![ifm O3D302 — 3D-датчики и их диагностика: форматы данных и калибровка [51/88]](/img/pdf.png)
ifm O3D302 — 3D-датчики и их диагностика: форматы данных и калибровка [51/88]
Превью страниц
Страница 51 /
88
![ifm O3D302 Инструкция по эксплуатации онлайн [51/88] 484455](/views2/1601489/page51/bg33.png)
51
3D-датчик
RU
Постоянная Значение Описание
DIAGNOSTIC 302 См. Получение изображений (→ 13.1.2)
JSON_DIAGNOSTIC 305 Элементы с диагностическими данными в формате JSON
формируются следующим образом:
{
"AcquisitionDuration": 20.391,
"EvaluationDuration": 37.728,
"FrameDuration": 37.728,
"FrameRate": 15.202,
"TemperatureIllu": 52.9
}
Единица для продолжительности: миллиметры
Единица для частоты кадров: Гц
Единица для температуры: °C
EXTRINSIC_CALIB 400 Преобразование из одной системы координат в другую
определяется вектором 6 степеней свободы (DOF): [trans_x,
trans_y, trans_z, rot_x, rot_y, rot_z]. Пусть R будет произведение
общих матриц трехмерного вращения по часовой стрелке: R =
Rx*Ry*Rz
Точка преобразования Р определена P_t = R*P + [trans_x,
trans_y, trans_z]'.
Пользовательская калибровка устройства может быть задана
пользователем, но может быть изменена с помощью функции
автоматической калибровки устройства.
Тип данных: 32-битовое число с плавающей запятой (прямой
порядок следования байтов)
Единица для trans_x, trans_y, trans_z: миллиметры
Единица для rot_x, rot_y, rot_z: °
JSON_MODEL 500 Данные модели в JSON
MODEL_ROIMASK 501 Маска ROI для внутренней отладки
SNAPSHOT_IMAGE 600 Снимок изображения
Формат пикселя:
Постоянная Значение Описание
FORMAT_8U 0 8-битовое целое число без знака
FORMAT_8S 1 8-битовое целое число со знаком
FORMAT_16U 2 16-битовое целое число без знака
FORMAT_16S 3 16-битовое целое число со знаком
FORMAT_32U 4 32-битовое целое число без знака
FORMAT_32S 5 32-битовое целое число со знаком
FORMAT_32F 6 32-х битовое число с плавающей запятой
FORMAT_64U 7 64-битовое целое число без знака
FORMAT_64F 8 64-х битовое число с плавающей запятой
Reserved/Зарезервирован 9 N/A
FORMAT_32F_3 10 Вектор с 3х32-битовым числом с плавающей запятой
Содержание
- Содержание p.2
- Введение p.4
- Примечание p.4
- Используемые символы p.4
- Используемые предупреждения p.4
- Информация из открытых источников p.5
- Электрическое подключение p.6
- Основное p.6
- Целевая группа p.6
- Инструкции по безопасной эксплуатации p.6
- Вмешательство в устройство прибора p.6
- Функции и ключевые характеристики p.7
- Комплект поставки p.7
- Принадлежности p.7
- Установка p.8
- Выбор места установки p.8
- Стандартные пределы предупреждения o3d300 o3d302 p.9
- Дополнительные указания по установке датчика p.9
- Стандартные пределы предупреждения o3d310 o3d312 p.10
- Снижение температуры поверхности p.10
- Установка датчика p.11
- Монтажные принадлежности p.11
- Электрическое подключение p.12
- Схема подключения p.12
- Примечание p.12
- Контакт 4 5 6 коммутационные выходы p.13
- Контакт 2 триггерный вход p.13
- Контакт 1 3 24 в gnd p.13
- Trigger input p.13
- Time ms p.13
- Image capture p.13
- 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 p.13
- Контакт 7 8 коммутационные входы p.14
- Контакт 4 аналоговый выход p.14
- ② ③ p.14
- ② ③ p.15
- Примеры подключения p.15
- Запуск захвата изображения с помощью датчика приближения p.15
- ① ② p.16
- Установка датчиков рядом друг с другом p.16
- Статический выбор программы p.17
- Выбор программы управляемый импульсом p.18
- Индикаторы p.19
- Ввод в эксплуатацию p.20
- Обнаружение объекта p.20
- Настройка параметров усройства p.20
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.21
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.21
- Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.21
- D датчик p.21
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.21
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.21
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.21
- Передача рабочих значений параметров мониторинга комплектности с помощью ethernet ip p.21
- Передача рабочих значений p.21
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.21
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.21
- Выходная строка состоит из следующих данных p.21
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.21
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.22
- Отображаются сдвоенные командные слова p.22
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.22
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.22
- Бит ошибки 1 p.22
- Бит асинхронного сообщения 0 p.22
- D датчик p.22
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.23
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.23
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.23
- Передача рабочих значений параметров мониторинга комплектности с помощью profinet p.23
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.23
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.23
- Выходная строка состоит из следующих данных p.23
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.23
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.23
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.23
- Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.23
- D датчик p.23
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.24
- Бит ошибки 1 p.24
- Бит асинхронного сообщения 0 p.24
- D датчик p.24
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.24
- Отображаются сдвоенные командные слова p.24
- Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.24
- Устройство может передавать рабочие значения в плк через протокол tcp ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.25
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.25
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.25
- Передача рабочих значений мониторинга комплектности через tcp ip p.25
- Выходная строка состоит из следующих данных тип данных ascii p.25
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.25
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.25
- Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.25
- D датчик p.25
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.26
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.26
