![ifm O3D302 — 3D-датчики для определения размеров и уровня: полное руководство [57/88]](/img/pdf.png)
ifm O3D302 — 3D-датчики для определения размеров и уровня: полное руководство [57/88]
Превью страниц
Страница 57 /
88
![ifm O3D300 Инструкция по эксплуатации онлайн [57/88] 484456](/views2/1601489/page57/bg39.png)
57
3D-датчик
RU
Для программы комплектности, уровня, расстояния и определения размеров доступны следующие
идентификаторы:
ID Описание Естественный
тип данных
id Идентификатор для модели int32
rois.count Количество записей в "roi" int32
rois Список всех ROI (групп ROI) данной модели records
SP1
SP2
SwitchingPoint1 и 2 если модель типа Level- или
Distance. Если модель не является типом уровня/
расстояния, она должна выдать нулевое значение.
float32
boxFound
length
width
height
qualityLength
qualityWidth
qualityHeight
xMidTop
yMidTop
zMidTop
yawAngle
backgroundPlaneDistance
Данные результаты доступны для программы
определения размеров. Если модель не относится
к типу определения расстояния, идентификатор
должен выдать нулевое значение.
int8
float
float
float
float
float
float
float
float
float
float
float
numGood
numUnderSP1
numOverSP2
numInvalid
allROIsGood
anchorFound
hasAnchorTracking
Данные результаты доступны для программ
комплектности, уровня и расстояния. Если модель не
относится к данным типам, идентификатор должен
выдать нулевое значение.
int
int
int
int
bool
bool
bool
Для ROI программы комплектности, уровня и расстояния доступны следующие идентификаторы:
ID Описание Естественный
тип данных
id уникальный идентификатор ROI в пределах модели int32
procval на рабочее значение ROI float 32Bit
state на состояние ROI (если ROI действительно или нет)
• ROI_PROCESS_VALUE_VALID = 0
• ROI_PROCESS_VALUE_REFIMAGE_SET_NOT_TEACHED = 1
• ROI_PROCESS_VALUE_TEACHING_FAILED = 2
• ROI_PROCESS_VALUE_REFIMAGE_INVALID = 3
• ROI_PROCESS_VALUE_NO_VALID_PIXEL = 4
• ROI_PROCESS_VALUE_REFIMAGE_NO_VALID_PIXEL = 5
• ROI_PROCESS_VALUE_OVERFILL = 6
• ROI_PROCESS_VALUE_UNDERFILL = 7
uint32
quality 0..1 float32
Содержание
- Содержание p.2
- Введение p.4
- Примечание p.4
- Используемые символы p.4
- Используемые предупреждения p.4
- Информация из открытых источников p.5
- Электрическое подключение p.6
- Основное p.6
- Целевая группа p.6
- Инструкции по безопасной эксплуатации p.6
- Вмешательство в устройство прибора p.6
- Функции и ключевые характеристики p.7
- Комплект поставки p.7
- Принадлежности p.7
- Установка p.8
- Выбор места установки p.8
- Стандартные пределы предупреждения o3d300 o3d302 p.9
- Дополнительные указания по установке датчика p.9
- Стандартные пределы предупреждения o3d310 o3d312 p.10
- Снижение температуры поверхности p.10
- Установка датчика p.11
- Монтажные принадлежности p.11
- Электрическое подключение p.12
- Схема подключения p.12
- Примечание p.12
- Контакт 4 5 6 коммутационные выходы p.13
- Контакт 2 триггерный вход p.13
- Контакт 1 3 24 в gnd p.13
- Trigger input p.13
- Time ms p.13
- Image capture p.13
- 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 p.13
- Контакт 7 8 коммутационные входы p.14
- Контакт 4 аналоговый выход p.14
- ② ③ p.14
- ② ③ p.15
- Примеры подключения p.15
- Запуск захвата изображения с помощью датчика приближения p.15
- ① ② p.16
- Установка датчиков рядом друг с другом p.16
- Статический выбор программы p.17
- Выбор программы управляемый импульсом p.18
- Индикаторы p.19
- Ввод в эксплуатацию p.20
- Обнаружение объекта p.20
- Настройка параметров усройства p.20
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.21
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.21
- Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.21
- D датчик p.21
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.21
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.21
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.21
- Передача рабочих значений параметров мониторинга комплектности с помощью ethernet ip p.21
- Передача рабочих значений p.21
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.21
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.21
- Выходная строка состоит из следующих данных p.21
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.21
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.22
- Отображаются сдвоенные командные слова p.22
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.22
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.22
- Бит ошибки 1 p.22
- Бит асинхронного сообщения 0 p.22
- D датчик p.22
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.23
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.23
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.23
- Передача рабочих значений параметров мониторинга комплектности с помощью profinet p.23
