Ларт электронный конструктор эксперименты со программированием №2 Инструкция по эксплуатации онлайн

Робототехника и электроника

___________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________ ______

Г. Москва 2016 г. www.startelectronics.ru

Эксперименты с программированием.

1.Введение и подготовка к работе.

Arduino - это контроллер (управляющий модуль). На плате контроллера

размещены процессор, микросхема конвертора USB и выводы для подключения к

контроллеру внешних устройств. В качестве внешних устройств могут быть

различные датчики и исполнительные устройства: светодиоды, реле, электромо-

торы, сенсоры.

Порядок управления (алгоритм) этими устройствами определяется программой,

написанной программистом для контроллера Arduino и загруженного в память

процессора.

Для написания, редактирования, отладки программ создана специализированная

среда – IDE. Программа пишется на языке C++. Для загрузки написанной програм-

мы в процессор не требуется каких-либо дополнительных устройств. Надо просто

подключить плату Arduino к компьютеру USB кабелем.

1.1 Платформа Arduino.

Arduino состоит из двух основных частей – непосредственно платы Arduino, кото-

рая является частью аппаратного обеспечения, над которым вы работаете при

создании собственных объектов. И среды разработки IDE - программного обеспе-

чения, которое вы запускаете на своём компьютере. IDE необходимо для

создания скетчей (маленьких компьютерных программ), которые затем выгружа-

ются на плату Arduino. Скетч «говорит» плате, что делать.

Плата Arduino UNO R3