- Star 1 0 04 0 88 0 09 0 21 0 11 0 89 158 097 094 097 stop p.26
- D датчик p.26
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.26
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.26
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.26
- Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через ethernet ip p.26
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.26
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.26
- Выходная строка состоит из следующих данных p.26
- Выходная строка настраивается передаваемые рабочие значения можно настроить в ifm vision assistant p.26
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.26
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.27
- Отображаются сдвоенные командные слова p.27
- Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.27
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.27
- Бит ошибки 1 p.27
- Бит асинхронного сообщения 0 p.27
- D датчик p.27
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.28
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.28
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.28
- Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через profinet p.28
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.28
- Значения с плавающей запятой преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.28
- Выходная строка состоит из следующих данных p.28
- Выходная строка настраивается передаваемые рабочие значения можно настроить в ifm vision assistant p.28
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.28
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.28
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.28
- Star 1 0 04 0 88 0 09 0 21 0 11 0 89 158 097 094 097 stop p.28
- D датчик p.28
- Бит ошибки 1 p.29
- Бит асинхронного сообщения 0 p.29
- D датчик p.29
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.29
- Отображаются сдвоенные командные слова p.29
- Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.29
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.29
- Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через tcp ip p.30
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.31
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.31
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.31
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.31
- Выходная строка состоит из следующих данных p.31
- Выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.31
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.31
- Бит ошибки 1 p.31
- Бит асинхронного сообщения 0 p.31
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.31
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.31
- D датчик p.31
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.31
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.31
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.31
- Передача рабочих значений мониторинга уровня через ethernet ip p.31
- Отображаются сдвоенные командные слова p.31
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.32
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.32
- Передача рабочих значений измерения уровня через profinet p.32
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.32
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.32
- Выходная строка состоит из следующих данных p.32
- Выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.32
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.32
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.32
- D датчик p.32
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.32
- Передача рабочих значений мониторинга уровня через tcp ip p.33
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.34
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.34
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip p.34
- Передача рабочих значений захвата и размещения для робота через ethernet ip p.34
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.34
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.34
- Выходная строка выглядит следующим образом p.34
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.34
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.34
- Байты с 14 по 35 повторяются для каждого объекта настроенного в number of objects количество объектов максимум 10 повторений p.34
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.34
- D датчик p.34
- 01 08 1 0 338 0 142 0 452 0 075 0 071 0 783 078 000 000 056 p.34
- D датчик p.35
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.35
- Отображаются сдвоенные командные слова p.35
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.35
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.35
- Бит ошибки 1 p.35
- Бит асинхронного сообщения 0 p.35
- Передача рабочих значений измерения захвата и размещения для робота через profinet p.36
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.36
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.36
- Выходная строка выглядит следующим образом p.36
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.36
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.36
- Байты с 14 по 35 повторяются для каждого объекта настроенного в number of objects количество объектов максимум 10 повторений p.36
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.36
- D датчик p.36
- 01 08 1 0 338 0 142 0 452 0 075 0 071 0 783 078 000 000 056 p.36
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.36
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.36
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet p.36
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.37
- Отображаются сдвоенные командные слова p.37
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.37
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.37
- Бит ошибки 1 p.37
- Бит асинхронного сообщения 0 p.37
- D датчик p.37
- Передача рабочих значений захвата и размещения для робота через ethernet ip p.38
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.39
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.39
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.39
- D датчик p.39
- 0 00 0 50 0 07 00 02 10 44 03 00 170 133 132 02 1 098 00 1 p.39
