Или авторизуйтесь через социальные сети
Срабатывает ошибка "rF" при снятии U - задания (стоп-шпинделя). Причём только в одном из направлений движения, в другом - работает стабильно. Увеличением времени торможения уменьшил частоту срабатывания ошибки.
