Home
Главная
Delta Electronics
Сервопривод
ASD-B2
Инструкция по эксплуатации Страница: 7

Delta Electronics ASD-B2 [7/330] Глава 7 параметры 7 1

Содержание

Перевод и адаптация: компания СТОИК (495) 661-24-41 www.deltronics.ru Март 2019

4.3.2 Индикация десятичных точек ........................................................................................ 4-3

4.3.3 Индикация ошибок .......................................................................................................... 4-3

4.3.4 Индикация положительных и отрицательных значений ............................................. 4-3

4.3.5 Индикация состояния привода ...................................................................................... 4-4

4.4 Основные функции работы с панелью управления ........................................................... 4-6

4.4.1 Просмотр списка ошибок ............................................................................................... 4-6

4.4.2 Режим JOG ..................................................................................................................... 4-7

4.4.3 Управление цифровыми выходами с панели .............................................................. 4-8

4.4.4 Индикация состояния цифровых входов ...................................................................... 4-9

4.4.5 Индикация состояния цифровых выходов ................................................................... 4-9

Глава 5. Пробный запуск и процедура настройки ........................................................... 5-1

5.1 Проверка перед первым включением ................................................................................. 5-1

5.2 Подача питания на сервопривод ......................................................................................... 5-3

5.3 Пробный пуск без нагрузки в режиме «JOG» .................................................................... 5-7

5.4 Пробный пуск без нагрузки в режиме управления скоростью .......................................... 5-9

5.5 Процедура настройки ............................................................................................................ 5-11

5.5.1 Алгоритм настройки ........................................................................................................ 5-12

5.5.2 Алгоритм определения инерции нагрузки .................................................................... 5-13

5.5.3 Алгоритм автоматической настройки............................................................................ 5-14

5.5.4 Алгоритм полуавтоматической настройки .................................................................... 5-15

5.5.5 Ограничения при определении инерции нагрузки ....................................................... 5-17

5.5.6 Метод подавления механического резонанса ............................................................. 5-18

5.5.7 Соответствие режимов настройки и параметров ........................................................ 5-20

5.5.8 Настройка коэффициентов в ручном режиме .............................................................. 5-21

5.6 Проверка качества связи сервоусилителя с энкодером двигателя .......................................... 5-23

Глава 6. Режимы управления .......................................................................................... 6-1

6.1 Режимы управления работой сервопривода ...................................................................... 6-1

6.2 Режим управления положением .......................................................................................... 6-2

6.2.1 Источник задания положения в режиме PT ................................................................. 6-2

6.2.2 Структурная схема режима управления положением ................................................. 6-5

6.2.3 Электронный коэффициент редукции .......................................................................... 6-6

6.2.4 Полосовой фильтр .......................................................................................................... 6-7

6.2.5 Настройка коэффициентов усиления контура положения .......................................... 6-8

6.3 Режим управления скоростью .............................................................................................. 6-10

6.3.1 Источники задания скорости .......................................................................................... 6-10

6.3.2 Блок-схема режима управления скоростью ................................................................. 6-11

6.3.3 Методика сглаживания в режиме управления скоростью .......................................... 6-12

6.3.4 Масштабирования входного аналогового сигнала ...................................................... 6-16

6.3.5 Временная диаграмма работы в режиме скорости ..................................................... 6-17

6.3.6 Настройка коэффициентов контура скорости .............................................................. 6-17

6.3.7 Подавление резонанса................................................................................................... 6-24

6.4 Режим управления моментом .............................................................................................. 6-32

6.4.1 Источники задания момента .......................................................................................... 6-32

6.4.2 Блок-схема режима управления моментом ................................................................. 6-33

6.4.3 Методика сглаживания в режиме управления моментом ........................................... 6-34

6.4.4 Масштабирование входного аналогового сигнала ...................................................... 6-34

6.4.5 Временная диаграмма работы в режиме момента ..................................................... 6-35

6.5 Комбинированные режимы управления .............................................................................. 6-36

6.5.1 Режим управления по Скорости/Положению ............................................................... 6-36

6.5.2 Режимы управления по Скорости/Моменту ................................................................. 6-37

6.5.3 Режимы управления по Положению/Моменту ............................................................. 6-37

6.6 Прочее .................................................................................................................................... 6-38

6.6.1 Ограничение скорости .................................................................................................... 6-38

6.6.2 Ограничение момента .................................................................................................... 6-38

6.6.3 Аналоговые выходы ....................................................................................................... 6-39

6.6.4 Электромагнитный тормоз ............................................................................................. 6-43

Глава 7. Параметры ......................................................................................................... 7-1

Delta Electronics ASD-B2 [7/330] Глава 7 параметры 7 1

Содержание

Похожие устройства