PERCo GS16 [12/42] Алгоритм работы шлагбаума

Превью страниц Страница 12 / 42
PERCo GS16 [12/42] Алгоритм работы шлагбаума
Автоматический шлагбаум PERCo-GS16
11
5.2.6 Алгоритм работы шлагбаума
Стандартный алгоритм работы шлагбаума при импульсном или пошаговом режиме
управления:
Исходное положение шлагбаума закрытое, стрела опущена, привод выключен,
движение стрелы заблокировано, индикация стрелы горит в постоянном режиме. На
светофоре горит красный сигнал. Проезд через шлагбаум закрыт.
ТС подъезжает к шлагбауму. От оператора или устройства управления (устройства РУ,
ПДУ, СКУД, GSM / BLE модуля управления шлагбаумом PERCo-GCM1, датчика
индукционной петли и т.д.) на плату управления шлагбаума поступает управляющий
сигнал на открытие шлагбаума и совершение однократного проезда.
Микроконтроллер на плате управления шлагбаума формирует команду на механизм
привода для разблокировки и подъема стрелы, а также следит за положением стрелы и
отсчитывает время, прошедшее с момента прихода сигнала на открытие шлагбаума.
За 5 градусов поворота стрелы до верхнего крайнего положения поступает команда на
включение зеленого сигнала светофора.
После подъема стрелы она блокируется в крайнем верхнем положении, электропривод
стрелы выключается в ожидании команды на закрытие. Проезд через шлагбаум открыт.
ТС проезжает и покидает зону проезда. От фотоэлемента безопасности (в данном случае
он выступает в качестве датчика проезда) на плату управления поступает управляющий
сигнал, по которому микроконтроллер формирует команду механизму привода на
разблокировку и опускание стрелы и закрытие шлагбаума. На светофоре загорается
красный сигнал.
При отказе от проезда, т.е. если по истечении времени задержки стрелы в открытом
состоянии (по умолчанию 12 секунд) с момента прихода команды на открытие не был
осуществлен проезд (т.е. на плату управления шлагбаума не пришло подтверждение от
фотоэлемента безопасности), микроконтроллер формирует команду механизму привода
на разблокировку и опускание стрелы и закрытие шлагбаума. На светофоре загорается
красный сигнал.
Если в процессе движения стрелы вниз фотоэлемент безопасности зарегистрирует
нахождение ТС или постороннего предмета в зоне проезда, то микроконтроллер
немедленно дает команду на подъем стрелы и открытие шлагбаума.
При достижении стрелы исходного (крайнего нижнего) положения стрела блокируется,
микроконтроллер переходит в режим ожидания следующей команды на открытие. Проезд
через шлагбаум закрыт.
При потенциальном режиме работы алгоритм работы шлагбаума зависит от алгоритма
работы устройства управления (как правило, контроллера СКУД):
Пока присутствует сигнал на открытие шлагбаума стрела поднимается и блокируется в
верхнем положении, на светофоре загорается зеленый свет. Проезд через шлагбаум
открыт.
Если сигнал на открытие отсутствует, или присутствует сигнал на закрытие шлагбаума
стрела опускается и блокируется в нижнем положении, на светофоре загорается красный
свет. Проезд через шлагбаум закрыт.
Если в процессе движения стрелы вниз фотоэлемент безопасности зарегистрирует
нахождение ТС или постороннего предмета в зоне проезда, то микроконтроллер
немедленно дает команду на подъем стрелы и открытие шлагбаума.
В любом режиме работы при условии наличия питания шлагбаума:
В случае получения команды от устройства аварийного открытия проезда / пожарной
сигнализации Fire Alarm стрела шлагбаума поднимается и остается в верхнем положении
на все время присутствия сигнала, все остальные команды игнорируются. На светофоре
горит зеленый свет. Проезд через шлагбаум открыт.