Машина едет, всё нормально некоторое время, потом останавливается, на панели неисправности мигают лампы 1 и 2. Пылесос продолжает работать. После того, как выключил, включил опять едем, но не долго. И снова всё по кругу. Выдаёт ошибку "Сбой в работе рычага управления двигателем". Как это можно исправить?