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.23
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.23
- Выходная строка состоит из следующих данных p.23
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.23
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.23
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.23
- Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.23
- D датчик p.23
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.24
- Бит ошибки 1 p.24
- Бит асинхронного сообщения 0 p.24
- D датчик p.24
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.24
- Отображаются сдвоенные командные слова p.24
- Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.24
- Устройство может передавать рабочие значения в плк через протокол tcp ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.25
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.25
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.25
- Передача рабочих значений мониторинга комплектности через tcp ip p.25
- Выходная строка состоит из следующих данных тип данных ascii p.25
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.25
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.25
- Star 0 00 0 0 00 01 7 0 68 02 6 0 13 03 0 0 01 stop p.25
- D датчик p.25
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.26
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.26
- Star 1 0 04 0 88 0 09 0 21 0 11 0 89 158 097 094 097 stop p.26
- D датчик p.26
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.26
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.26
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.26
- Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через ethernet ip p.26
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.26
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.26
- Выходная строка состоит из следующих данных p.26
- Выходная строка настраивается передаваемые рабочие значения можно настроить в ifm vision assistant p.26
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.26
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.27
- Отображаются сдвоенные командные слова p.27
- Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.27
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.27
- Бит ошибки 1 p.27
- Бит асинхронного сообщения 0 p.27
- D датчик p.27
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.28
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.28
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.28
- Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через profinet p.28
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.28
- Значения с плавающей запятой преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.28
- Выходная строка состоит из следующих данных p.28
- Выходная строка настраивается передаваемые рабочие значения можно настроить в ifm vision assistant p.28
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.28
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.28
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.28
- Star 1 0 04 0 88 0 09 0 21 0 11 0 89 158 097 094 097 stop p.28
- D датчик p.28
- Бит ошибки 1 p.29
- Бит асинхронного сообщения 0 p.29
- D датчик p.29
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.29
- Отображаются сдвоенные командные слова p.29
- Неправильное выполнение команды приводит к следующему состоянию p.29
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.29
- Передача рабочих значений определяющих размеры объекта через tcp ip p.30
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.31
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.31
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.31
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.31
- Выходная строка состоит из следующих данных p.31
- Выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.31
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.31
- Бит ошибки 1 p.31
- Бит асинхронного сообщения 0 p.31
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.31
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.31
- D датчик p.31
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.31
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.31
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.31
- Передача рабочих значений мониторинга уровня через ethernet ip p.31
- Отображаются сдвоенные командные слова p.31
- Соблюдайте следующие требования для передачи выходной строки в плк p.32
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet рабочие значения отображаются в ifm vision assistant в виде выходной строки p.32
- Передача рабочих значений измерения уровня через profinet p.32
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.32
