Через 5-10 секунд после включения сухой, либо влажной уборки, робот издает 6 звуковых сигалов и отключается, т.е. ошибка "робот застрял", согласно инструкции. Хотя пол ровный, препятствий нет. После включения все повторяется и так бесконечно. Что это? Спасибо.