При работе начал издавать шум и запах гари. Открыл, подшипники мотора в порядке. А вот при запуске обнаружилось сильное искрение щёток, края которых даже слегка подгорели и почернели, длина щёток в норме. А так же не развивает мощность. Подскажите в чём кроется причина?