ABB ACS800-107 — управление крутящим моментом двигателя с помощью макросов [94/296]

Содержание

• Acs800 p.1
• Руководство по микропрограммному обеспечению p.3
• Стандартная программа управления acs800 7 x p.3
• Запуск и управление через интерфейс ввода вывода p.5
• Панель управления p.5
• Режим параметров 32 p.5
• Как управлять приводом через интерфейс ввода вывода 22 как выполнить идентификационный прогон двигателя 23 p.5
• Управление приводом с панели управления 27 p.5
• Обзор содержания главы 25 обзор панели управления 25 p.5
• Режим отображения сигналов 29 p.5
• Предисловие к руководству p.5
• Обзор содержания главы 15 как запустить привод 15 p.5
• Обзор содержания главы 13 совместимость 13 техника безопасности 13 знания необходимые для чтения руководства 13 содержание 13 справки по изделиям и услугам 14 обучение работе с изделием 14 обратная связь от пользователей руководств по приводам авв 14 p.5
• Режим функций 34 p.5
• Содержание p.5
• Идентификация двигателя 55 p.6
• Программирование p.6
• Местное и внешнее управление 44 p.6
• Программируемые цифровые входы 52 p.6
• Текущие сигналы 54 p.6
• Программируемые аналоговые выходы 51 p.6
• Программируемые аналоговые входы 50 p.6
• Коррекция сигнала задания 48 p.6
• Типы сигналов задания и их обработка 47 p.6
• Режим выбора привода 39 p.6
• Программируемые релейные выходы 53 p.6
• Отображение на дисплее и ввод упакованных логических значений 40 p.6
• Обзор содержания главы 41 мастер запуска 41 p.6
• Функция поддержки управления при отключении питания 55 автоматический пуск 56 p.6
• Установки 67 диагностика 67 p.8
• Управление механическим тормозом 78 p.8
• Пид управление процессом 69 p.8
• Измерение температуры двигателя с использованием стандартных входов выходов 73 p.8
• Функция отключения пид управления процессом 71 p.8
• Предельные эксплуатационные значения 68 p.8
• Предельная мощность 68 автоматическое повторное включение 68 p.8
• Неизменяемые пользователем защиты 65 p.8
• Контроль 69 p.8
• Использование нескольких приводов в режиме ведущий ведомый 82 p.8
• Измерение температуры двигателя через дополнительный модуль аналогового входов выходов 75 p.8
• Блокировка параметров 69 p.8
• Адаптивное программирование с использованием функциональных блоков 76 p.8
• Знания необходимые для чтения руководства p.13
• Совместимость p.13
• Обзор содержания главы p.13
• Техника безопасности p.13
• Содержание p.13
• Предисловие к руководству p.13
• Справки по изделиям и услугам p.14
• Обучение работе с изделием p.14
• Обратная связь от пользователей руководств по приводам авв p.14
• Запуск и управление через интерфейс ввода вывода p.15
• Обзор содержания главы p.15
• Как запустить привод p.15
• Выберите режим управления двигателем описание общей процедуры установки параметров приведено выше p.18
• Запуск и управление через интерфейс ввода вывода p.18
• Введите данные указанные на шильдике двигателя p.18
• Abb motors p.18
• Выберите язык ниже приведено описание общей процедуры установки параметров p.18
• Выберите прикладной макрос описание общей процедуры установки параметров приведено выше p.18
• Ручной ввод параметров группы запуска группа 99 p.18
• Как управлять приводом через интерфейс ввода вывода p.22
• Как выполнить идентификационный прогон двигателя p.23
• Панель управления p.25
• Обзор панели управления p.25
• Со всеми приводами серии acs800 используется одна и та же панель управления поэтому приведенные ниже инструкции относятся к приводам acs800 всех типов приведенные примеры дисплеев базируются на стандартной панели управления дисплеи для других прикладных программ могут иметь небольшие отличия p.25
• Обзор содержания главы p.25
• В этой главе рассматривается работа с панелью управления cdp 312r p.25
• Величина задания p.26
• Acs800 p.26
• Панель управления p.26
• Вперед назад p.26
• Клавиши выбора режима работы и отображение информации на панели управления p.26
• Упр скоростью ext1 p.26
• Rpm o частота 45 0 hz ток 80 0 a мощн 75 0 p.26
• Строка состояния p.26
• Rpm o параметры мотора p.26
• Состояние управления приводом l местное управление r дистанционное управление внешнее управление p.26
• Rpm o 10 пуск стоп направ 01 внеш 1 пуск стоп н цвх 1 2 p.26
• Состояние привода i работает o остановлен пуск запрещен p.26
• Asxr7260 xxxxxx id номер 1 p.26
• Режим функций p.26
• Режим параметров p.26
• Режим отображения сигналов p.26
• Режим выбора привода p.26
• Прикладной макрос p.26
• Номер привода p.26
