Узола PRO100-CU-001 UP10001001 Инструкция к товару онлайн [42/77] 822603
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Узола PRO100-CU-001 UP10001001 Инструкция к товару онлайн [42/77] 822603

Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [42/77] 822636
Подп. и дата
Инв. № подл.
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
.
Подп. и дата
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
МПВР.421457.001РЭ
42
Последовательность подключения к проекту модулей ввода-вывода в общем случае
следующая:
- провести нумерацию используемых модулей ввода – вывода в соответствии с порядком
их расположения на шине контроллера,
- включить в проект CANopen менеджер, выбрать сеть «1», установить скорость обмена 500
кбит/с,
- в репозитарий устройств добавить файлы описания устройств используемых модулей
ввода-вывода,
- добавить в CANopen менеджер устройства (модули ввода-вывода), при этом ID узла
должен соответствовать порядковому номеру модуля ввода-вывода,
- для каждого модуля определить номенклатуру и значения SDO, передаваемые модулю в
процессе инициализации,
- для использования в прикладной программе параметров модуля ввода-вывода,
определенных как PDO, они должны быть присвоены переменным прикладной программы,
- для доступа из прикладной программы к параметрам модуля ввода-вывода, определенным
как SDO, используются специальные функциональные блоки Codesys (например,
SDO_READ4).
2.10.2 Настройка модуля дискретного ввода
Основные параметры, выдаваемые модулем: значение входного логического сигнала
(регистр 0х6000, всего 32 бита), и значение счетчиков (регистр 0х2402, восемь незнаковых
32-битных параметров). Основной настроечный параметр – разрешение работы счетчиков
(регистр 0х5001).
Доступный пользователю словарь объектов модуля дискретного ввода приведен в
таблице 11.
Таблица 11 – Словарь объектов модуля дискретного ввода
Параметр
Адрес
Тип
данных
Значение по
умолчанию
Примечание
Индекс
Субиндекс
Node_ID
0x2002
-
UNS8
0x42
-
Скорость обмена по
CAN
0x2003
-
UNS16
0x01F4
-
Системная ячейка
0x2005
UNS32
0
Значение счетчика
0x2402
0x01..0x08
UNS32
PDO
Триггер передачи
счетчика
0x2422
0x01..0x08
UNS8
7
Верхняя граница
счетчика
0x2424
0x01..0x08
UNS32
100000
Изменение счетчика для
передачи
0x2426
0x01..0x08
UNS32
1
Переполнение счетчика
0x5000
UNS8
PDO
Разрешение счетчиков
0x5001
BOOL
(UNS8)
FALSE
Перезапуск счетчика
0x5002
UNS8
0
PDO

Похожие устройства

Скачать