![Delta Electronics VFD015B21A [3/208] Содержание](/img/pdf.png)
Delta Electronics VFD015B21A [3/208] Содержание
![Delta Electronics VFD022B43B [3/208] Содержание](/views2/1474752/page3/bg3.png)
3
Руководство по эксплуатации
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................. 5
2. ПРИЁМКА И ПРОВЕРКА ............................................................................. 8
3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ, ЭКСПЛУАТАЦИИ .....................11
4. ГАБАРИТНО-УСТАНОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ (мм) ..............................................14
5. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ ..................................................................23
5.1. Подготовка к установке и подключению..................................................................23
5.2. Основные правила монтажа ......................................................................................26
5.3. Схема подключения (отрицательная логика NPN) ...................................................27
5.4. Назначение управляющих терминалов ................................................................... 28
5.5. Конфигурация дополнительного оборудования ......................................................29
5.6. Назначение и монтаж терминалов силового клеммника ......................................... 30
5.7. Назначение и монтаж управляющих терминалов .................................................... 33
5.8. Общие замечания по монтажу ................................................................................ 37
6. РАБОТА .................................................................................................42
6.1. Подготовка к включению ........................................................................................ 42
6.2. Методы управления приводом ............................................................................... 43
6.3. Пробное включение ................................................................................................ 43
6.4. Общие замечания по эксплуатации ........................................................................44
7. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ...............................................................................46
7.1. Описание цифровой панели управления PU 01 ....................................................... 46
7.2. Алгоритм управления приводом с пульта управления ............................................. 47
8. ПАРАМЕТРЫ ..........................................................................................49
8.1. Сводная таблица параметров ................................................................................. 49
8.2. Классификация параметров по назначению ........................................................... 66
8.3. Описание программируемых параметров .............................................................. 72
9. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ .......................... 142
10.1. Описание кодов аварий, выводимых на цифровой дисплей. ............................... 142
10.2. Поиск неисправностей ....................................................................................... 146
10. ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ОСМОТР И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ................... 148
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Технические характеристики ............................................. 153
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Аксессуары ................................................................... 157
В.1. Тормозные резисторы и модули ........................................................................... 157
В.2. Фильтры электромагнитных полей ....................................................................... 163
В.3. Платы расширения для подключения датчика обратной связи по скорости .......... 174
В.4. Пульт дистанционного управления RC 01 ............................................................. 183
В.5. Адаптер (RPA 01) для выноса пульта PU 01 ........................................................... 184
В.6. Дроссели переменного тока ................................................................................ 185
В.7. Рекомендуемые дроссели постоянного тока ........................................................ 190
В.8. Фильтр радиопомех RF 220X00A .......................................................................... 191
В.9. Рекомендуемые параметры автоматических выключателей ................................. 193
В.10. Рекомендуемые параметры и типы предохранителей ........................................ 194
В.11. Пульт управления VFD-PU06 ............................................................................... 195
ПРИЛОЖЕНИЕ С. Как правильно выбрать преобразователь частоты ................ 198
С.1. Выбор ПЧ по энергетике ...................................................................................... 199
С.2. Общие замечания по выбору и эксплуатации перобразователя частоты .............. 202
С.3. Как выбрать подходящий двигатель ..................................................................... 203
ПРИЛОЖЕНИЕ D. Примеры подключения .................................................... 206
Содержание
- Преобразователей частоты серии 1
- Р у к о в о д с т в о п о э к с п л у а т а ц и и 1
- Содержание 3
- Введение 5
- Глава 1 введение 5
- Материального имущества учтите что нарушение указаний помеченных как внимание и предостережение также могут привести к серьезным последствиям в зависимости от конкретных условий следуйте пожалуйста указаниям всех разделов так как они важны для безопасности персонала 6
- Опасность 6
- Преобразователь частоты vfd b 6
- Указания по безопасности 6
- Глава 1 введение 7
- Невыполнение требований изложенных в настоящем рэ может привести к отказам вплоть до выхода пч из строя при невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего руковод ства поставщик может снять с себя гарантийные обязательства по бесплатному ремон ту отказавшего преобразователя поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при несанкцио нированной модификации пч при грубых ошибках настройки параметров пч и выборе неверного алгоритма работы 7