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.32
- Выходная строка состоит из следующих данных p.32
- Выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.32
- Все цифровые значения преобразуются в бинарные 16 битные целые числа до передачи p.32
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant см скриншот p.32
- D датчик p.32
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.32
- Передача рабочих значений мониторинга уровня через tcp ip p.33
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.34
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.34
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip p.34
- Передача рабочих значений захвата и размещения для робота через ethernet ip p.34
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.34
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.34
- Выходная строка выглядит следующим образом p.34
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.34
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.34
- Байты с 14 по 35 повторяются для каждого объекта настроенного в number of objects количество объектов максимум 10 повторений p.34
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.34
- D датчик p.34
- 01 08 1 0 338 0 142 0 452 0 075 0 071 0 783 078 000 000 056 p.34
- D датчик p.35
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.35
- Отображаются сдвоенные командные слова p.35
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.35
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.35
- Бит ошибки 1 p.35
- Бит асинхронного сообщения 0 p.35
- Передача рабочих значений измерения захвата и размещения для робота через profinet p.36
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.36
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.36
- Выходная строка выглядит следующим образом p.36
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.36
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.36
- Байты с 14 по 35 повторяются для каждого объекта настроенного в number of objects количество объектов максимум 10 повторений p.36
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.36
- D датчик p.36
- 01 08 1 0 338 0 142 0 452 0 075 0 071 0 783 078 000 000 056 p.36
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.36
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.36
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через протокол profinet p.36
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.37
- Отображаются сдвоенные командные слова p.37
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.37
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.37
- Бит ошибки 1 p.37
- Бит асинхронного сообщения 0 p.37
- D датчик p.37
- Передача рабочих значений захвата и размещения для робота через ethernet ip p.38
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.39
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.39
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.39
- D датчик p.39
- 0 00 0 50 0 07 00 02 10 44 03 00 170 133 132 02 1 098 00 1 p.39
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.39
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.39
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину ethernet ip p.39
- Передача рабочих значений депаллетизации через ethernet ip p.39
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.39
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.39
- Выходная строка выглядит следующим образом p.39
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.40
- Отображаются сдвоенные командные слова p.40
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.40
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.40
- Бит ошибки 1 p.40
- Бит асинхронного сообщения 0 p.40
- D датчик p.40
- D датчик p.41
- 0 200 0 150 0 307 00 002 10 044 03 100 170 133 132 02 1 098 00 1 p.41
- Точки с запятыми не передаются в выходной строке p.41
- Соблюдайте следующие примечания для передачи выходной строки в плк p.41
- Прибор может передавать рабочие значения в плк через полевую шину profinet p.41
- Передача рабочих значений депаллетизации через profinet p.41
- Одновременно может быть активна только одна полевая шина полевую шину можно настраивать инструкция по программному обеспечению p.41
- Значения с плавающей запятой преобразуются в бинарные целые числа до передачи p.41
- Выходная строка выглядит следующим образом p.41
- Все цифровые значения преобразуются в 16 битные целые числа до передачи p.41
- В выходной строке рабочие значения отделяются с помощью точки с запятой выходная строка передается в плк в указанной последовательности p.41
- Байты от 0 до 7 являются частью выходной строки они не отображаются в ifm vision assistant p.41
- Отображаются сдвоенные командные слова p.42
