HOBOT LEGEE-669 [12/19] Описание процесса уборки

-!11!-!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

◎ Описание процесса уборки

1. Сканирование

После старта LEGEE будет двигаться вдоль стен и «искать прямую стену»,

что бы выровняться по ней для начала уборки.

На 2-й и 4-ой минуте после начала уборки LEGEE остановится на 5 секунд для

калибровки системы.

2. Режимы уборки

Зигзаг

LEGEE будет двигаться в зигзагом чтобы убрать весь пол

вашего дома. По окончании LEGEE перейдет в режим

поиска зарядной станции.

По периметру

LEGEE будет двигаться вдоль стен, чтобы очистить край

пола. По окончании LEGEE перейдет в режим поиска

зарядной станции

Автоматический = Зигзаг + По периметру

Сначала запустится режим сканирования помещения, затем

LEGEE перейдет в режим Зигзаг, а затем закончит уборку

по периметру. Что бы оптимизировать уборку в больших

пространствах, LEGEE 669 будет делить площадь на 4,8×4,8

и убирать Зигзагом каждый такой квадрат, а затем

закончит уборку по периметру.

По окончании LEGEE перейдет в режим поиска зарядной

станции.

Локальная уборка

В случае необходимости уборки конкретного места в

помещении, вы можете установить LEGEE в центр этого

места и выбрать на пульте данный режим. LEGEE будет

двигаться по квадратной спирали с направлением против

часовой стрелки от начальной точки. Совершит примерно 7

кругов, площадь уборки около 3×3 м

Когда LEGEE обнаружит препятствие или стену во время

уборки режим локальной уборки закончится. окончании

LEGEE не перейдет в режим поиска зарядной станции.

Если вы хотите очистить большую площадь, пожалуйста

используйте автоматический режим.

3. Возврат на зарядную станцию

LEGEE по окончании уборки будет двигаться вдоль стен на расстоянии 20 ~

30 см для поиска станции зарядки. Если зарядная станция не может быть

найдена, LEGEE будет продолжать двигаться вдоль стен, чтобы найти

зарядную станцию. Если по-прежнему не удается найти, то после 1 до 2

попыток, LEGEE остановится.