- Преобразователь частоты vfd b 8
- Приёмка и проверка 8
- 2 квт типоразмеры a a1 a2 2 3 квт типоразмер b 9
- Внешний вид 9
- Габаритно установочные размеры указаны в главе 4 9
- Глава 2 приемка и проверка 9
- Типоразмеры vfd b 9
- Преобразователь частоты vfd b 10
- Условия транспортирования хранения и эксплуатации 10
- Глава 3 условия транспортирования хранения и эксплуатации 11
- Преобразователь частоты vfd b 12
- Габаритно установочные размеры 14
- Преобразователь частоты vfd b 14
- Глава 4 габаритно установочные размеры 15
- Преобразователь частоты vfd b 16
- Глава 4 габаритно установочные размеры 17
- Глава 4 габаритно установочные размеры 19
- Руководство по эксплуатации 19
- Типоразмер d vfd150b23a 43a 53a vfd185b23a 43a 53a vfd220b23a 43a 53a 19
- Глава 4 габаритно установочные размеры 21
- Руководство по эксплуатации 21
- Типоразмер e1 vfd300b23a vfd370b23a vfd550b43c 53a vfd750b43c 53a 21
- Глава 4 габаритно установочные размеры 23
- Подготовка к установке и подключению 23
- Установка и подключение 23
- Преобразователь частоты vfd b 24
- Глава 5 установка и подключение 25
- Основные правила монтажа 26
- Преобразователь частоты vfd b 26
- Глава 5 установка и подключение 27
- Схема подключения отрицательная логика npn 27
- Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем sw1 28
- Преобразователь частоты vfd b 28
- Глава 5 установка и подключение 29
- Конфигурация дополнительного оборудования 29
- Решение о применении того или иного дополнительного оборудования пользователь 29
- Назначение и монтаж терминалов силового клеммника 30
- Преобразователь частоты vfd b 30
- Глава 5 установка и подключение 31
- Преобразователь частоты vfd b 32
- Глава 5 установка и подключение 33
- Назначение и монтаж управляющих терминалов 33
- Преобразователь частоты vfd b 34
- Глава 5 установка и подключение 35
- Аналоговые входные терминалы avi aci aui acm 36
- Аналоговыевходныесигналычувствительныквлияниюэлектромагнитныхпомех дляних следует использовать кабель типа экранированная витая пара как можно более короткий 20м с правильно выполненным заземлением при этом каждый из сигналов подклю чать отдельной экранированной парой не рекомендуется использовать один общий про вод для разных сигналов аналоговые и цифровые сигналы следует подключать отдель ными экранированными кабелями если помехи имеют индуктивный характер может оказаться полезным подключение экрана к клемме acm если входные аналоговые сигналы подвержены влиянию помех от электропривода переменного тока используйте конденсатор 0 мкф и выше и ферри товое кольцо как показано на рисунке 36
- Подключение управляющих терминалов рекомендуется выполнять гибкими экраниро ванными кабелями с многожильными проводниками рекомендуемое сечение проводников 0 5 мм2 36
- Положительная логика управления надо установить переключатель sw1 расположенный на плате управления в положение sourse dcm при использовании внутреннего источни ка 24вдляпитаниядатчиковобратнойсвязипид регуляторанадосоединитьперемычкой цифровую землю dcm и аналоговую землю acm см приложение примеры подключе ния 36
- Преобразователь частоты vfd b 36
- При использовании внутреннего источника 24 в для питания входных терминалов 36
- Глава 5 установка и подключение 37
- Общие замечания по монтажу 37
- Преобразователь частоты vfd b 38
- Глава 5 установка и подключение 39
- Типоразмер b vfd022b21a vfd037b23a 43a 53a 39
- Типоразмеры а а1 а2 vfd007b21a 23a 43a 53a vfd015b21a 21b 23a 23b 43a 53a vfd022b23b 43b 53a 39
- Преобразователь частоты vfd b 40
- Типоразмер c vfd055b23a 43a 53a vfd075b23a 43a 53a vfd110b23a 43a 53a 40
- Типоразмер d vfd150b23a 43a 53a vfd185b23a 43a 53a vfd220b23a 43a 53a 40
- Глава 5 установка и подключение 41
- Типоразмер e vfd300b43a vfd370b43a vfd450b43a vfd300b53a vfd370b53a vfd450b53a 41
- Типоразмер e1 vfd300b23a vfd370b23a vfd550b43c vfd750b43c vfd550b53a vfd750b53a 41
- Подготовка к включению 42
- Преобразователь частоты vfd b 42
- Работа 42
- Глава 6 работа 43
- Методы управления приводом 43
- Пробное включение 43
- Общие замечания по эксплуатации 44
- Преобразователь частоты vfd b 44
- Глава 6 работа 45
- Vfd pu01 46
- Описание цифровой панели управления pu01 46
- Преобразователь частоты vfd b 46
- Пульт управления 46
- Алгоритм управления приводом с пульта управления 47
- Глава 7 пульт управления 47
- Преобразователь частоты vfd b 48
- Глава 7 пульт управления 49
- Группа 0 параметры пользователя группа 1 основные параметры группа 2 параметры режимов работы группа 3 параметры выходных функций группа 4 параметры входных функций группа 5 параметры пошагового управления скоростью группа 6 параметры защиты группа 7 параметры двигателя группа 8 специальные параметры группа 9 параметры коммуникации группа 10 параметры пид регулятора группа 11 параметры управления насосами вентиляторами 49
- Для удобства настройки vfd b программируемые параметры разбиты на 12 функцио нальных групп 49
- Параметры 49
- Примечание установка параметра обозначенного может быть произведена во вре мя работы привода в скобках приведены значения для пч с напряжением питания 220в 49
- Сводная таблица параметров 49
- Преобразователь частоты vfd b 50
- Глава 8 параметры 51
- Преобразователь частоты vfd b 52
- Глава 8 параметры 53
- Преобразователь частоты vfd b 54
- Глава 8 параметры 55
- Преобразователь частоты vfd b 56
- Глава 8 параметры 57
- Преобразователь частоты vfd b 58
- Глава 8 параметры 59
- Преобразователь частоты vfd b 60
- Глава 8 параметры 61
- Преобразователь частоты vfd b 62
- Глава 8 параметры 63
- Преобразователь частоты vfd b 64
- Глава 8 параметры 65
- Значенияпараметров01 00 01 01 01 02 06 03 06 06приведенныевтаблице устанав ливаются на входном контроле у поставщика такие настройки наибольшим образом соот ветствуют эксплуатации преобразователей в российских условиях 65
- Классификация параметров по назначению 65
- Поискскорости 65
- Преобразователь частоты vfd b 66
- Торможениепостояннымтокомпристарте 66
- Управлениедополнительнымидвигателями 66
- Энергосбережение 66
- Глава 8 параметры 67
- Переключениемеждуразличнымиуставкамивремениразгона замедления 67
- Пошаговоеуправление 67
- Предупреждениеоперегреве 67
