ifm O3D302 — 3D-датчик: Настройка формата и типы данных [54/88]

Содержание

• Содержание p.2
• Введение p.4
• Примечание p.4
• Используемые символы p.4
• Используемые предупреждения p.4
• Информация из открытых источников p.5
• Электрическое подключение p.6
• Основное p.6
• Целевая группа p.6
• Инструкции по безопасной эксплуатации p.6
• Вмешательство в устройство прибора p.6
• Функции и ключевые характеристики p.7
• Комплект поставки p.7
• Принадлежности p.7
• Установка p.8
• Выбор места установки p.8
• Стандартные пределы предупреждения o3d300 o3d302 p.9
• Дополнительные указания по установке датчика p.9
• Стандартные пределы предупреждения o3d310 o3d312 p.10
• Снижение температуры поверхности p.10
• Установка датчика p.11
• Монтажные принадлежности p.11
• Электрическое подключение p.12
• Схема подключения p.12
• Примечание p.12
• Контакт 4 5 6 коммутационные выходы p.13
• Контакт 2 триггерный вход p.13
• Контакт 1 3 24 в gnd p.13
• Trigger input p.13
• Time ms p.13
• Image capture p.13
• 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 p.13
• Контакт 7 8 коммутационные входы p.14
• Контакт 4 аналоговый выход p.14
• ② ③ p.14
• ② ③ p.15
• Примеры подключения p.15
• Запуск захвата изображения с помощью датчика приближения p.15
• ① ② p.16
• Установка датчиков рядом друг с другом p.16
• Статический выбор программы p.17
• Выбор программы управляемый импульсом p.18
• Индикаторы p.19
• Ввод в эксплуатацию p.20
• Обнаружение объекта p.20
• Настройка параметров усройства p.20
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.21
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.21
• Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.21
• D датчик p.21
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.21
• Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.21
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.21
• Передача рабочих значений параметров мониторинга комплектности с помощью ethernet ip p.21
• Передача рабочих значений p.21
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.21
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.21
• Выходная строка состоит из следующих данных p.21
• Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.21
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.22
• Отображаются сдвоенные командные слова p.22
• Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.22
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.22
• Бит ошибки 1 p.22
• Бит асинхронного сообщения 0 p.22
• D датчик p.22
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.23
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.23
• Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.23
• Передача рабочих значений параметров мониторинга комплектности с помощью profinet p.23
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.23
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.23
• Выходная строка состоит из следующих данных p.23
• Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.23
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.23
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.23
• Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.23
• D датчик p.23
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.24
• Бит ошибки 1 p.24
• Бит асинхронного сообщения 0 p.24
• D датчик p.24
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.24
• Отображаются сдвоенные командные слова p.24
• Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.24
• Устройство может передавать рабочие значения в плк через протокол tcp ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.25
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.25
• Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.25
• Передача рабочих значений мониторинга комплектности через tcp ip p.25
• Выходная строка состоит из следующих данных тип данных ascii p.25
• Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.25
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.25
• Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.25
• D датчик p.25
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.26
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.26
• Star 1 0 04 0 88 0 09 0 21 0 11 0 89 158 097 094 097 stop p.26
• D датчик p.26
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.26
• Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.26
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.26
• Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через ethernet ip p.26
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.26
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.26
• Выходная строка состоит из следующих данных p.26
• Выходная строка настраивается передаваемые рабочие значения можно настроить в ifm vision assistant p.26
• Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.26
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.27
• Отображаются сдвоенные командные слова p.27
• Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.27
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.27
• Бит ошибки 1 p.27
• Бит асинхронного сообщения 0 p.27
• D датчик p.27
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.28
• Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.28
