Aelos 1 Edu [11/16] Как пользоваться контроллером описание дополнительных модулей

Контроллер – это важный инструмент для управления роботом. Можно настроить

управление «одни на один» или «один на много» – чтобы один контроллер управлял одним

или несколькими устройствами. Для этого достаточно правильно настроить каналы сигнала

на контроллере и роботе, и ваш робот будет послушно делать различные движения,

повинуясь программе и командам с контроллера. Чтобы пользователю было удобнее

управлять роботом, мы заранее, еще на фабрике, настроили одинаковые каналы на нашем

роботе и контроллере. Если вам захочется выбрать другой канал, изучите соответствующий

урок в РРТ, чтобы узнать, как это делается.

Дополнительные модули робота подразделяются на две категории,

а общее число модулей в комплекте – 14, из которых три модуля ввода

со встроенными датчиками: геомагнитный датчик, шестиосевой датчик

и ИК-датчик расстояния. Эти встроенные датчики расположены на голове

и груди робота. Ниже приведено краткое описание 11 внешних

дополнительных модулей, которые крепятся на корпус робота.

Как пользоваться контроллером Описание дополнительных

модулей

Другие

описания

Светодиод относится к модулям вывода.

Статус светодиода управляется

программой: включен, выключен, мигает.

Пропеллер относится к модулям вывода. С

помощью программы можно управлять

вращением пропеллера – эта функция

часто используется в различных

экспериментах.

Светодиод

Пропеллер

18 19