- Двух итрех проводноеуправление 68
- Командыуправленияприводом 68
- Преобразователь частоты vfd b 68
- Удержаниевыходнойчастоты 68
- Автоматическоеповторноевключениепослесрабатываниязащиты 69
- Верхнее нижнееограничениевыходнойчастоты 69
- Глава 8 параметры 69
- Установкауровнейирежимовзащиты 69
- Экстренноеторможениепостояннымтоком 69
- Блокировканекоторыхвыходныхчастот 70
- Индикациячастотывращениядвигателя 70
- Корректировканесущейчастотышим 70
- Преобразователь частоты vfd b 70
- Продолжениеработыприотсутствиисигналазаданиявыходнойчастоты 70
- Глава 8 параметры 71
- Индикациядостижениясигнальнойчастотынадискретномвыходе 71
- Индикациянулевойскоростинадискретномвыходе 71
- Индикацияпаузывработенадискретномвыходе 71
- Управлениевнешнимэлектромагнитнымстояночнымтормозом 71
- Группа 0 параметры пользователя 72
- Многофункциональныйаналоговыйвыход 72
- Описание программируемых параметров 72
- Предупреждениеоперегревепчнадискретномвыходе 72
- Преобразователь частоты vfd b 72
- Глава 8 параметры 73
- Дисплей способен отобразить только пятизначное число но использование пла дисплей способен отобразить только пятизначное число но использование пла вающей запятой позволяет считывать шестизначные числа согласно правилу приведенному в табл 74
- Относительнаявеличинадлязначений11 13100 это 10вили20ма когда на дисплее отображается величина многофункционального дисплея pr 0 03 03 пользовательможетспомощьюклавиши left напультеvfd pu01посмотретьосталь ные величины многофункционального дисплея 74
- Преобразователь частоты vfd b 74
- С помощью этого коэффициента пользователь может получить индикацию частоты вра щения двигателя в об мин линейной скорости механизма в м с мм с м мин и т д и других величин пропорциональных выходной частоте пч 74
- Блок схема разблокировки параметров 75
- Глава 8 параметры 75
- Преобразователь частоты vfd b 76
- Глава 8 параметры 77
- Преобразователь частоты vfd b 78
- Глава 8 параметры 79
- Pr 1 09 01 11 01 18 01 20 эти параметры используется для задания времени нарас тания выходной частоты пч от 0 до максимальной выходной частоты pr 01 00 темп на растания частоты линейный если функция s образной кривой разгона запрещена 80
- Pr 1 10 01 12 01 19 01 21 эти параметры используется для задания времени спада выходной частоты пч от максимальной выходной частоты pr 01 00 до 0 темп спада ча стоты линейный если функция s образной кривой разгона запрещена 80
- Многофункциональные входные терминалы должны быть запрограммированы на выбор 2 ого и других времен замыканием входных контактов смотри pr 4 04 pr 4 09 80
- На диаграмме приведенной ниже время разгона замедления выходной частоты пч время между 0 гц и максимальной выходной частотой pr 01 00 предположим что мак симальная выходная частота 60гц минимальная pr 1 05 1 гц тогда время разго на замедления 10 сек фактическое время ускорения до 60 гц 9 83 сек и замедления до 0 гц также 9 83 сек 80
- Преобразователь частоты vfd b 80
- При установке наикратчайшего времени разгона торможения действительное время разгона торможения будет зависеть от реальных механических характеристик системы та ких как момент двигателя и момент инерции 80
- Автоматический разгон замедление позволяет снизить вибрацию и удары в течение раз гона замедления двигателя а также обойтись без сложных расчетов времени разгона замедления а зачастую и без тормозных резисторов 81
- Глава 8 параметры 81
- Заводскаяуставка 0 81
- При применении тормозного резистора режим автоматического выбора времени разго на замедления не должен применяться 81
- 1 2 функция s образной кривой запрещена 3 4 разрешена 82
- Группа 2 параметры режимов работы 82
- Преобразователь частоты vfd b 82
- Примечание на рисунке приведенном ниже показано соотношение времени разгона замедления при отключенной и включенной функции s образной кривой 82
- 1 1 остановку двигателя с замедлением рекомендуется применять для безопасности персонала или по технологическим требованиям в этом случае правильно выбирайте требуемое время замедления в некоторых случаях короткое время замедления при вы сокоинерционной нагрузке может понадобиться использование тормозного резистора 83
- 2 2 остановка двигателя по инерции применяется если свободный выбег допустим нагрузка имеет большой момент инерции а время торможения не критично например для вентиляторов вырубных машин центрифуг насосов и др 83
- В процессе работы возможно переключение между управлением с пульта и управлением внешними сигналами см функций группы 4 83
- Выходы преобразователя отключаются от двигателя и он свободно вращается по инер ции время торможения при этом будет неопределенным зависящим только от инерци онных свойств нагрузки 83
- Глава 8 параметры 83
- Метод остановки двигателя обычно определяется характеристиками нагрузки двигателя и частотой остановов 83
- Остановкадвигателянасвободномвыбегеозначает чтоприподачекомандыstop ef 83
- Остановкадвигателясзамедлениемозначает чтоприподачекомандыstop ef выход ная частота будет плавно уменьшаться от заданной до минимальной pr 1 5 в соответ ствие со временем установленным в pr 1 0 01 2 а затем напряжение с двигателя бу дет снято торможение двигателя будет контролируемым с предопределенным време нем 83
- Этот параметр устанавливает источник управления выходной частотой преобразователя и соответственно скоростью вращения двигателя 83
- В таблице приведены положительные и отрицательные стороны той или иной частоты не сущей шим fc которые следует учитывать при выборе ее значения 84
- Преобразователь частоты vfd b 84
- Блокировка изменения направления вращения заводскаяуставка 00 возможные значения 00 возможнопрямое fwd иобратное rev направлениевращения 01 rev заблокирован 02 fwdзаблокирован эта функция применима к двигателям для которых не допустим реверс вращения это предотвратит ошибочные действия операторов когда реверс вращения запрещен дви гатель не будет вращаться в обратном направлении ему будет разрешено только прямое направление вращения 85
- Выбор 2 х или 3 х проводной схемы управления заводскаяуставка 00 возможные значения 85
- Глава 8 параметры 85
- См схемы подключения внешних управляющих контактов активное состояние входа когда контакт замкнут 85
