Здравствуйте, робот-пылесос используем более 5 лет. Очень довольны!В последний раз стало останавливаться левое колесо, не работает ход назад в этот момент.Выполнили все рекомендации по обслуживанию, почистили датчики, переднее колёсико. Подскажите, пожалуйста, как восстановить работу пылесоса.