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.28
• Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через profinet p.28
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.28
• Значения с плавающей запятой преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.28
• Выходная строка состоит из следующих данных p.28
• Выходная строка настраивается передаваемые рабочие значения можно настроить в ifm vision assistant p.28
• Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.28
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.28
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.28
• Star 1 0 04 0 88 0 09 0 21 0 11 0 89 158 097 094 097 stop p.28
• D датчик p.28
• Бит ошибки 1 p.29
• Бит асинхронного сообщения 0 p.29
• D датчик p.29
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.29
• Отображаются сдвоенные командные слова p.29
• Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.29
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.29
• Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через tcp ip p.30
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.31
• Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.31
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.31
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.31
• Выходная строка состоит из следующих данных p.31
• Выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.31
• Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.31
• Бит ошибки 1 p.31
• Бит асинхронного сообщения 0 p.31
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.31
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.31
• D датчик p.31
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.31
• Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.31
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.31
• Передача рабочих значений мониторинга уровня через ethernet ip p.31
• Отображаются сдвоенные командные слова p.31
• Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.32
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.32
• Передача рабочих значений измерения уровня через profinet p.32
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.32
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.32
• Выходная строка состоит из следующих данных p.32
• Выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.32
• Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.32
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.32
• D датчик p.32
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.32
• Передача рабочих значений мониторинга уровня через tcp ip p.33
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.34
• Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.34
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip p.34
• Передача рабочих значений захвата и размещения для робота через ethernet ip p.34
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.34
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.34
• Выходная строка выглядит следующим образом p.34
• Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.34
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.34
• Байты с 14 по 35 повторяются для каждого объекта настроенного в number of objects количество объектов максимум 10 повторений p.34
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.34
• D датчик p.34
• 01 08 1 0 338 0 142 0 452 0 075 0 071 0 783 078 000 000 056 p.34
• D датчик p.35
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.35
• Отображаются сдвоенные командные слова p.35
• Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.35
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.35
• Бит ошибки 1 p.35
• Бит асинхронного сообщения 0 p.35
• Передача рабочих значений измерения захвата и размещения для робота через profinet p.36
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.36
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.36
• Выходная строка выглядит следующим образом p.36
• Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.36
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.36
• Байты с 14 по 35 повторяются для каждого объекта настроенного в number of objects количество объектов максимум 10 повторений p.36
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.36
• D датчик p.36
• 01 08 1 0 338 0 142 0 452 0 075 0 071 0 783 078 000 000 056 p.36
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.36
• Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.36
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet p.36
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.37
• Отображаются сдвоенные командные слова p.37
• Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.37
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.37
• Бит ошибки 1 p.37
• Бит асинхронного сообщения 0 p.37
• D датчик p.37
• Передача рабочих значений захвата и размещения для робота через ethernet ip p.38
• Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.39
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.39
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.39
• D датчик p.39
• 0 00 0 50 0 07 00 02 10 44 03 00 170 133 132 02 1 098 00 1 p.39
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.39
• Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.39