- Чем больше расстояние электропроводов между пч и двигателем тем меньше устанав ливайте несущую частоту если помехи от пч влияют на периферийные устройства сни жайте несущую частоту если ток утечки пч слишком большой снижайте несущую часто ту если в двигателе появляется металлический шум увеличьте несущую частоту 85
- Преобразователь частоты vfd b 86
- Глава 8 параметры 87
- Когда pr 2 07 1 в случае потери сигнала на входе aci на дисплее будет выведено сооб щение anlerr иприводбудетостановлен когдасигналaciбудетвосстановлен преду преждающее сообщение прекратит мигать для сброса нажмите клавишу mode 87
- Преобразователь частоты vfd b 88
- 04 сигнальная частота 1 заводскаяуставка 0 89
- Глава 8 параметры 89
- Группа 3 параметры выходных функций 89
- Диапазон установки 0 0 400 дискретность 0 1 гц 89
- Программируются функции выходных управляющих терминалов 89
- Этот параметр может использоваться для задания частоты или для индикации частоты задан ной с пульта 89
- Преобразователь частоты vfd b 90
- Глава 8 параметры 91
- Примечание для индикации значение счетчика pr 0 04 1 91
- Преобразователь частоты vfd b 92
- Глава 8 параметры 93
- Пример 1 93
- Пример 2 привод должен работать в диапазоне частоты 10 до 60гц начальная настройка потенцио метра должна соответствовать частоте 10гц диапазон конечных установок vr с запасом как на рис должен соответствовать 60 гц среднее значение настройки 40гц это отвечает за дающему сигналу поданному на зажим avi aci шины дистанционного управления 0 8 3в или 4 13 3мa 93
- Примечание параметры рr 4 00 04 03 рr 4 11 04 18 используются при управле нии частотой аналоговыми сигналами 0 10в или 4 20ма см приведенные ниже при меры 93
- Программируются функции входных управляющих терминалов 93
- Преобразователь частоты vfd b 94
- Глава 8 параметры 95
- Возможные значения параметров 04 04 04 09 и определяемые ими функции 96
- Ма требует наличия датчика давления температуры либо расхода в системе автоматическо го управления большинство датчиков имеет выходной сигнал 20 мa который должен приве сти к редукции оборотов либо остановке двигателя 96
- Преобразователь частоты vfd b 96
- Внешний сброс входные терминалы m1 pr 4 04 m2 pr 4 05 m3 pr 4 06 m4 pr 4 07 m5 pr 4 08 m6 4 09 программируются на выполнение функции сброса аварий ной блокировки примечание внешний сброс выполняет ту же функцию что и сброс от цифровой панели управления после устранения причин аварий таких как o h o c и o v этот входной тер минал можно использовать для разблокировки преобразователя 06 запрещениефункцииразгона торможения еслизапрограммированныймногофунк циональный терминал получает команду запрещения то разгон или замедление прекраща ется и преобразователь работает с постоянной выходной частотой как показано на диаграм ме приведенной ниже 97
- Глава 8 параметры 97
- Подробное описание функций 00 введение этого значения заблокирует любой входной терминал m1 pr 4 04 m2 pr 05 m3 pr 4 06 m4 pr 4 07 m5 pr 4 08 или м6 pr 4 09 все неиспользуемые тер миналы должны быть заблокированы 01 02 03 04 логические команды выбора предустановленных частот входные термина лы m1 pr 4 04 m2 pr 4 05 m3 pr 4 06 m4 pr 4 07 m5 pr 4 08 m6 4 09 программи руются на выполнение функции дискретного управления скоростью три из вышеперечис ленных многофункциональных входных терминалов выбирают предустановленную параме трами pr 00 pr 06 частоту вращения скорость как показано на приведенной ниже ди аграмме дискретное управление может быть организовано с помощью внутреннего процес соралогическогоуправленияplc pr 5 07 05 16 97
- Выбор 1 ого или 2 ого времени разгона замедления функция программирует вход ные терминалы m1 pr 4 04 m2 pr 4 05 m3 pr 4 06 m4 pr 4 07 m5 pr 4 08 m6 4 09 на функцию выбора одной из двух предустановок времени разгона замедления см пара метры pr 09 pr 12 98
- Преобразователь частоты vfd b 98
- 17 18 подачей сигнала на многофункциональный вход mi1 mi6 осуществляет 99
- Глава 8 параметры 99
- Глава 8 параметры 101
- Преобразователь частоты vfd b 102
- Функция простого позиционирования применяется для остановки механизма в заданном положении эта функция должна использоваться совместно с уставкой 34 для многофункци ональных терминалов ниже приведен рисунок схемы управления и диаграмма работы по функции простого по зиционирования процесс торможения привода начинается только с момента срабатывания 102
- Глава 8 параметры 103
- Группа 5 параметры пошагового управления скоростью 103
- Пользователь может задать 15 различных предустановленных фиксированных частот вращения работа на заданных фиксированных скоростях может осуществляться в ручном режиме покомандамнадискретныхвходах иливавтоматическомрежиме режимplc 103
- Триггерного датчика положения дальнейшее положение вала двигателя определяется ис ходя из значений параметров 04 24 04 25 103
- Преобразователь частоты vfd b 104
- Глава 8 параметры 105
- Преобразователь частоты vfd b 106
- 33 значение05 34 наименьшая частота 107
- Глава 8 параметры 107
- Основная частота значение 05 33 значение 05 34 107
- Параметры pr 17 pr 31 передают время действия каждого шага скорости задан ные параметрами 5 00 5 14 максимальное значение этих параметров 65500 сек а ото бражается на дисплее как 65 107
- Примечание если параметр 0 0 сек шаг пропускается это используется для умень шения числа шагов программы 107
- С помощью параметров pr 33 pr 34 можно задать амплитуду незатухающих колеба ний выходной частоты относительно заданной частоты f как показано на рисунке такимобразом наибольшаячастотыопределяетсякакfup основнаячастота значение 107
- Этот параметр определяет единицу измерения времени для 05 17 05 31 107
- Группа 6 параметры защиты 108
- Преобразователь частоты vfd b 108
- Процесс замедления двигателя с разрешенной функцией ограничения перенапряжения при торможении нагрузки с высоким моментом инерции может затянуться см рис ниже как следует из рисунка время замедления увеличивается по сравнению с заданным пара метром pr 1 10 если увеличение времени замедления не допустимо используйте тормоз ной резистор модуль 108
- Функция ограничения перенапряжения при использовании тормозного резистора или тормозного модуля должна быть запрещена pr 6 00 0 108
- Эта функция используется в химической волоконной печатной и красильной промыш ленности 108
- Глава 8 параметры 109
