частоты от клемм rh rm внешняя настройка частоты кроме многоскоростной настройка частоты с пульта pu 151
- Условие хранения настройки частоты 151
- Функция дистанционной настройки 151
- Функция хранения настройки частоты заключается в сохранении дистанционного задания частоты частоты настроенной с клемм rh rm в памяти инвертора эппзу после отключения и последующего включения питания инвертора инвертор может начать работу с частоты дистанционного задания 10 11 1 151
- Выбор попытки перезапуска 153
- Выбор попытки перезапуска эта функция позволяет инвертору выполнить сброс и затем перезапуск при обнаружении отказа можно также выбрать функции защиты от перезапуска 153
- Диапазон настройки содержание 153
- Параметр название заводское значение 153
- При сбросе аварийного сигнала проводится попытка восстановления предыдущей настройки попытка запуска в инверторе выполняется по условиям если аварийный сигнал сброшен и в инверторе включен режим автоматического перезапуска то повторное появление этого аварийного сигнала за настроенное время называется непрерывным аварийным сигналом если непрерывный аварийный сигнал продолжается дольше настроенного времени то в инверторе имеется существенная неисправность в этом случае необходимо вручную найти и устранить неисправность в таких условиях инвертор не выполняет функцию перезапуска заданное количество попыток перезапуска называется число попыток при сбое работы 10 13 если ни один из аварийных сигналов не является непрерывным аварийным сигналом инвертор будет выполнять попытки перезапуска неограниченное число раз период от момента аварийного сигнала до начала попытки перезапуска называется время ожидания попытки перезапуска при каждой попытке перезапуска содержимое 10 15 автоматически увеличи 153
- Примечание инвертор будет выполнять попытку перезапуска только после времени ожидания согласно 10 14 поэтому при использовании этой функции не забывайте о возможных рисках при работе с инвертором 153
- В режиме работы с энергосбережением инвертор автоматически управляет выходным напряжением для снижения потерь выходной мощности до минимума если инвертор работает на постоянной скорости 154
- Время ожидания до вращения вперед и назад 154
- Время ожидания до вращения вперед и назад настройка времени ожидания и удержания после выдачи выходной частоты 0 гц при переключении вращения вперед и назад 154
- Если инвертор работает и получает задание вращения назад выходная частота будет уменьшаться до 0 в процессе переключения от вращения в одном направлении на вращение в противоположном направлении время ожидания вращения вперед или назад это время ожидания или удержания после снижения выходной частоты до 0 гц 154
- Настройка 154
- Смотрите схему ниже 154
- Функция управления с энергосбережением v f 5 0 функция управления с энергосбережением v f 154
- Более точно вал двигателя создает избыточный крутящий момент если изменяется направление вращения или если режим неизменной скорости сменяется на замедление что приводит резкому повышению тока двигателя или к состоянию генераторного режима 155
- В режиме работы с энергосбережением инвертор автоматически управляет выходным напряжением для снижения потерь выходной мощности до минимума если инвертор работает на постоянной скорости 155
- Диапазон настройки содержание 155
- Для компенсации люфта ускорение замедление временно приостанавливается настройте частоту и время останова ускорения замедления в параметрах 10 18 10 22 155
- Компенсации люфта 10 18 1 в редукторах имеется некий зазор между зубьями шестерней и мертвая зона между вращением вперед и назад такая мертвая зона называется люфт а зазор мешает механической системе точно отслеживать вращение двигателя 155
- Настройка 155
- Параметр название заводское значение 155
- Примечание 1 эта функция доступна только в режиме v f 00 21 0 2 после выбора режима работы с энергосбережением время замедления может быть дольше настроенного значения кроме того при работе с обычной нагрузкой крутящего момента чаще будет возникать повышенное напряжение следует немного удлинить время замедления 3 при работе с большими нагрузками или на машинах с частыми ускорениями торможениями режим энергосбережения может привести к плохим последствиям 155
- Режим энергосбережения 155
- Функции задержки v f можно настроить величину компенсации люфта за счет приостановки ускорения замедления на заданное время при достижении заданной частоты 155
- Функция задержки 155
- Если 10 18 2 запускается функция ожидания прерывания ускорения и замедления при ускорении до частоты заданной в 10 19 выполняется ожидание с временем в 10 20 и затем ускорение до целевой частоты при замедлении до частоты заданной в 10 21 выполняется ожидание с временем в 10 22 и затем замедление до целевой частоты 156
- Примечание настройка компенсации люфта только удлиняет время ускорения замедления в случае прерывания работы с неизменной скоростью 156
- Смотрите рисунок ниже 156
- Функция компенсации люфта 156
