Caiman AMBROGIO L85 ELITE [11/40] Метод возврата к зарядной станции

Caiman AMBROGIO L85 ELITE [11/40] Метод возврата к зарядной станции
11
Руководство по эксплуатации
RU

Перед прокладкой периметрального провода нужно
проверить всю поверхность газона. Проверьте, не нужно
ли изменить травяной покров или принять другие меры во
время прокладки периметрального провода для обеспечения
нормальной работы робота.
 Определите, какой метод возврата к станции зарядки
лучше использовать, в соответствии с указаниями в главе
“МЕТОД ВОЗВРАТА К ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ”.
 Определите, нужно ли проложить периметральный
провод особым методом, в соответствии с указаниями в
главе “ПОДГОТОВКА К БЫСТРОМУ ВОЗВРАТУ РОБОТА
К ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ”.
 Подготовка и ограничение рабочих зон.
 Прокладка периметрального провода.
 Установка зарядной станции и устройства питания. На
этом этапе прокладки периметрального провода нужно
помнить о направлении монтажа (по часовой стрелке) и
вращения вокруг клумб (против часовой стрелки). См. как
показано на рисунке.
наметка маршрута
периметрального провода

Робот может возвращаться к зарядной станции двумя
разными способами, в зависимости от конфигурации в меню
пользователя “Настройки” - “Возврат к базе”. Используйте
метод “Follow wire” только в случае большого количества
внутренних препятствий в саду и рядом с периметральным
проводом (меньше 2 м). В других случаях используйте метод
“V-METER” для быстрого возврата к зарядной станции.
 . Этот метод возврата к зарядной станции
указывает, что робот следует за периметральным проводом,
помещая колеса над самим проводом. Если был выбран
данный метод, не нужно устанавливать (“Вызов по проводу”),
как описано дальше.
. Настроив этот метод возврата к зарядной
станции, робот будет передвигаться вдоль периметрального
провода на расстоянии от нескольких сантиметров до 1 м
(3,2 '), периодически дотрагиваясь до провода, особенно на
непрямых участках, пока не определит «Вызов по проводу»,
необходимый для направления движения робота к зарядной
станции. После распознавания («Вызова по проводу»), робот
следует по периметральному проводу, помещая колеса над
самим проводом, на протяжении примерно 10 м (33 ').
Проход
меньше 2 м.
4-10 м.
4-10 м.
2 м.
5 см.
2 м.
“Вызов” указывает роботу не только то, что он находится рядом с зарядной станцией, но и на наличие узких проходов
или направлений для быстрого возврата к зарядной станции.
Как только распознается “Вызов ”, робот идет по периметральному проводу на низкой скорости и с большой точностью
примерно на протяжении 10 м (33 '), возвращаясь затем к режиму возврата “V-Meter”, если не встретит станцию
зарядки или быстрого возврата.
Выполняйте следующие правила при установке «Вызова».

“Вызов” - это отрезок проволоки, который прокладывается по саду на протяжении 2 м (6,6 '), с расстоянием 5 см
(1,96 ") между двумя проводами.

“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед станцией зарядки, на расстоянии от 4 до 10 м (13,2 - 33 ').

“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед узкими проходами менее 2 м (6,6 ').

“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед “Быстрым возвратом”.



Содержание

Похожие устройства

Скачать