- Данная защита называется еще защитой от превышения момента на валу двигателя порог срабатывания защиты не зависит от выходной частоты и устанавливается в п 6 04 110
- Преобразователь частоты vfd b 110
- Примечание не устанавливайте слишком маленький уровень токоограничения это приведет к уменьшению момента проведите испытания токоограничение во время ускоре ния может увеличивать время разгона токоограничение на постоянной скорости может не ожиданно менять выходную частоту токоограничение во время торможения может увеличи вать время остановки 110
- Глава 8 параметры 111
- Примечание 1 при одновременном управлении несколькими двигателями от одного преобразователя защита не может быть задействована в этом случае рекомендуется ис пользовать защитные термореле на каждом двигателе 2 при большой разнице между мощностью преобразователя и двигателя качество ра боты защиты может ухудшаться в этом случае рекомендуется использовать защитное тер мореле 111
- Преобразователь частоты vfd b 112
- Глава 8 параметры 113
- Группа 7 параметры двигателя 113
- Если вы используете векторное регулирование то необходимо осуществлять автомати ческую самонастройку констант двигателя векторное регулирование может использовать ся и без самонастройки констант но только самонастройка позволяет осуществлять управ ление в оптимальном режиме 114
- Преобразователь частоты vfd b 114
- Примечания 1 значение этого параметра игнорируется при выборе векторного регулирования 2 установка слишком большого значения параметра может вызвать перегрев двигателя 114
- Проведение автотестирования 1 убедитесь что введены номинальные значения параметров двигателя и что двигатель корректно подключен 2 убедитесь что вал электродвигателя не находится под механической нагрузкой напри мер не присоединен к редуктору самонастройка возможна и при подсоединенной на грузке если 07 05 1 если 07 05 2 то чем меньше нагрузка тем точнее самонастрой ка 3 корректно введите значения параметров 01 01 01 02 07 00 07 04 07 08 4 после введения параметра 07 05 значений 1 или 2 сразу после нажатия run происхо 114
- Глава 8 параметры 115
- Дит автотестирование двигателя если 07 05 1 без вращения двигателя если 07 05 2 с вращением двигателя и после завершения процедуры двигатель остановиться на выбе ге времяавтотестирования 15сек значение01 09 значение01 10 115
- После окончания автотестирования проверьте значения параметров 07 01 и 07 06 при отсутствии в этих параметрах значений повторите процедуру автотестирования 6 установите остальные необходимые параметры работы пч примечание процедура автотестирования и работа в векторном режиме не рекоменду ется для нескольких двигателей подключенных параллельно либо при мощности пч значи тельно отличающейся от мощности электродвигателя для корректной работы мощности пч и двигателя должны быть равны или нужно иметь небольшой запас пч по мощности константы двигателя также могут быть введены напрямую без осуществления самона стройки 115
- При больших значениях постоянных времени реакция на изменение нагрузки будет мед ленной а небольшие значения могут привести к нестабильной работе привода и вызвать автоколебания 115
- Группа 8 специальные параметры 116
- Преобразователь частоты vfd b 116
- Примечание 1 торможение двигателя перед стартом используется при работе с нагрузками которые сами могут вызвать вращение вала двигателя перед стартом например вентиляторы и на сосы направление вращения может быть противоположным тому что будет после старта торможение обеспечит фиксацию вала двигателя перед стартом и соответственно сниже ние пусковых токов и перенапряжений 2 торможение во время остановки используется для уменьшения времени остановки а 116
- Глава 8 параметры 117
- При кратковременном падении напряжения и или пропадании сети до 5 сек см пар 8 05 привод выполнит перезапуск системы без внешнего сброса если 08 04 1 или 2 при этом свободно вращающийся двигатель может быть подхвачен снова активизацией функции поиска скорости таким образом процесс движения может быть сохранен еслипчработаетсобратнойсвязьюпоскорости сплатойpg приводбудетсинхрони зироваться с вращающимся двигателем зная о его фактической скорости от датчика об ратной связи при этом уставки параметра 01 и 02 будут не действительны 117
- Также для фиксации вала двигателя для высокоинерционных нагрузок при быстром тормо жении может потребоваться тормозной резистор 3 не используйте тормоз постоянного тока в качестве стояночного пользуйтесь для это го механическим тормозом 117
- Преобразователь частоты vfd b 118
- Внимание функция ограничения перенапряжения должна быть отключена при работе с тормозным резистором pr 6 00 0 119
- Глава 8 параметры 119
- Преобразователь частоты vfd b 120
- Глава 8 параметры 121
- Группа 9 параметры коммуникации 121
- Используйте установки этих параметров для осуществления связи между инвертором и персональным компьютером по rs 485 121
- Параметр служит для устранения возможной нестабильности качания двигателя кото рая может возникнуть на низких частотах вращения рекомендуемое значение параметра 500 и выше 121
- Каждый пч имеет индивидуальный коммуникационный адрес устанавливаемый с помо щью параметра pr 00 компьютер управляет каждым пч различая их по адресу преобразователь vfd в может быть настроен для связи в modbus сетях использующих один из следующих режимов ascii американский стандартный код для информационного обмена илиrtu периферийноеустройство пользователимогутвыбиратьрежимнарядус протоколом связи последовательного порта используя параметр pr 04 122
- Преобразователь частоты vfd b 122
- Режим ascii каждый 8 bit блок данных есть комбинация двух ascii символов для примера 1 байт данных 64hex показанкак 64 вascii состоитиз 6 з6нех и 4 34hex 122
- Управление преобразователем от компьютера связь компьютера с пч осуществляется по последовательному интерфейсу через разъ ем rj 11 расположенный планке управляющих терминалов назначение контактов разъема приведено ниже 122
- 7 0 1 pr 04 2 с проверкой на нечетность odd parity 123
- 7 e 1 pr 04 1 с проверкой на четность even parity 123
- Bit кадр для 8 bit блока данных 8 n 2 pr 04 3 или 6 123
- Глава 8 параметры 123
- Режимrtu каждый 8 bit блок данных комбинация двух 4 битных шестнадцатеричных символов дляпримера 64hex 123
- Формат данных 2 10 bit кадр передачи для 7 битного блока данных 7 n 2 pr 04 0 123