- Функция ожидания прерывания ускорения и замедления 10 18 2 156
- Выбор функции треугольной волны v f имеется режим работы с треугольной волной в котором частота циклически изменяется сканируется 157
- Если параметр 10 23 выбор функции треугольной волны равен 1 и подан внешний сигнал tri будет включена функция треугольной волны настройте любой параметр из 03 00 03 06 и 03 09 выбор функции клеммы входа на 36 и это назначит сигнал tri на клемму внешнего сигнала если параметр 10 23 выбор функции треугольной волны равен 2 то функция треугольной волны будет включена все время 157
- Примечание 1 в режиме качания частоты по треугольной волне выходная частота ограничена максимальной и минимальной частотами 2 если компенсация амплитуды например 10 25 и 10 26 слишком большая возникнет отключение по максимальному напряжению и автоматически будет выполнено действие защиты от опрокидывания поэтому настроенный метод не будет выполнен 3 эта функция действует только в режиме управления v f т е она эффективна когда 00 21 0 157
- Работа функции треугольной волны 157
- Функция треугольной волны 157
- Настройка 158
- Обязательно подключите провода как показано на рисунке выше подключите концевой выключатель хода между m1 и sd и подключите переключатель без фиксации между stf и sd а также между str и sd включите питание инвертора и выполните параметр p 98 после завершения настройте p 26 на 1 и выберите систему механического возврата настройте функции универсальных клемм в значения по умолчанию если задание частоты поступает с клемм клеммы m0 m1 будут влиять на задание частоты поэтому p5 p6 нужно настроить в такое же значение как задание частоты 158
- Параметр название заводское значение диапазон настройки содержание 158
- Схема подключения электропроводки 158
- Функция механического возврата в инверторе есть функция управления для переключения между работой от коммерческой электросети и выходом инвертора поэтому блокировку работы электромагнитного контактора для переключения можно просто выполнить подав сигналы пуска останова и автоматического выбора переключения 158
- Функция механического возврата функция механического возврата 158
- Группа номер 159
- Когда k3 k4 разомкнут нажмите k1 и выполните вращение вперед к концевому выключателю k3 затем будет выполнено вращение назад к k4 и снова вращение вперед нажмите k2 для остановки системы если k3 k4 замкнут нажмите k1 и будет выполнено вращение вперед назад до k4 k3 он замкнется и опять будет выполнено вращение вперед назад нажмите k2 для остановки системы для предотвращения повреждения концевых выключателей хода в систему добавлено ограничение времени хода вперед и назад запрещено одновременное замыкание обоих переключателей хода это вызовет отключение системы 159
- Параметр управления параметры пи регулятора скорости зависят от частоты работы инвертор 159
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 159
- Специальные регулировки группа параметров 13 159
- Управление скоростью и моментом параметры группы 11 159
- Фильтр компенсации момента 5 1 фильтр компенсации момента настройка коэффициентов фильтра компенсации момента чем больше значение тем больше время фильтра 159
- Группа номер 161
- Параметра название диапазон настройки заводское значение стр 161
- Параметры пользователя группа 15 161
- Настройка 162
- Параметр регистра пользователя группа параметров регистров пользователя это параметры которые пользователь не желает возвращать в заводские значения 162
- Параметры регистра пользователя 162
- При выполнении настройки 00 02 5 6 значения этой группы параметров не будут возвращены в заводские значения значения этой группы регистров пользователя это номера параметров которые не будут возвращены в заводские значения при выполнении 00 02 5 6 по поводу восстановления заводских значений смотрите раздел 5 где описано управление значениями 162
- Проверки и техническое обслуживание 163
- Пункт контроля 163
- Пункты ежедневного контроля инвертор это устройство содержащее много полупроводниковых приборов необходимо выполнять ежедневные проверки для предотвращения любых отказов из за неблагоприятного воздействия условий эксплуатации например температуры влажности пыли грязи и вибрации изменений частей с течением времени сроком службы и из за других факторов 163
- Пункты периодического контроля проверьте те участки которые недоступны в ходе эксплуатации но требуют периодического контроля 163
- Соблюдайте особую осторожность при проверках 163
- Очистка всегда содержит инвертор в чистом состоянии с помощью мягкой щетки удалите пыль и посторонние материалы с лопастей вентилятора кожуха вентилятора и радиатора обеспечивая тем самым хороший теплоотвод в инверторе осторожно протрите грязные участки кожуха мягкой тканью смоченной в нейтральном моющем средстве 164
- Примечание 1 не используйте растворители например ацетон бензин толуол и спирт так как эти жидкости приведут к отслаиванию краски от поверхностей инвертора 2 дисплей и другие элементы пульта управления pu301 pu301c ухудшаются под действием моющих средств и спирта поэтому не используйте их для очистки 164
