Термотроник АДИ-1-1 Описание протокола обмена онлайн [5/24] 443952

АДИ Описание протокола обмена с.5

сумму над всеми полями посылки, и затем результат вычисления добавляет в конец

посылки. Принимающее устройство, получив всю посылку, вычисляет контрольную

сумму кадра для всех байтов сообщения, исключая байты контрольной суммы. В

случае если принятая и вычисленная контрольные суммы равны, принимается

решение о достоверности принятого кадра. В противном случае кадр считается

недостоверным. Если прибор получает недостоверный кадр, он его игнорирует и не

посылает каких-либо ответных сообщений. Это означает, что система верхнего уровня

не получит ответа в течение ожидаемого времени и должна сделать повтор запроса.

Если же факт получения недостоверной посылки обнаружен системой верхнего уровня,

то она должна выполнить повтор запроса.

При передаче исходные двоичные данные кодируются. Начало и конец сообщения

помечены специальными маркерами. Началом сообщения всегда является символ

двоеточия ‘:’ (0x3A в шестнадцатеричном представлении). Концом сообщения всегда

является пара символов «возврат каретки» (CR) и «перевод строки» (LF) (0x0D и 0x0A

соответственно в шестнадцатеричном представлении). Каждый байт двоичного

исходного сообщения передается в виде пары символов. Например, значение 27 (0x1B

в шестнадцатеричном представлении) будет представлено как пара символов ‘1’ (0x31

- символьное представление старших 4-х битов) и ‘B’ (0x42 - символьное

представление младших 4-х битов). Допустимые символы для передачи - это

шестнадцатеричные символы 0-9, A-F. В качестве функции расчета контрольной суммы

используется Longitudinal Redundancy Checking (LRC). Пример функции расчета LRC

приведен в Приложении 1, а описание генерации контрольной суммы может быть

найдено в документации на сайте www.modbus.org. Примеры функций перекодировки

из двоичного представления в ASCII и из ASCII в двоичное представление приведены в

Приложении 2. Над двоичным содержимым буфера передачи сначала выполняется

расчет контрольной суммы. Затем двоичные данные вместе с полем контрольной

суммы подвергаются преобразованию в ASCII и затем результат дополняется

символами начала и конца кадра.

ADU «Modbus RTU»

В случае использования коммуникационного протокола «Modbus RTU» PDU

дополняется полями сетевой адрес и контрольная сумма.

Рисунок 2: ADU для «Modbus RTU»

Сетевой адрес служит для адресации прибора в сети. Контрольная сумма служит

для проверки целостности данных. Передающее устройство вычисляет контрольную