• На рисунке показаны клавиши выбора режима работы основные операции и информация которая выводится на дисплей панели управления в различных режимах p.26
• На рисунке показано назначение полей в строке состояния p.26
• Управление приводом с панели управления p.27
• Установка задания p.28
• Панель управления p.28
• Просмотр памяти отказов p.29
• Очистка памяти отказов p.29
• Режим отображения сигналов p.29
• Панель управления p.29
• Панель переключается в режим отображения сигналов при нажатии клавиши act а также в том случае если ни одна из клавиш не нажата в течение одной минуты p.29
• Одновременное отображение на дисплее трех текущих сигналов p.29
• Выбор текущих сигналов для отображения на дисплее p.29
• В режиме отображения сигналов предусмотрены следующие операции p.29
• Просмотр и очистка памяти отказов p.30
• Панель управления p.30
• Примечание очистка памяти отказов невозможна при наличии активного отказа или предупреждения p.30
• Отображение полного названия текущих сигналов p.30
• Отображение и сброс активного отказа p.31
• Панель управления p.31
• О памяти отказов p.31
• В памяти отказов сохраняется информация о последних событиях отказах предупреждениях и операциях сброса имевших место в приводе в таблице перечислены события которые помещаются в память отказов p.31
• Предупреждение в случае когда выбран внешний источник команды пуска и эта команда активна привод запустит двигатель сразу же после сброса отказа если причина отказа не устранена защита привода сработает повторно p.31
• Выбор параметра и изменение его значения p.32
• Режим параметров p.32
• Просмотр значений параметров p.32
• Панель управления p.32
• Панель переключается в режим параметров при нажатии клавиши par p.32
• Изменение значений параметров p.32
• В режиме параметров предусмотрены следующие операции p.32
• Примечание параметр выбора источника можно также использовать для задания постоянного значения константы для этого p.33
• Панель управления p.33
• Нажмите enter для подтверждения операции p.33
• Изменение параметра выбора источника указателя p.33
• Выберите значение c в поле инверсии формат строки изменится остальная часть строки теперь представляет поле константы p.33
• Введите значение константы в поле константы p.33
• Большая часть параметров определяет значения используемые непосред ственно в прикладной программе привода исключением являются параметры выбора источника указатели которые указывают на значение другого пара метра последовательность установки этих параметров несколько отличается от последовательности установки остальных параметров p.33
• Режим функций p.34
• В скалярном режиме и при включенной блокировке параметров программа запуска недоступна 99 4 режим упр ад скалярное или 16 2 блокир парам закр или 16 0 прог запуска выкл p.35
• Панель управления p.35
• Вызов программы мастер запуска работа с программой и выход из нее p.35
• В таблице приведена информация о назначении клавиш панели при работе с мастером запуска в качестве примера рассматривается задача установки параметров двигателя из мастера запуска p.35
• Панель управления p.37
• Ознакомьтесь с примечаниями в разделе считывание данных из привода в панель управления на стр 36 p.37
• Загрузка данных из панели управления в привод p.37
• Установка контрастности дисплея p.38
• Панель управления p.38
• Режим выбора привода p.39
• Отображение на дисплее и ввод упакованных логических значений p.40
• Программирование p.41
• Обзор содержания главы p.41
• Мастер запуска p.41
• Список заданий и соответствующие параметры привода p.42
• Программирование p.42
• Программирование p.43
• Отображение информации в мастере запуска p.43
• Для отображения информации в мастере запуска используется два формата главный экран и информационный экран на главном экране пользователю предлагается ввести данные или ответить на вопрос каждому шагу мастера запуска соответствует главный экран информационный экран содержит справочный текст к главному экрану на рисунке показаны типичные примеры двух экранов и даны необходимые пояснения p.43
• Местное и внешнее управление p.44
• Программирование p.45
• Установки p.45
• Привод позволяет подключить сигналы управления от двух внешних устройств управления внешний 1 или внешний 2 причем в каждый момент времени активным может быть только одно из этих устройств эта функция работает с циклом 12 мс p.45
• Диагностика p.45