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.39
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.39
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip p.39
- Передача рабочих значений депаллетизации через ethernet ip p.39
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.39
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.39
- Выходная строка выглядит следующим образом p.39
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.40
- Отображаются сдвоенные командные слова p.40
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.40
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.40
- Бит ошибки 1 p.40
- Бит асинхронного сообщения 0 p.40
- D датчик p.40
- D датчик p.41
- 0 200 0 150 0 307 00 002 10 044 03 100 170 133 132 02 1 098 00 1 p.41
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.41
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.41
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину profinet p.41
- Передача рабочих значений депаллетизации через profinet p.41
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.41
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.41
- Выходная строка выглядит следующим образом p.41
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.41
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.41
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.41
- Отображаются сдвоенные командные слова p.42
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.42
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.42
- Бит ошибки 1 p.42
- Бит асинхронного сообщения 0 p.42
- D датчик p.42
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.42
- Передача рабочих значений депаллетизации через tcp ip p.43
- Техническое обслуживание ремонт и утилизация p.44
- Разрешения стандарты p.44
- Очистка p.44
- Обновление прошивки p.44
- Замена прибора p.44
- Original scale drawing mtd p.45
- O3d302 o3d312 p.45
- O3d302 o3d303 o3d312 o3d313 p.45
- O3d300 o3d310 p.45
- O3d300 o3d301 o3d310 o3d311 p.45
- M12x1 40 p.45
- Eps source product scale drawing frame size 80 mm x 45 mm p.45
- D датчик p.45
- 82 6 73 3 p.45
- Устройство подсветки p.45
- Типовые размеры p.45
- Стекло объектива p.45
- Объектив p.45
- Кнопка настройки фокуса p.45
- Двухцветный светодиод желтый зеленый p.45
- P_mz_200_0362 p.45
- P_mz_200_0359 p.45
- Приложение p.46
- Отправление команд p.46
- Интерфейс p.46
- Получение снимков p.48
- Данные изображения p.48
- Дополнительная информация для confidence_imagе p.52
- Конфигурация pcic выхода p.53
- Centerpointx координата х верхней центральной точки от обнаруженного объекта пользовательская система координат кадра float32 p.62
- Значения длины предоставляются в единице м p.62
- Значения вращения предоставляются в единице p.62
- Для записей модели типа depalletizing депаллетизация доступны следующие идентификаторы p.62
- Uint32 p.62
- Objectwidth ширина объекта это самый короткий размер от верхней поверхности объекта float32 p.62
- Objectquality качество распознавания объектов между 0 и 100 float32 p.62
- Objectlength длина объекта это самый длинный размер от верхней поверхности объекта float32 p.62
- Objectheight высота объекта это высота объекта относительно поверхности float32 p.62
- Objectfound объект можно успешно измерить 0 если ложный 1 если верный uint32 p.62
- Error ошибки в алгоритме p.62
- D датчик p.62
- Centerpointy координата y верхней центральной точки от обнаруженного объекта пользовательская система координат кадра float32 p.62
- Справочник по командам рабочего интерфейса p.64
- A команда заполнение списка приложений p.64
- A команда активировать приложение p.64
- C команда восстановить текущую конфигурацию pcic p.65
- C команда загрузить конфигурацию выхода pcic p.65
- Команда f настроить временный параметр программы p.66
- E команда запросить текущее состояние ошибки p.66
- G команда запросить информацию о приборе p.67
- H команда вернуть список доступных команд p.68
- I команда запросить последнее захваченное изображение p.69
- O команда настраивает логическое состояние id p.70
- O команда запросить состояние id p.70
- 1 o команда запросить состояние id p.70
- 0 o команда настраивает логическое состояние id p.70
- P команда включить или выключить выход pcic p.71
- 2 p команда включить или выключить выход pcic p.71
- Команда t выполнить асинхронный триггер p.72
- S команда запросить текущую статистику расшифровки p.72
- 4 команда t выполнить асинхронный триггер p.72
- 3 s команда запросить текущую статистику расшифровки p.72
- V команда настроить текущую версию протокола p.73
- T команда выполнить синхронный триггер p.73
- 6 v команда настроить текущую версию протокола p.73
- 5 t команда выполнить синхронный триггер p.73
- Коды ошибок p.74
- V команда запросить текущую версию протокола p.74
- 7 v команда запросить текущую версию протокола p.74
- Ethernet ip p.75
- Структуры данных для сбора и изготовления сборок p.75
- Функционирование приложения ethernet ip p.76
- Расширенные команды p.80
- Последовательность сигнала с синхронным запуском p.81
- Последовательность сигнала с неудачным запуском p.81
- Структуры данных для вывода и ввода кадров p.82
- Profinet io p.82
- Функционирование приложения profinet io p.83
- Расширенные команды p.87
- Последовательность сигнала с синхронным запуском p.88
- Последовательность сигнала с неудачным запуском p.88
Похожие устройства
-
ifm O3D222Инструкция по эксплуатации -
ifm O3D200Инструкция по эксплуатации
-
ifm O3D310Инструкция по эксплуатации -
ifm O3D312Инструкция по эксплуатации
-
ifm O3D300Инструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04W-8EИнструкция по эксплуатации -
Autonics VG-C04W-25EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04W-16EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04R-8EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04R-25EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04R-16EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04G-8EИнструкция по эксплуатации
Узнайте о 3D-датчиках, их диагностических данных, форматах изображений и методах калибровки. Подробности о преобразовании координат и типах данных.