![Термотроник АДИ-1-1 [4/24] Введение](/img/pdf.png)
Термотроник АДИ-1-1 [4/24] Введение
![Термотроник АДИ-1-1 [4/24] Введение](/views2/1542596/page4/bg4.png)
АДИ Описание протокола обмена с.4
1 Введение
1.1 Общие сведения
Преобразователь измерительный «АДИ» (далее Прибор) позволяет получать
текущие и архивные параметры, а также предоставляет доступ к чтению и изменению
настроечных параметров через коммуникационный интерфейс. Физический уровень
интерфейса соответствует стандарту RS-232C, скорость обмена 9600/19200 бит/сек., 8
бит данных, 1 стоповый, контроль четности отсутствует.
1.2 Уровни протокола обмена
Этот раздел содержит краткие сведения из стандарта «Modbus». Подробную
информацию можно подучить из документов, размещенных на сайте www.modbus.org:
Modbus Application Protocol;
Modbus Over Serial Line;
1.2.1 Логический уровень
Логический уровень протокола отвечает за способ доступа к данным. Протокол
«Modbus» определяет понятие PDU (Protocol Data Unit), независимое от используемого
коммуникационного протокола. PDU содержит 2 поля: код функции (длина 1 байт) и
данные (длина не более 252 байт). Подробное описание логического уровня приведено
в разделе Реализованные функции протокола.
Рисунок 1: Состав PDU
1.2.2 Коммуникационный уровень
Коммуникационный уровень протокола отвечает за доставку передаваемой
информации между двумя совместимыми «Modbus». В различных коммуникационных
протоколах PDU дополняется полями сетевой адрес, контрольная сумма, заголовок и
т.д., образуя при этом, понятие ADU (Application Data Unit). Дополнительные поля
требуются для адресации, идентификации и контроля целостности данных.
Независимо от коммуникационного протокола прибор работает только в режиме
«ведомый». Это означает, что прибор может выполнить посылку только в ответ на
запрос системы верхнего уровня. Время ответа прибора на запрос «чтение» не
превышает 500 мс, на запрос «запись» не превышает 15000 мс. В случае отсутствия
ответа от прибора система верхнего уровня должна выполнить повтор запроса.
ADU «Modbus ASCII»
В случае использования коммуникационного протокола «Modbus ASCII» PDU
дополняется полями сетевой адрес и контрольная сумма.
Рисунок 2: ADU для «Modbus RTU/ASCII»
Сетевой адрес служит для адресации прибора в сети. Контрольная сумма служит
для проверки целостности данных. Передающее устройство вычисляет контрольную
Содержание
- Описание протокола обмена 1
- Преобразователя измерительного ади 1
- Редакция 1 2 1
- С системой верхнего уровня 1
- Введение 4 2
- Карта переменных 16 2
- Организация доступа к данным 10 2
- Приложение 1 функция расчета контрольной суммы lrc 18 приложение 2 функции преобразования в ascii и обратно 19 приложение 3 коды ошибок возвращаемые прибором 20 приложение 4 функция расчета контрольной суммы crc32 21 приложение 5 функции преобразования в bcd и обратно 22 приложение 6 оптимизация алгоритма считывания архивов 23 приложение 7 функция расчета контрольной суммы cyclical redundancy checking crc16 24 2
- Реализованные функции протокола 7 2
- Содержание 2
- Введение 4
- Реализованные функции протокола 7
- O тип всегда равен 6 o номер файла o номер записи внутри файла o длина записи определяет количество запрашиваемых регистров 8
- Pdu запроса 8
- Pdu ответ при возникновении ошибки 8
- Pdu ответа в случае выполнения без ошибок 8
- Ади описание протокола обмена с 8
- Байт 8
- Байты рег ов 2 3 n 8
- В случае успешного выполнения pdu ответа содержит копию первых пяти байт pdu 8
- Группы 8
- Для информирования ведущего о том что операция не выполнена или выполнена с 8
- Записей с номерами от 0000 до 9999 функция может читать несколько различных групп регистров группы могут быть непоследовательными но регистры внутри группы должны быть последовательными 8
- Запроса 8
- Кол во байт для записи 8
- Кол во рег ов 8
- Кол во регистров младший байт 8
- Кол во регистров старший байт 8
- Младши й байт 8
- Нач ый адрес 8
- Нач ый адрес младший байт 8
- Нач ый адрес старший байт 8
- Описание групп запрашиваемых регистров каждое из которых имеет поля 8
- Ошибкой прибор устанавливает старший бит поля функция в ответе байт следующий за полем функция будет содержать код ошибки значения кодов ошибок приведены в приложении 3 8
- Поле data pdu запроса содержит 8
- Поле data pdu запроса содержит поля начальный адрес указывающий с какого 8
- Поле длина запроса 7 n где n количество групп запрашиваемых 8
- Регистр младши й байт 8
- Регистр старший 8
- Регистра начинать запись количество регистров указывающее сколько регистров следует записать количество байт для записи и непосредственно значения записываемых регистров 8