• В режиме внешнего управления на дисплей панели управления выводится символ r в специальных случаях когда панель управления определена как источник сигналов внешнего управления либо не выводится никакой символ p.45
• Программирование p.46
• На рисунке приведены параметры которые определяют интерфейс сигнала задания скорости для устройства внешний 1 p.46
• На рисунке приведены параметры которые определяют интерфейс команд пуска остановки и направления для устройства внешний 1 p.46
• Блок схема источник сигнала задания для устройства внешний 1 p.46
• Блок схема источник команд пуска остановки и направления для устройства внешний 1 p.46
• Типы сигналов задания и их обработка p.47
• Коррекция сигнала задания p.48
• Эта функция позволяет корректировать внешнее процентное задание внешний сигнал задание 1 в соответствии с измеренным значением вторичной прикладной переменной приведенный ниже рисунок иллюстрирует работу функции p.48
• Установки p.48
• Программирование p.48
• Установки p.50
• Программируемые аналоговые входы p.50
• Программирование p.50
• Откорректированные значения циклов в стандартной программе управления p.50
• Диагностика p.50
• В приводе предусмотрено три программируемых аналоговых входа один вход напряжения 0 2 10 в или 10 10 в и два токовых входа 0 4 20 ма еще два входа можно использовать при установке дополнительного модуля аналоговых входов выходов входные сигналы можно инвертировать и фильтровать а также изменять максимальный и минимальный уровень сигнала p.50
• Установки p.51
• Программируемые аналоговые выходы p.51
• Программирование p.51
• Откорректированные значения циклов в стандартной программе управления p.51
• На аналоговые выходы можно вывести сигналы скорости вращения двигателя скорости технологического процесса масштабированная скорость двигателя выходной частоты выходного тока крутящего момента мощности и т д p.51
• Значение сигнала на аналоговом выходе можно установить по последова тельной линии связи p.51
• Диагностика p.51
• В приводе предусмотрено два стандартных программируемых аналоговых выхода 0 4 20 ма еще два выхода можно использовать если в приводе установлен дополнительный модуль аналоговых входов выходов сигналы на аналоговых выходах можно инвертировать и фильтровать p.51
• Установки p.52
• Программируемые цифровые входы p.52
• Программирование p.52
• Откорректированные значения циклов в стандартной программе управления p.52
• Диагностика p.52
• В приводе предусмотрено шесть стандартных программируемых цифровых входов еще шесть входов можно использовать при установке дополнительных модулей цифровых входов выходов p.52
• Установки p.53
• Состояние релейного выхода можно установить по последовательной линии связи p.53
• Программируемые релейные выходы p.53
• Программирование p.53
• Откорректированные значения циклов в стандартной программе управления p.53
• Диагностика p.53
• В приводе предусмотрено три стандартных релейных выхода еще шесть выходов можно использовать если в приводе установлены дополнительные модули цифровых входов выходов параметры позволяют выбрать какая информация передается на релейные выходы готов работа отказ предупреждение блокировка двигателя и т д p.53
• Текущие сигналы p.54
• Идентификация двигателя p.55
• Функция поддержки управления при отключении питания p.55
• Удержание постоянным током p.56
• Намагничивание постоянным током p.56
• Автоматический пуск p.56
• Торможение магнитным потоком p.57
• Формы кривой ускорения замедления p.58
• Постоянные скорости p.58
• Оптимизация магнитного потока p.58
• Критические скорости p.58
• Настройка регулятора скорости p.59
• Характеристики регулятора скорости p.60
• Характеристики регулятора крутящего момента p.60
• Программирование p.60
• Привод обеспечивает прецизионное управление крутящим моментом без какой либо обратной связи от вала двигателя в таблице приведены типичные характеристики регулятора крутящего момента в режиме прямого управления крутящим моментом dtc p.60
• В таблице приведены типичные характеристики регулятора скорости в режиме прямого управления крутящим моментом dtc p.60
• Компенсация внутреннего сопротивления ir компенсация в режиме скалярного управления p.61
• Скалярное управление p.61
• Программируемые функции защиты p.62
• Гексагональная конфигурация магнитного поля p.62
• Неизменяемые пользователем защиты p.65
• Предельные эксплуатационные значения p.68
• Предельная мощность p.68
• Автоматическое повторное включение p.68
• Блокировка параметров p.69
• Пид управление процессом p.69
• Контроль p.69