- 8 0 1 pr 04 5 или 8 с проверкой на нечетность odd parity 124
- 8 e 1 рг 04 4 или 7 с проверкой на четность even parity 124
- Adr коммуникационный адрес 124
- Rtu режим 124
- Преобразователь частоты vfd b 124
- Протокол коммуникации 3 коммуникационный блок данных ascii режим 124
- 1 31h 0 30h rtuрежим adr 10h 125
- Ascii режим 125
- Cmd код команды и data символы данных формат символов данных зависит от командных кодов доступные командные коды 03h чтение n слов максимальное значение n это 12 для примера чтение непрерывных 2 слов от начального адреса 2102h amd с адресом 01h ascii режим 125
- Rtu режим 125
- Глава 8 параметры 125
- Код команды 06h запись 1 слово для примера запись 6000 1770h в адрес 0100н amd с адреса 01h 125
- Chk проверка суммы ascii режим lrc продольнаяпроверкаизбыточности рассчитанавитоге модуль256 значениебай тов от adr1 до последнего символа данных тогда вычисление шестнадцатеричного пред ставления 2 ух дополнений отрицание суммы для примера читая 1 слово с адреса 0401h преобразователя с адресом 01h 126
- Rtu режим 126
- Преобразователь частоты vfd b 126
- Crc циклическая проверка по избыточности рассчитанная следующими шагами шаг1 загрузка16 bitрегистра называемогоcrcрегистром сffffh шаг 2 исключающее или первому 8 bit байту из командного сообщения с байтом млад шего порядка из 16 bit регистра crc помещение результата в crc регистр шаг 3 сдвиг одного бита регистра crc вправо с msb нулевым заполнением извлече ниеиисследованиеlsb 127
- For j 0 j 8 j for j 0 j 8 j 127
- H 03h 04h 01h 00h 01h 0ah 2 ух дополнений отрицание 0ah есть f6h 127
- Rtu режим 127
- Глава 8 параметры 127
- На следующем примере приведена crc генерация с использованием языка с функция берет два аргумента unsignedchar data apointertothemessagebuffer unsignedcharlength thequantityofbytesinthemessagebuffer thefunctionreturnsthecrcvalueasatypeofunsignedinteger unsignedintcrc_chk unsignedchar data unsignedcharlength intj unsignedintregcre 0xffff while length reg_crc data 127
- Полный 8 bit байт будет обработан шаг 6 повторите шаг со 2 по 5 для следующих 8 bit байтов из командного сообщения продолжайте пока все байты не будут обработаны конечное содержание crc регистра crc значение при передачи значения crc в сообщении старшие и младшие байты значе ния crc должны меняться то есть сначала будет передан младший байт 127
- Шаг4 еслиlsbcrcрегистраравно0 повторитешаг3 впротивномслучаеисключаю щее или crc регистра с полиномиальным значением a001h шаг5 повторяйтешаг3и4 дотехпор покавосемьсдвиговнебудутвыполнены затем 127
- If reg_crc 0х01 lsb b0 1 128
- Return reg_crc 128
- Адресный список содержание доступных адресов показано ниже 128
- Преобразователь частоты vfd b 128
- Bit 0 4 129
- Led 0 негорит 1 горит 00 runled 01 stopled 02 jogled 03 fwdled 04 revled bit 5 0 f не горит 1 f горит bit 6 0 н не горит 1 н горит bit 7 0 u не горит 1 u горит 129
- Глава 8 параметры 129
- Статус vfd в 129
- Чтение статуса состояния в том числе аварийного преобразователя 129
- Defineport0x03f8 theaddressofcom1 theaddressoffsetvaluerelativetocom1 definethr0x0000 definerdr0x0000 definebrdl0x0000 defineier0x0001 definebrdh0x0001 definelcr0x0003 definemcr0x0004 definelsr0x0005 definemsr0x0006 unsignedcharrdat60 read2datafromaddress2102hofacdrivewithaddress1 unsignedchartdat60 0 1 0 3 2 1 0 2 0 0 0 2 d 7 r n 131
- Глава 8 параметры 131
- Значениекодаисключения 131
- Коммуникационная программа pc 131
- Преобразователь частоты vfd b 132
- Глава 8 параметры 133
- Преобразователь частоты vfd b 134
- Глава 8 параметры 135
- Значениепараметраможноизменятьвовремяработыдляудобстванастройки 135
- Независимо от увеличения п составляющей сигнал ос нестабилен и колеблется уменьшить значение п составляющей 135
- Установка параметров 135
- Значениепараметраможноизменятьвовремяработыдляудобстванастройки 136
- Преобразователь частоты vfd b 136
- Глава 8 параметры 137
- Значениепараметраможноизменятьвовремяработыдляудобстванастройки 137
- Значениепараметраможноизменятьвовремяработыдляудобстванастройки 138
- Преобразователь частоты vfd b 138
- Вы можете выбрать оптимальный вид u f характеристики в зависимости от типа нагруз ки 139
- Глава 8 параметры 139
- Группа 11 параметры управления вентиляторами и насосами 139
- Алгоритм управления дополнительными двигателями пример pr 1 01 стартовая частота 50 гц pr 1 02 частота останова 20 гц pr 1 03задержкастарта 10сек pr 1 04задержкаостанова 5се 140
- Преобразователь частоты vfd b 140
- Глава 8 параметры 141
- Описание кодов аварий выводимых на цифровой дисплей 142
- Поиск неисправностей и информация об ошибках 142
- Преобразователи vfd b имеет развитую диагностическую систему которая включает несколько способов индикации и сообщений о характере аварии как только аварийное со стояние обнаружено будет активизирована защита и все транзисторы инвертора закро ются т е двигатель будет обесточен ниже описаны сообщения выводимые на дисплей при блокировке преобразователя по причине аварии четыре кода последних аварийных блокировок могут быть прочитаны на цифровом дисплее при просмотре значений параме тров 6 08 6 11 142
- Преобразователь частоты vfd b 142
- Примечание после устранения причины аварии нажмите кнопку reset или подайте эту команду через терминалы управления для сброса блокировки 142
- Глава 9 поиск неисправностей и информация об ошибках 143
- Преобразователь частоты vfd b 144
- Глава 9 поиск неисправностей и информация об ошибках 145
- Двигатель не запускается проверьте силовую цепь поданолипитание светитьсялицифровойиндикаторпультауправления правильнолиподключендвигатель проверьте входные сигналы подаетсялистартовыйсигнал сигналыпрямогоиобратноговращенияподаныодновременно сигналзаданиячастотыравеннулю проверьте установленные значения параметров установленалифункцияблокировкиреверса пар 2 04 правильноливыбраныисточникиуправления пар 2 00 02 01 правильнолисделанакалибровкавходовсигналазаданиячастоты пар 4 00 04 02 правильнылиустановкирабочихфункций выборуставокскоростиит д верхняяграницачастотыустановлена 0 пар 08 проверьте нагрузку нагрузкаслишкомвелика запускудвигателячто либомешает прочее проверьтеотсутствиеошибокнаиндикаторепультауправления например ос1 146
- Поиск неисправностей 146
- Преобразователь частоты vfd b 146