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip p.39
• Передача рабочих значений депаллетизации через ethernet ip p.39
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.39
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.39
• Выходная строка выглядит следующим образом p.39
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.40
• Отображаются сдвоенные командные слова p.40
• Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.40
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.40
• Бит ошибки 1 p.40
• Бит асинхронного сообщения 0 p.40
• D датчик p.40
• D датчик p.41
• 0 200 0 150 0 307 00 002 10 044 03 100 170 133 132 02 1 098 00 1 p.41
• Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.41
• Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.41
• Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину profinet p.41
• Передача рабочих значений депаллетизации через profinet p.41
• Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.41
• Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.41
• Выходная строка выглядит следующим образом p.41
• Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.41
• В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.41
• Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.41
• Отображаются сдвоенные командные слова p.42
• Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.42
• Идентификация асинхронного сообщения 0 p.42
• Бит ошибки 1 p.42
• Бит асинхронного сообщения 0 p.42
• D датчик p.42
• Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.42
• Передача рабочих значений депаллетизации через tcp ip p.43
• Техническое обслуживание ремонт и утилизация p.44
• Разрешения стандарты p.44
• Очистка p.44
• Обновление прошивки p.44
• Замена прибора p.44
• Original scale drawing mtd p.45
• O3d302 o3d312 p.45
• O3d302 o3d303 o3d312 o3d313 p.45
• O3d300 o3d310 p.45
• O3d300 o3d301 o3d310 o3d311 p.45
• M12x1 40 p.45
• Eps source product scale drawing frame size 80 mm x 45 mm p.45
• D датчик p.45
• 82 6 73 3 p.45
• Устройство подсветки p.45
• Типовые размеры p.45
• Стекло объектива p.45
• Объектив p.45
• Кнопка настройки фокуса p.45
• Двухцветный светодиод желтый зеленый p.45
• P_mz_200_0362 p.45
• P_mz_200_0359 p.45
• Приложение p.46
• Отправление команд p.46
• Интерфейс p.46
• Получение снимков p.48
• Данные изображения p.48
• Дополнительная информация для confidence_imagе p.52
• Конфигурация pcic выхода p.53
• Centerpointx координата х верхней центральной точки от обнаруженного объекта пользовательская система координат кадра float32 p.62
• Значения длины предоставляются в единице м p.62
• Значения вращения предоставляются в единице p.62
• Для записей модели типа depalletizing депаллетизация доступны следующие идентификаторы p.62
• Uint32 p.62
• Objectwidth ширина объекта это самый короткий размер от верхней поверхности объекта float32 p.62
• Objectquality качество распознавания объектов между 0 и 100 float32 p.62
• Objectlength длина объекта это самый длинный размер от верхней поверхности объекта float32 p.62
• Objectheight высота объекта это высота объекта относительно поверхности float32 p.62
• Objectfound объект можно успешно измерить 0 если ложный 1 если верный uint32 p.62
• Error ошибки в алгоритме p.62
• D датчик p.62
• Centerpointy координата y верхней центральной точки от обнаруженного объекта пользовательская система координат кадра float32 p.62
• Справочник по командам рабочего интерфейса p.64
• A команда заполнение списка приложений p.64
• A команда активировать приложение p.64
• C команда восстановить текущую конфигурацию pcic p.65
• C команда загрузить конфигурацию выхода pcic p.65
• Команда f настроить временный параметр программы p.66
• E команда запросить текущее состояние ошибки p.66
• G команда запросить информацию о приборе p.67
• H команда вернуть список доступных команд p.68
• I команда запросить последнее захваченное изображение p.69
• O команда настраивает логическое состояние id p.70
• O команда запросить состояние id p.70
• 1 o команда запросить состояние id p.70
• 0 o команда настраивает логическое состояние id p.70
• P команда включить или выключить выход pcic p.71
• 2 p команда включить или выключить выход pcic p.71
• Команда t выполнить асинхронный триггер p.72
• S команда запросить текущую статистику расшифровки p.72
• 4 команда t выполнить асинхронный триггер p.72
• 3 s команда запросить текущую статистику расшифровки p.72
• V команда настроить текущую версию протокола p.73
• T команда выполнить синхронный триггер p.73
• 6 v команда настроить текущую версию протокола p.73
• 5 t команда выполнить синхронный триггер p.73
• Коды ошибок p.74
• V команда запросить текущую версию протокола p.74
• 7 v команда запросить текущую версию протокола p.74
• Ethernet ip p.75
• Структуры данных для сбора и изготовления сборок p.75
• Функционирование приложения ethernet ip p.76
• Расширенные команды p.80
• Последовательность сигнала с синхронным запуском p.81
• Последовательность сигнала с неудачным запуском p.81
• Структуры данных для вывода и ввода кадров p.82
• Profinet io p.82
• Функционирование приложения profinet io p.83
• Расширенные команды p.87
• Последовательность сигнала с синхронным запуском p.88
• Последовательность сигнала с неудачным запуском p.88