Беларус МР25-02 Руководство по эксплуатации онлайн [12/96] 142957

МР25 – 0000010 РЭ 12

1.4.2 Гидроманипулятор

На машине рубильной МР-25 установлен гидроманипулятор ГМ-50-01

(рисунок 3), а на машине МР-25-02 - гидроманипулятор ГМ-42Т-01 (рисунок 4).

Гидроманипулятор предназначен для подачи лесоматериалов к приемному

лотку рубильного агрегата.

Гидроманипулятор оборудован гидрооборудованием. Гидрооборудование

предназначено для обеспечения работы и управления гидроманипулятором.

На гидроманипуляторе также установлены фары, которые служат для ос-

вещения клещевого захвата

гидроманипулятора.

Гидроманипулятор ГМ-50-01 состоит из клещевого захвата 1 (рисунок 3),

ротатора 2, рукояти 4 с выдвижной секцией 3, стрелы 5, поворотного устройства

6, основания 8, аутригеров 9, страховочных тросов 10, гидросистемы 7.

Основание 8 предназначено для крепления гидроманипулятора к раме ма-

шины.

Стрела 5 представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения,

состоящую из двух боковин, к которым приварены проушины для крепления

стрелы к

стойке колонны, и гидроцилиндров перемещения стрелы и рукояти.

Рукоять 4 выполнена в виде сварной конструкции коробчатого типа пере-

менного сечения. С одной стороны она имеет проушины для соединения со стре-

лой 5, а с другой стороны соединена с выдвижной секцией 3, которая соединена с

ротатором 2.

Стрела 5 и рукоять 4 соединяются друг с другом посредством пальцев

че-

рез двухзвенник.

Ротатор 2 с неограниченным углом вращения, предназначен для поворота

клещевого захвата 1.

Опорно-поворотное устройство

гидроманипулятора ГМ-50-01 представля-

ет собой сборную конструкцию, состоящую из корпуса 2 (рисунок 5), в котором

установлен механизм поворота и колонны 4.