Stiga AUTOCLIP 527 S [10/32] Важно
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Stiga AUTOCLIP 527 S [10/32] Важно

Stiga AUTOCLIP 527 S [10/32] Важно
10
Руководство по эксплуатации
RU
МЕТОД ВОЗВРАТА К ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ
Робот может возвращаться к зарядной станции двумя разными
способами, в зависимости от конфигурации в меню пользователя
“Настройки” - “Возврат к базе”. Используйте метод “По проводу”
только в случае большого количества внутренних препятствий в
саду и рядом с периметральным проводом (меньше 2 м). В других
случаях используйте метод “Bounce on wire” для быстрого возврата
к зарядной
станции.
“Follow wire”. Этот метод возврата к зарядной станции указывает,
что робот следует за периметральным проводом, помещая колеса
над самим проводом. Если был выбран данный метод, не нужно
устанавливать (“Вызов по проводу”), как описано дальше.
“Bounce on wire”. Задав этот метод возврата к зарядной
станции, робот будет передвигаться по периметральному проводу
на расстоянии, варьирующемся
от нескольких см до 1 м (3,2 '),
периодически дотрагиваясь до него, совершая скачущее движение,
пока не узнает «Вызов по проводу», необходимый для правильного
направления робота к станции зарядки или управления при
прохождении узких участков. После распознавания («Вызова по
проводу»), робот следует по периметральному проводу, помещая
колеса над самим проводом, на протяжении примерно 10
м (33 ').
ƨljLJǎLJƽ
DžƾdžǕǑƾDž
Dž
Dž
Dž
NJDž
Dž
“Вызов” указывает роботу не только то, что он находится рядом с зарядной станцией, но и на наличие узких проходов или направлений
для быстрого возврата к зарядной станции.
Как только распознается “Вызов ”, робот идет по периметральному проводу на низкой скорости и с большой точностью примерно
на протяжении 10 м (33 '), возвращаясь затем к режиму возврата “Bounce on wire”, если не встретит станцию зарядки или быстрого
возврата.
Выполняйте следующие правила при установке «Вызова».
•
“Вызов” - это отрезок проволоки, который прокладывается по саду на протяжении 2 м (6,6 '), с расстоянием 5 см (1,96 ") между
двумя проводами.
•
“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед станцией зарядки, на расстоянии от 4 до 10 м (13,2 - 33 ').
•
“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед узкими проходами менее 2 м (6,6 ').
•
“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед «Быстрым возвратом».
ПРИМ.: Если робот не может встретить зарядную станцию в течение определенного отрезка времени, он будет идти по
периметральному проводу в режиме “По проводу”.
ПОДГОТОВКА К БЫСТРОМУ ВОЗВРАТУ РОБОТА К ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ
Быстрый возврат заключается в особой прокладке периметрального провода, позволяющей уменьшить отрезок возврата к зарядной
станции. Используйте эту особую прокладку периметрального провода только в садах, где быстрый возврат действительно ведет к
сокращению пути, с длиной периметра свыше 200 м.
Для установки быстрого возврата поместите периметральный провод на землю так, чтобы сформировать треугольник со стороной
50 см (19,7 ") и двумя сторонами периметрального провода по 40 см (15,75 ") каждая, как показано на рисунке.
Робот возвращается к зарядной станции с колесами, движущимися над проводом. Когда он определяет этот особый треугольник,
он прерывает свое движение и поворачивается примерно на 90° в направлении внутренней части сада. Затем робот возобновляет
движение в новом направлении до тех пор, пока не встретит периметральный провод противоположной стороны.
Подготовьте быстрый возврат в точке, перед которой имеются как минимум 200 см (78,74 ") прямого участка провода, и после
которой имеются минимум 150 см (59,05 ") прямого провода.
Не следует устанавливать его на прямом отрезке прямо перед станцией зарядки или рядом с препятствиями. Проверьте отсутствие
препятствий, могущих помешать быстрому возврату, на отрезке быстрого возврата.
Важно
Быстрый возврат, помещенный в неправильной точке, может не позволить роботу быстро вернуться к зарядной
станции. Когда робот движется по периметру для достижения вторичной зоны, он не улавливает возможность
быстрого возврата.

Содержание

Похожие устройства

Скачать