- При возникновении неисправностей проверьте соответствующий пункт из приведенных ниже если это не помогает сбросьте преобразователь к заводским установкам параметров и вновь попробуйте начать работу 146
- Глава 9 поиск неисправностей и информация об ошибках 147
- Периодический осмотр и техническое обслуживание 148
- Преобразователь частоты vfd b 148
- Глава 10 периодический осмотр и техническое обслуживание 149
- Ления разъемы и другие места скопления пыли помните что пыль и грязь могут умень шить срок службы преобразователя или привести к его отказу 5 проверьте тепловой режим пч и двигателя обратите внимание на работу вентилятора свободу вращения шум нагрев загрязненность 6 если преобразователь длительное время не включался необходимо не реже одного раза в год его включать можно и без двигателя и формовать его электролитические конден саторы а также подтверждать сохранение функциональных способностей 149
- Механические детали 149
- Напряжение питания 149
- Окружающая среда 149
- Перечень основных проверок и работ которые рекомендуется проводить с периодич ностью указанной в таблице 149
- Пульт управления 149
- Зарядный резистор 150
- Конденсаторы звена постоянного тока 150
- Преобразователь частоты vfd b 150
- Силовые токопроводящие цепи 150
- Глава 10 периодический осмотр и техническое обслуживание 151
- Магнитный контактор и реле силовой цепи 151
- Печатные платы и управляющие клеммы 151
- Сетевой трансформатор или дроссель 151
- Системы вентиляции и охлаждения 151
- Двигатель 152
- Преобразователь частоты vfd b 152
- Формование конденсаторов 1 формование конденсаторов это плавное повышение напряжение заряда конденсато ра от нуля до номинального значения эта процедура необходима если срок хранения пч превысил 1 год 2 вам необходимо отключить от сети пч и медленно в течение 1 часа повышать напряже ние заряда конденсаторов от нуля до номинального значения а затем выдержать его под номинальным напряжением 5 часов или более не подключая двигатель 3 формование должен производить квалифицированный электрик с помощью автотранс форматора латра 152
- Приложение a технические характеристики 153
- Приложение а технические характеристики 153
- Преобразователь частоты vfd b 154
- Приложение а технические характеристики 155
- Преобразователь частоты vfd b 156
- B тормозные резисторы и модули 157
- Приложение b аксессуары 157
- Приложение в аксессуары 157
- Рекомендуется использовать только указанные в таблице тормозные резисторы и модули производстваdeltaelectronics прииспользованииустройствторможениясдругимихарак теристиками или других производителей без консультации со специалистами поставщика га рантийные обязательства могут быть прекращены тормозной модуль должен быть установ лен на расстоянии не менее 10 см от преобразователя частоты для исключения их взаимов лияния для детализации монтажа настройки и работы тормозных устройств смотрите ру ководство по эксплуатации тормозных модулей рекомендуемые тормозные модули и рези сторыпри10 циклеторможенияприведенывтаблице 157
- Преобразователь частоты vfd b 158
- Примечание 1 рекомендуется выбирать тормозные резисторы модули в соответствие с вышеприве денной таблицей 2 delta не гарантирует надежность работы привода с тормозными резисторами модулями других производителей 3 должны быть обеспечены безопасные условия внешней среды в месте установки тормоз ного модуля резистора 4 если используется резистор с минимальным сопротивлением то мощность его должна быть выбрана больше 5 для предотвращения перегрузки тормозного резистора рекомендуется установить в его цепи тепловое реле контакт теплового реле должен отключать пч от питающей сети 6 когда используется больше двух тормозных модулей включенных параллельно значение эквивалентного сопротивления резисторов подключенных ко всем модулям всех долж но быть не меньше минимального сопротивления см правый столбец в таблице 7 перед установкой и эксплуатацией тормозных резисторов модулей обязательно озна комьтесь с руководством по эксплуатации тормозных модулей 158
- Указано полное количество тормозных резисторов со всеми тормозными модулями на пример для пч мощностью 75 квт 380 в полное количество резисторов 16 а модулей 2 т е к каждому модулю присоединяется по 8 резисторов 158
- Массогабаритные характеристики тормозных резисторов размеры указаны в мм модели br080w200 br080w750 br300w070 br300w100 br300w250 br300w400 br400w150 br400w040 159
- Приложение в аксессуары 159
- Модели br1k0w050 br1k2w008 br1k2w6p8 br1k5w005 br1k5w040 160
- Модели br500w030 br500w100 br1kw020 br1kw075 160
- Преобразователь частоты vfd b 160
- Приложение в аксессуары 161
- Спецификация тормозных модулей 161
- B фильтры электромагнитных помех 163
- Внешние помехи могут вызвать неправильное функционирование преобразователя а излучаемые преобразователем помехи могут вызвать неправильное функционирование пе риферийного оборудования преобразователь спроектирован так чтобы помехи не влияли на его работу но он является электронным устройством и управляемым слаботочными сиг налами поэтому необходимо принимать меры по подавлению помех кроме того преобра зователь сам является источником электромагнитных помех если они оказывают влияние на периферийное оборудование то необходимо принимать меры по их подавлению меры по подавлению помех различаются в зависимости от путей их распространения 163
- Общие меры 1 рч фильтр и пч должны быть установлены на одной металлической панели 2 по возможности устанавливайте пч непосредственно на посадочную поверхность рч фильтра или установите рч фильтр как можно ближе к пч 163
- При использовании рекомендованного рч фильтра и соблюдения описанных ниже пра вил установки и монтажа оборудование должно удовлетворять следующим стандартам en61000 6 4 en61800 3 1996 a11 2000 en55011 1991 classagroup1 1stenvironment restricteddistribution 163
- Приложение в аксессуары 163
- Рекомендуемые рч фильтры 163
- Электромагнитные помехи 163
- Преобразователь частоты vfd b 164
- Приложение в аксессуары 165
- Преобразователь частоты vfd b 166
- Приложение в аксессуары 167
- Преобразователь частоты vfd b 168
- Приложение в аксессуары 169
- Преобразователь частоты vfd b 170
- Приложение в аксессуары 171
- Преобразователь частоты vfd b 172
- Приложение в аксессуары 173
