Invt CHE100-037G-4 Инструкция по эксплуатации онлайн [98/105] 471613

Invt CHE100-280G-4 Инструкция по эксплуатации онлайн [98/105] 471625
соответствующих заглавных букв. Используется метод проверки LRC (продольный контроль
избыточным кодом). LRC рассчитывается по всем успешно переданным байтам сообщения, кроме
заглавия и концовки, без вспомогательной информации. Арифметика выполняется по модулю 2.
Пример фрейма данных Modbus в режиме ASCII:
Команда записи для фрейма 0x0003 по адресу данных ―0x1000‖ ведомого устройства с
динамическим адресом 1, как показано в таблице ниже:
Контрольная сумма LRC = контрольная сумма (01+06+10+00+0x00+0x03) = 0xE5
Заголо-
вок
фрейма
Динамический
адрес
Команда
Адрес данных
Code
0
1
0
1
0
0
0
ASCII
3A
30
31
30
31
30
30
30
Данные для записи
Проверка LRC
Окончание фрейма
0
0
0
3
E
CR
LF
30
30
30
33
45
0D
0A
10.4 Функции протокола
Для разных нужд могут быть установлены разные задержки отклика для параметров привода. Для
режима RTU задержка отклика не может быть меньше интервала передачи 3,5 байт, а для режима
ASCII не меньше 1 мс.
Основная функция протокола Modbus считывание и запись параметров. Протокол Modbus
поддерживает следующие команды:
0x03
Считывание параметра функции или параметра статуса инвертора
0x06
Запись отдельного параметра функции или команды на инвертор
Для всех параметров функций, команд и статусов привода установлены соответствующие им
адреса считывания/записи с помощью протокола Modbus.
Адреса данных для всех параметров функций указаны в шестой колонке таблицы главы 9.
Адреса данных для всех параметров команд и статусов приведены в таблице ниже.
Описание
параметра
Адрес
Значение
Чтение/
запись
Команда
управления
1000H
0001H: Вперед
З/Ч
0002H: Назад
0003H: Толчок вперед
0004H: Толчок назад
0005H: Останов
0006H: Остановка в режиме свободного
инерционного вращения
0007H: Сброс состояния неисправности
0008H: Останов толчка
Статус
инвертора
1001H
0001H: Вперед
Ч
0002H: Назад
0003H: Ожидание
0004H: Неисправность
Настройки
связи
2000H
Установка процентного диапазона сигнала
(-1000010000).
Примечание: процентный диапазон сигнала –
это процент от значения соответствующего
параметра
(-100,00%–100,00%). Если он установлен как
источник информации о частоте, значение этого
параметра является процентом от
максимальной частоты (P0.04). Если как одна из
величин ПИД (установленная или по обратной
связи) – значение этого параметра является
процентным значением ПИД.
З/Ч
Параметры
3000H
Выходная частота
Ч

Содержание

Скачать