Caiman AMBROGIO L200 EVOLUTION [25/56] Порядок возвращения на станцию подзарядки

Руководство по эксплуатации

ПОРЯДОК ВОЗВРАЩЕНИЯ НА СТАНЦИЮ ПОДЗАРЯДКИ

В зависимости от настройки в меню

пользователя «Возврат на станцию»

существует два способа возвращения

робота на станцию подзарядки.

«По проводу». Робот следует по

ограничительному проводу, колеса

расположены по обе стороны провода.

«Наезд на провод». Для такого режима

ограничительный провод следует проложить

особым образом («Сигнал к возвращению»)

на участке перед

станцией подзарядки, как

показано на рисунке. Робот будет двигаться

вдоль провода, время от времени наезжая

на него, пока не распознает «сигнал к

возвращению». В течение 10 метров робот

будет перемещаться вдоль провода до

момента контакта со станцией.

40 40

4-10 mt.

2 mt.

ƨƧƩƧƜ

ƦơƟƞƥ

5 cm.

2 mt.

«Сигнал к возвращению» оповещает робота о приближении к станции, а также указывает

на узкий проход или направление на станцию. Как только «Сигнал к возвращению»

распознан, робот начнет движение вдоль ограничительного провода на низкой скорости

и с большей точностью в течение 10 метров. Он вернется в режим «Наезда на провод»,

если не обнаружит станцию или проезд к ней.

Ниже указан порядок установки провода для режима «Сигнал к возвращению».

• Проложите провод длиной 2 м с расстоянием 5 см между отрезками.

• «Сигнальный» провод необходимо проложить на удалении 4 – 10 м от станции

подзарядки.

• «Сигнальный» провод необходимо проложить на участке перед узким проходом длиной

менее 2 м.

• «Сигнальный» провод

необходимо проложить на участке перед точкой «быстрого

возврата».

ПРИМЕЧАНИЕ: если робот не может найти станцию в течение определенного

периода времени, он продолжит движение в режиме «По проводу».