- B платы расширения для подключения датчика обратной связи по скорости 174
- Преобразователь частоты vfd b 174
- Приложение в аксессуары 175
- Преобразователь частоты vfd b 176
- B описание терминалов платы pg 02 177
- D длина и сечение проводников 177
- Замечания по монтажу управляющие проводники должны быть проложены отдельно от проводов пита ния и двигателя a рекомендуется использовать экранированный кабель не прокладывайте его параллель но линиям с напряжением 220в и выше b экран кабеля необходимо соединить только с терминалом dcm c рекомендуемое сечение проводников 0 1 0 1м 177
- Клеммы 177
- Приложение в аксессуары 177
- Расположение разъемов клемм и микропереключателей 177
- Типы выходов импульсного датчика энкодера 177
- B плата энкодера pg03 178
- Преобразователь частоты vfd b 178
- Приложение в аксессуары 179
- Преобразователь частоты vfd b 180
- D длина и сечение проводников 181
- Замечанияпомонтажу управляющие проводники должны быть проложены отдельно от проводов пита ния и двигателя a рекомендуется использовать экранированный кабель не прокладывайте его параллель но линиям с напряжением 220в и выше b экран кабеля необходимо соединить только с терминалом c рекомендуемое сечение проводников 0 1 0 1м 181
- Клеммы 181
- Приложение в аксессуары 181
- Расположение разъемов клемм и микропереключателей 181
- Типы выходов импульсного датчика энкодера 181
- B пульт дистанционного управления rc 01 182
- Преобразователь частоты vfd b 182
- Размеры в мм 182
- B адаптер rpa 01 для выноса пульта pu01 183
- Приложение в аксессуары 183
- Преобразователь частоты vfd b 184
- B дроссели переменного тока 185
- Приложение в аксессуары 185
- В 50 60гц 3 фазы 186
- Преобразователь частоты vfd b 186
- B рекомендуемые параметры моторного дросселя 187
- В 50 60гц 3 фазы 187
- Приложение в аксессуары 187
- B примеры применения сетевых дросселей 188
- В 50 60гц 3 фазы 188
- Преобразователь частоты vfd b 188
- Правильное соединение 189
- Приложение в аксессуары 189
- B рекомендуемые дроссели постоянного тока 190
- Для пч с питанием 230в 190
- Для пч с питанием 460в 190
- Правильное соединение 190
- Преобразователь частоты vfd b 190
- B фильтр радиопомех rf220x00a ферритовое кольцо 191
- Приложение в аксессуары 191
- Размеры в мм дюймах 191
- Преобразователь частоты vfd b 192
- B 0 рекомендуемые параметры и типы 193
- B рекомендуемые параметры автоматических выключателей 193
- При использовании автоматического выключателя для защиты пч по входу рекомендует ся выбирать автоматы защиты с тепловым и электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3 5 класс в и номинальным током указанным в нижеприведенной таблице примечание предпочтительнее использовать быстродействующие плавкие предохра нители см приложение в10 193
- Приложение в аксессуары 193
- Допускается использовать быстродействующие плавкие предохранители с номиналами тока меньше указанных в таблице 194
- Предохранителей 194
- Преобразователь частоты vfd b 194
- B 1 пульт управления vfd pu06 195
- Заданнаячастота masterfrequency 195
- Индикация дисплея описание 195
- Приложение в аксессуары 195
- Алгоритм работы пульта vfd pu06 196
- Преобразователь частоты vfd b 196
- Приложение в аксессуары 197
- Руководство по эксплуатации 197
- Очень важно сделать правильный выбор преобразователя от него будет зависеть эф фективность и ресурс работы преобразователя частоты и всего электропривода в целом так если мощность преобразователя будет слишком завышена он не сможет в должной мере обеспечить защиту двигателя с другой стороны если мощность преобразователя мала он не сможет обеспечить высокодинамичный режим работы и из за перегрузок может выйти из строя правильная эксплуатация так же сильно влияет на срок службы преобразователя при вы боре преобразователя частоты надо руководствоваться не только мощностью подключаемо го двигателя а также диапазоном рабочих скоростей двигателя диапазоном рабочих момен тов вращения характером нагрузки и циклограммой работы в таблице перечислены факто ры которые надо рассмотреть при выборе преобразователя 198
- Преобразователь частоты vfd b 198
- Приложение c как правильно выбрать преобразователь частоты 198
- C выбор пч по энергетике по электрической совместимости с двигателем как электрической нагрузкой 199
- Приложение с как правильно выбрать преобразователь частоты 199
- Преобразователь частоты vfd b 200
- Приложение с как правильно выбрать преобразователь частоты 201
- C общие замечания по выбору и эксплуатации преобразователя 202
- Преобразователь частоты vfd b 202
- C как выбрать подходящий двигатель 203
- Приложение с как правильно выбрать преобразователь частоты 203
- Преобразователь частоты vfd b 204
- Приложение с как правильно выбрать преобразователь частоты 205
- Руководство по эксплуатации 205
- Преобразователь частоты vfd b 206
- Приложение d примеры подключения 206
- Для заметок 207
- Приложение d примеры подключения 207
- Руководство по эксплуатации 207
- Для заметок 208
Похожие устройства
- George Kini GK.11.3.6R.112 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD015B43A Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.11.3.2R.16 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD022B21A Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.11.3.1R.112 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.11.3.1R.16 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD022B43B Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.11.B.2S.1.5.0 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD037B43A Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.23.2.4Y.112 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD055B43A Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.23.2.4Y.16 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.23.2.1Y.15 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD075B43A Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD110B43A Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD150B43A Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.41.1.1S.1BU.1.3.0 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.41.1.1S.1BU.1.2.0 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD185B43A Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.23.3.3R.17 Инструкция по эксплуатации