DJI Phantom 3 Professional + 1 батарея [11/58] Flight controller

DJI Phantom 3 Professional + 1 батарея [11/58] Flight controller
©
2015 г., компания Skymec. Все права защищены.
11
Летательный аппарат
Индикатор состояния полета
Phantom 3 Professional оснащен передними светодиодными индикаторами и индикаторами состояния ЛА.
Расположение этих светодиодных индикаторов показано на рисунке:
Передние светодиодные индикаторы показывают ориентацию ЛА. Передние светодиодный индикаторы постоян-
но горят красным, когда ЛА включен, и обозначают переднюю (носовую) часть ЛА. Светодиодные индикаторы
состояния ЛА показывают системное состояние системы автоматического управления ЛА. В таблице ниже
указана информация о сигналах светодиодных индикаторов состояния ЛА:
Летательный аппарат
Система автоматического управления ЛА
Система автоматического управления летательного аппарата Phantom 3 Professional имеет несколько важных
функциональных обновлений, в том числе новый режим полета. Безопасные режимы: аварийный режим и
режим возврата домой. Эти функции обеспечивают безопасное возвращение летательного аппарата в случае
потери сигнала управления. Система автоматического управления также может сохранять важнейшие полетные
данные каждого полета на бортовом запоминающем устройстве. Новая система автоматического управления
также обеспечивает лучшую стабильность ЛА и новую функцию воздушного торможения.
Режим полета
Система работает в трех режимах полета. Ниже подробно описывается каждый из режимов:
Режим P («позиционирование»): Режим P лучше всего использовать при наличии устойчивого сигнала GPS. В режи-
ме P предусмотрены три варианта полета, которые Phantom 3 автоматически выбирает в зависимости от мощности
сигнала GPS и данных датчиков визуального позиционирования:
P-GPS: Работает и GPS, и визуальное позиционирование; летательный аппарат использует GPS для пози-
ционирования.
P-OPTI: Визуальное позиционирование работает, но сила сигнала GPS недостаточна. Летательный аппарат
будет использовать систему визуального позиционирования для позиционирования.
P-ATTI: Не работает ни GPS, ни система визуального позиционирования. Летательный аппарат использует
для позиционирования только барометр, то есть стабилизируется только высота полета.
Режим A («пространственное положение»): GPS и система визуального позиционирования НЕ применяются для по-
зиционирования. Летательный аппарат использует для поддержания высоты только свой барометр. Если аппарат
принимает сигнал GPS, он может автоматически вернуться в домашнюю точку в случае потери сигнала от пульта
дистанционного управления, при условии что координаты домашней точки записаны правильно.
Режим F («функции»): В этом режиме включается функция интеллектуального контроля положения (IOC). Перед
включением этого режима убедитесь, что вы хорошо знакомы с функцией IOC.
Для изменения режима полета ЛА воспользуйтесь переключателем режимов системы авто-
матического управления. Подробнее см. «Переключатель режима полета» на стр. 26.
Передний
светодиодный
индикатор
Светодиодный
индикатор
состояния ЛА

Содержание

Похожие устройства

Скачать