Novacom GNS-GLONASS v. 4.7 [4/10] Протокол novacom gns extended v1

Протокол Novacom GNS Extended v1.3

1.6 Элемент GPS

X долгота

Y широта

высота

курс

спутники

скорость

4 байта

2 байта

1 байт

2 байта

X долгота*

Y широта*

Высота – значение в метрах над уровнем моря *

Курс – В градусах, значения возрастают по часовой стрелке, при этом «0» -

север.*

Спутники – Количество спутников в зоне видимости*

Скорость – значение в км/ч. При ошибке в данных GPS скорость имеет значение

0xFFFF *

Значение долготы и широты передается целочисленным значением,

вычисляемым по нижеприведенной формуле

– градусы

– минуты

– секунды

– миллисекунды

множитель (10000000)

Для западной долготы или южной широты необходимо умножить результат на -1.

*.- Если запись не содержит актуальных координат (например, если в момент

регистрации координат отсутствовали сигналы от спутников), долгота, широта и

высота над уровнем моря принимают значения, полученные в момент последнего

успешного определения координат, а значения курса, количества спутников и

скорости устанавливаются в «0».