• Установки p.70
• Программирование p.70
• Приведенная ниже блок схема иллюстрирует работу функции пид управления процессом p.70
• На рисунке слева приведен пример применения регулятор регулирует скорость вращения насоса подкачки в зависимости от соотношения измеренного и заданного давления p.70
• Диагностика p.70
• Блок схема p.70
• Функция сна работает с циклом 100 мс p.71
• Функция отключения пид управления процессом p.71
• Программирование p.71
• Приведенная ниже блок схема иллюстрирует работу логики активации деактивации функции отключения применение функции отключения возможно только в режиме пид управления p.71
• Измерение температуры двигателя с использованием стандартных входов выходов p.73
• Установки p.74
• Программирование p.74
• Диагностика p.74
• Измерение температуры двигателя через дополнительный модуль аналогового входов выходов p.75
• Программирование p.76
• Программа состоит из стандартных функциональных блоков включенных в прикладную программу привода p.76
• Пользователь может документировать программу на специальных бланках блок схемах p.76
• Обычно пользователь управляет работой привода с помощью параметров каждый параметр может принимать фиксированный набор или диапазон зна чений использование параметров обеспечивает простоту программирования однако снижает гибкость управления не давая выйти за определенные пределы адаптивная программа позволяет изменять работу привода в боль ших пределах без необходимости использовать специальные инструменты или язык программирования p.76
• Инструментом программирования служит панель управления p.76
• Диагностика p.76
• Адаптивное программирование с использованием функциональных блоков p.76
• Установки p.76
• Управление механическим тормозом p.78
• Программирование p.79
• Приведенная ниже временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом см также функицональную диаграмму состояний на следующей странице p.79
• Временная диаграмма p.79
• Функциональная диаграмма состояний p.80
• Программирование p.80
• Установки p.81
• Программирование p.81
• Диагностика p.81
• Шаговый режим p.82
• Использование нескольких приводов в режиме ведущий ведомый p.82
• Программирование p.83
• Эта функция работает с циклом 100 мс p.83
• Резервирование возможность работы с пониженной мощностью p.84
• Кривая нагрузки задаваемая пользователем p.85
• Установки p.86
• Программирование p.86
• Диагностика p.86
• Прикладные макросы это предварительно запрограммированные наборы параметров при запуске привода обычно выбирается с помощью параметра 99 2 наиболее подходящий макрос который затем модифицируется требуемым образом и сохраняется в качестве макроса пользователя p.87
• Прикладные макросы p.87
• Привод позволяет использовать пять стандартных макросов и два макроса пользователя в таблице приведен список макросов и описание их возможных применений p.87
• Общие сведения о макросах p.87
• Обзор содержания главы p.87
• В этой главе рассматривается назначение работа и способы подключения управляющих сигналов для стандартных прикладных макросов кроме того приведены инструкции по сохранению и вызову макроса пользователя p.87
• Макрос заводские установки p.88
• Стандартное подключение цепей управления p.89
• Прикладные макросы p.89
• На рисунке показано подключение внешних цепей управления для макроса заводские установки приведена стандартная маркировка входов выходов на плате rmio p.89
• Макрос ручное автоматическое управление p.90
• Прикладные макросы p.91
• На рисунке показано подключение внешних цепей управления для макроса ручное автоматическое управление приведена стандартная маркировка входов выходов на плате rmio p.91
• Стандартное подключение цепей управления p.91
• Макрос пид регулятор p.92
• Стандартное подключение цепей управления p.93
• Прикладные макросы p.93
• На рисунке показано подключение внешних цепей управления для макроса пид регулятор приведена стандартная маркировка входов выходов на плате rmio p.93
• Макрос управление моментом p.94
• Стандартное подключение цепей управления p.95
• Прикладные макросы p.95
• На рисунке показано подключение внешних цепей управления для макроса управление моментом приведена стандартная маркировка входов выходов на плате rmio p.95
• Макрос последовательное управление p.96
• Стандартное подключение цепей управления p.97
• Прикладные макросы p.97
• На рисунке показано подключение внешних цепей управления для макроса последовательное управление приведена стандартная маркировка входов выходов на плате rmio p.97