- Неправильное выполнение команды приводит к следующим состояниям p.42
- Идентификация асинхронного сообщения 0 p.42
- Бит ошибки 1 p.42
- Бит асинхронного сообщения 0 p.42
- D датчик p.42
- Счетчик сообщений увеличивается на 1 p.42
- Передача рабочих значений депаллетизации через tcp ip p.43
- Техническое обслуживание ремонт и утилизация p.44
- Разрешения стандарты p.44
- Очистка p.44
- Обновление прошивки p.44
- Замена прибора p.44
- Original scale drawing mtd p.45
- O3d302 o3d312 p.45
- O3d302 o3d303 o3d312 o3d313 p.45
- O3d300 o3d310 p.45
- O3d300 o3d301 o3d310 o3d311 p.45
- M12x1 40 p.45
- Eps source product scale drawing frame size 80 mm x 45 mm p.45
- D датчик p.45
- 82 6 73 3 p.45
- Устройство подсветки p.45
- Типовые размеры p.45
- Стекло объектива p.45
- Объектив p.45
- Кнопка настройки фокуса p.45
- Двухцветный светодиод желтый зеленый p.45
- P_mz_200_0362 p.45
- P_mz_200_0359 p.45
- Приложение p.46
- Отправление команд p.46
- Интерфейс p.46
- Получение снимков p.48
- Данные изображения p.48
- Дополнительная информация для confidence_imagе p.52
- Конфигурация pcic выхода p.53
- Centerpointx координата х верхней центральной точки от обнаруженного объекта пользовательская система координат кадра float32 p.62
- Значения длины предоставляются в единице м p.62
- Значения вращения предоставляются в единице p.62
- Для записей модели типа depalletizing депаллетизация доступны следующие идентификаторы p.62
- Uint32 p.62
- Objectwidth ширина объекта это самый короткий размер от верхней поверхности объекта float32 p.62
- Objectquality качество распознавания объектов между 0 и 100 float32 p.62
- Objectlength длина объекта это самый длинный размер от верхней поверхности объекта float32 p.62
- Objectheight высота объекта это высота объекта относительно поверхности float32 p.62
- Objectfound объект можно успешно измерить 0 если ложный 1 если верный uint32 p.62
- Error ошибки в алгоритме p.62
- D датчик p.62
- Centerpointy координата y верхней центральной точки от обнаруженного объекта пользовательская система координат кадра float32 p.62
- Справочник по командам рабочего интерфейса p.64
- A команда заполнение списка приложений p.64
- A команда активировать приложение p.64
- C команда восстановить текущую конфигурацию pcic p.65
- C команда загрузить конфигурацию выхода pcic p.65
- Команда f настроить временный параметр программы p.66
- E команда запросить текущее состояние ошибки p.66
- G команда запросить информацию о приборе p.67
- H команда вернуть список доступных команд p.68
- I команда запросить последнее захваченное изображение p.69
- O команда настраивает логическое состояние id p.70
- O команда запросить состояние id p.70
- 1 o команда запросить состояние id p.70
- 0 o команда настраивает логическое состояние id p.70
- P команда включить или выключить выход pcic p.71
- 2 p команда включить или выключить выход pcic p.71
- Команда t выполнить асинхронный триггер p.72
- S команда запросить текущую статистику расшифровки p.72
- 4 команда t выполнить асинхронный триггер p.72
- 3 s команда запросить текущую статистику расшифровки p.72
- V команда настроить текущую версию протокола p.73
- T команда выполнить синхронный триггер p.73
- 6 v команда настроить текущую версию протокола p.73
- 5 t команда выполнить синхронный триггер p.73
- Коды ошибок p.74
- V команда запросить текущую версию протокола p.74
- 7 v команда запросить текущую версию протокола p.74
- Ethernet ip p.75
- Структуры данных для сбора и изготовления сборок p.75
- Функционирование приложения ethernet ip p.76
- Расширенные команды p.80
- Последовательность сигнала с синхронным запуском p.81
- Последовательность сигнала с неудачным запуском p.81
- Структуры данных для вывода и ввода кадров p.82
- Profinet io p.82
- Функционирование приложения profinet io p.83
- Расширенные команды p.87
- Последовательность сигнала с синхронным запуском p.88
- Последовательность сигнала с неудачным запуском p.88
Похожие устройства
-
ifm O3D222Инструкция по эксплуатации -
ifm O3D200Инструкция по эксплуатации
-
ifm O3D310Инструкция по эксплуатации -
ifm O3D312Инструкция по эксплуатации
-
ifm O3D300Инструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04W-8EИнструкция по эксплуатации -
Autonics VG-C04W-25EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04W-16EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04R-8EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04R-25EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04R-16EИнструкция по эксплуатации
-
Autonics VG-C04G-8EИнструкция по эксплуатации
Узнайте о 3D-датчиках, их идентификаторах и типах данных для программ комплектности, уровня и расстояния. Полная информация о работе с ROI и результатами.