- Регистров 8
- Регистров прибора 8
- Старший 8
- Функция 8
- Функция 0x90 установлен старший бит код ошибки 8
- Функция modbus 16 0x10 hex write multiple registers 8
- Функция modbus 20 0x14 hex read file record 8
- Функция предназначена для записи двоичного содержимого шестнадцатиразрядных 8
- Функция предназначена для чтения регистров файла файл организован как набор 8
- O длина группы байт o тип всегда равен 6 o регистры данных 9
- Pdu ответ при возникновении ошибки 9
- Pdu ответа в случае выполнения без ошибок 9
- Ади описание протокола обмена с 9
- Для информирования ведущего о том что операция не выполнена или выполнена с 9
- Ошибкой прибор устанавливает старший бит поля функция в ответе байт следующий за полем функция будет содержать код ошибки значения кодов ошибок приведены в приложении 3 9
- Поле data pdu запроса содержит 9
- Поле длина ответа группа х длина 2 группа х 1 длина 2 группы регистров каждая из которых имеет 9
- Функция 0x94 установлен старший бит код ошибки 9
- Организация доступа к данным 10
- 0 калибровки разрешены 1 доступ к изменению параметров настройки разрешен 2 сбой ацп 3 сбой flash 4 p1 min 5 p1 max 6 p2 min 7 p2 max 8 нет связи по lin 9 было изменение настроек 10 отключение питания 11 авторизация по ключу 12 факт выполнения калибровок 13
- Ади описание протокола обмена с 3 13
- Архив событий может содержать более одного файла поэтому следует прочитать 13
- Архивная запись содержит следующие поля 13
- Байт тип примечание 13
- Все записи всех файлов архива событий затем записи у которых сходится контрольная сумма отсортировать по возрастанию поля номер события см ниже и затем интерпретировать 13
- Интерпретация архива событий 13
- Кодирует следующие ошибки и состояния 13
- Название смещение размер 13
- Параметры имеющие в названии lin получают значения путем чтения из 13
- Поле ошибки и состояния является битовым полем в котором каждый из битов 13
- Расходомера питерфлоу рс подключенного к прибору по интерфейсу lin 13
- Ади описание протокола обмена с 6 16
- Карта переменных 16
- Название адрес размер байт тип доступ примечание 16
- Ади описание протокола обмена с 7 17
- Группа параметров сервисная команда при выполнении команды запись разрешено изменение только всех трех 17
- Значение название доступ примечание 17
- Название адрес размер байт тип доступ примечание 17
- Параметр команда может принимать следующие значения 17
- Параметров команда дата время и эталон одним запросом параметр дата время представлен массивом из 6 ти байт в формате bcd секунда минута час день месяц год 17
- Где psrc указатель на буфер содержащий сообщение length количество байт данных для которых требуется произвести подсчет lrc 18
- Приложение 1 функция расчета контрольной суммы lrc 18
- Пример функции расчета контрольной суммы кадра на языке си 18
- Приложение 2 функции преобразования в ascii и обратно 19
- Приложение 3 коды ошибок возвращаемые прибором 20
- Приложение 4 функция расчета контрольной суммы crc32 21
- Приложение 5 функции преобразования в bcd и обратно 22
- Приложение 6 оптимизация алгоритма считывания архивов 23
- Unsigned char тогда для этого сообщения контрольную сумму следует формировать следующим образом 24
- Ади описание протокола обмена с 4 24
- Алгоритму текст на языке программирования си 24
- Приложение 7 функция расчета контрольной суммы cyclical redundancy checking crc16 24
- Пусть какое либо сообщение имеющего длину n записано в массиве datan 2 типа 24
- Расчет контрольной суммы кадра rtu может выполняться по следующему 24
Похожие устройства
- Термотроник АДИ-1-1 Описание типа
- Термотроник АДИ-1-1 Режимы дискретного выхода
- Термотроник АДИ-1-1 Руководство по эксплуатации
- Casio AW-S90-9A Инструкция по эксплуатации
- Casio AW-S90-1A2 Инструкция по эксплуатации
- Casio EF-S12D-2A Инструкция по эксплуатации
- Casio AW-S90D-7A Инструкция по эксплуатации
- Casio EF-S12D-9A Инструкция по эксплуатации
- Casio AW-S90D-1A Инструкция по эксплуатации
- Casio AW-S90-7A Инструкция по эксплуатации
- Casio AW-S90-1A1 Инструкция по эксплуатации
- Термотроник МП-РС Каталог деталей и сборочных единиц
- Термотроник МП-РС Паспорт
- Carax TPMS CRX-1022-8.3 Инструкция по установке
- Carax TPMS CRX-1010N Инструкция по эксплуатации
- Carax TPMS CRX-1050 Габаритные размеры
- Carax TPMS CRX-1050 Инструкция по эксплуатации
- Carax TPMS CRX-1042 Инструкция по эксплуатации
- Carax TPMS CRX-1041 Инструкция по эксплуатации
- Carax TPMS CRX-1012/W4 Инструкция по эксплуатации