- Примечание на схеме выше в качестве примера показан инвертор габарита a 164
- Проверка модулей преобразователя и инвертора перед проведением испытаний сначала отсоедините внешние провода от клемм главной силовой цепи r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 затем переведите переключатель мультиметра на проверку сопротивления цепи 164
- Измерение напряжения тока и мощности в силовых цепях 165
- Измерение мощности 166
- Измерение сопротивления изоляции 166
- Измерения напряжения 166
- Измерения тока 166
- Испытание высоким напряжением запрещено проводить испытание высоким напряжением полупроводниковые приборы в инверторе могут быть повреждены при таком испытании 167
- Мегаомметр 167
- Сопротивление изоляции двигателя 167
- Номер 168
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 168
- Приложение 168
- Приложение 1 таблица параметров 168
- Номер 169
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 169
- Номер 170
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 170
- Номер 171
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 171
- Номер 172
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 172
- Номер 173
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 173
- Номер 174
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 174
- Номер 178
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 178
- Номер 180
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 180
- P 33 10 22 время задержки перед замедлением 0 360 0 с 0 5 с 160 181
- P 35 10 24 максимальная амплитуда 0 25 0 10 0 162 181
- P 36 10 25 компенсация амплитуды для замедления 0 50 0 10 0 162 181
- P 37 10 26 компенсация амплитуды для ускорения 0 50 0 10 0 162 181
- P 38 10 27 время амплитуды при ускорении 0 360 00 с 0 3600 0 с 10 00 с 162 181
- P 39 10 28 время амплитуды при замедлении 0 360 00 с 0 3600 0 с 10 00 с 162 181
- Нет 1 подан внешний сигнал tri будет включена функция треугольной волны p 34 10 23 выбор функции треугольной волны 181
- Функция треугольной волны будет включена все время 181
- Номер 183
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 183
- Номер 184
- Параметра группа название диапазон настройки заводское значение стр 184
- Приложение 2 список кодов сигнализации 185
- 09 p 56 186
- 24 p 84 186
- Двигатель перегружен 1 двигатель перегружен 2 неправильно настроены параметры 06 08 p 55 06 09 p 56 186
- Момент 186
- Ошибка имитации 3 ошибка имитации 186
- Ошибка на клеммах 186
- Перегрев модуля 186
- Проверьте настройку параметра 186
- Проверьте правильность работы вентилятора инвертора 186
- Сигнала клемм 3 5 186
- Снизьте температуру окружаю щего воздуха и улучшите условия вентиляции 186
- Температура модуля igbt в инверторе слишком высокая 186
- Уменьшите нагрузку двигателя 186
- Чрезмерный 186
- Приложение 3 неисправности и их устранение 187
- Приложение 4 дополнительные принадлежности 188
- Допустимое отклонение 0 15 мм если заказчик не может выполнить прорезь с нужной точностью пожалуйста выберите и закажите принадлежность smk301 комплект монтажа 10 35 для монтажа инвертора 189
- Рисунок размеров проема для монтажа на поверхности 189
- Таблица размеров прорези в панели 189
- Габаритный чертеж с размерами 190
- Описание в коде заказа 190
- Пульт управления du06 вид пульта du06 190
- Описание в коде заказа 191
- Примечание пульты du08 du08s для инверторов серии ss2 du09 du09s пригодны для инверторов серии sf g версии v0 20 и выше номер версии соответствует 02 и выше 191
- Пульт управления du08 вид пульта du08 191
- Установка du06 с фиксацией с защелкиванием 191
- Габаритный чертеж du08 192
- Cbl кабель передачи данных согласован с пультом управления описание кода заказа 193
- Окпо 49016308 инн 7804079187 195
- Ооо элком 195
Похожие устройства
- ESQ ESQ-A500-043-0.4K Инструкция по эксплуатации
- ESQ ESQ-A500-043-0.75K Инструкция по эксплуатации
- ESQ ESQ-A500-043-1.5K Инструкция по эксплуатации
- ESQ ESQ-A500-043-2.2K Инструкция по эксплуатации
- ESQ ESQ-A500-043-3.7K Инструкция по эксплуатации
- ESQ ESQ-A500-043-5.5K Инструкция по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-021-0.4K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-021-0.75K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-021-1.5K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-021-2.2K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-043-0.4K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-043-0.75K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-043-1.5K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-043-2.2K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-043-5.5K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-A1000-043-3.7K Руководство по эксплуатации
- ESQ ESQ-210-2S-0.4K Инструкция
- ESQ ESQ-210-2S-0.7K Инструкция
- ESQ ESQ-210-2S-1.5K Инструкция
- ESQ ESQ-210-2S-2.2K Инструкция