• Макросы пользователя p.98
• Обзор содержания главы p.99
• В этой главе приведено описание текущих сигналов и параметров а также эквивалентные значения fieldbus для каждого сигнала параметра дополни тельная информация содержится в главе дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.99
• Термины и сокращения p.99
• Текущие сигналы и параметры p.99
• Текущие сигналы и параметры p.100
• Текущие сигналы p.100
• Текущие сигналы и параметры p.101
• Измеренная температура двигателя 2 см парамет p.101
• Измеренная температура двигателя 1 см парамет p.101
• Текущие сигналы и параметры p.102
• Текущие сигналы p.102
• Текущие сигналы и параметры p.103
• Состояние модулей аварийного остано p.103
• См разде p.103
• Текущие сигналы и параметры p.104
• Текущие сигналы p.104
• Сигналы для параллельно подключенных инверторов p.104
• Пуск стоп напра p.105
• Текущие сигналы и параметры p.105
• Текущие сигналы и параметры p.106
• Текущие сигналы и параметры p.107
• Текущие сигналы и параметры p.108
• Источник задания p.108
• Текущие сигналы и параметры p.109
• Текущие сигналы и параметры p.110
• Текущие сигналы и параметры p.111
• Текущие сигналы и параметры p.112
• Текущие сигналы и параметры p.113
• Фиксир скорост p.114
• Текущие сигналы и параметры p.114
• Текущие сигналы и параметры p.115
• Текущие сигналы и параметры p.116
• Текущие сигналы и параметры p.117
• Аналоговые входы p.117
• Текущие сигналы и параметры p.118
• Текущие сигналы и параметры p.119
• Текущие сигналы и параметры p.120
• Релейные выходы p.120
• Текущие сигналы и параметры p.121
• Включение отключение механического тормоза см группу параметро p.121
• Текущие сигналы и параметры p.122
• Текущие сигналы и параметры p.123
• Текущие сигналы и параметры p.124
• Текущие сигналы и параметры p.125
• Текущие сигналы и параметры p.126
• Аналог выходы p.126
• Текущие сигналы и параметры p.127
• Текущие сигналы и параметры p.128
• Текущие сигналы и параметры p.129
• Сис упр входы p.129
• Текущие сигналы и параметры p.130
• Текущие сигналы и параметры p.131
• Текущие сигналы и параметры p.132
• Пределы p.132
• Текущие сигналы и параметры p.133
• Текущие сигналы и параметры p.134
• Текущие сигналы и параметры p.135
• Пуск стоп p.135
• Выбор способа пуска двигателя см также разде p.135
• Текущие сигналы и параметры p.136
• Текущие сигналы и параметры p.137
• Текущие сигналы и параметры p.138
• Ускор замедл p.139
• Текущие сигналы и параметры p.139
• Текущие сигналы и параметры p.140
• Текущие сигналы и параметры p.141
• Управл скоростью p.142
• Текущие сигналы и параметры p.142
• Текущие сигналы и параметры p.143
• Текущие сигналы и параметры p.144
• Текущие сигналы и параметры p.145
• Критич скорости p.145
• Контроль момента p.145
• Диапазоны скоростей работа привода в которых не допускается см разде p.145
• Упр полем ад p.146
• Текущие сигналы и параметры p.146
• См разде p.146
• Текущие сигналы и параметры p.147
• Торм прерыватель p.148
• Текущие сигналы и параметры p.148
• Функц при аварии p.149
• Текущие сигналы и параметры p.149
• Текущие сигналы и параметры p.150
• Текущие сигналы и параметры p.151
• Текущие сигналы и параметры p.152
• Текущие сигналы и параметры p.153
• Текущие сигналы и параметры p.154
• Текущие сигналы и параметры p.155
• Текущие сигналы и параметры p.156
• Текущие сигналы и параметры p.157
• Контроль парам p.157
• Авт повтор включ p.157
• Текущие сигналы и параметры p.158
• Информация p.159
• Текущие сигналы и параметры p.159
• Asxxxxyx p.159
• Регулир величина p.160
• Asaxxxyx p.160
• Текущие сигналы и параметры p.160
• Текущие сигналы и параметры p.161
• Текущие сигналы и параметры p.162
• Сбщ о тем ре ад p.162
• Текущие сигналы и параметры p.163
• Текущие сигналы и параметры p.164
• Пид регулятор p.164
• Текущие сигналы и параметры p.165
• Текущие сигналы и параметры p.166
• Текущие сигналы и параметры p.167
• Текущие сигналы и параметры p.168
• Текущие сигналы и параметры p.169
• Текущие сигналы и параметры p.170
• Контроль торм p.170
• Текущие сигналы и параметры p.171
• Мод имп датч p.172
• Текущие сигналы и параметры p.172
• Текущие сигналы и параметры p.173
• Текущие сигналы и параметры p.174
• Ст modbus p.174
• Ведущий ведомый p.174
• Comm module data данные модулей связи p.174
• Текущие сигналы и параметры p.175
• Текущие сигналы и параметры p.176
• Текущие сигналы и параметры p.177
• Сигн опт кан p.177
• Текущие сигналы и параметры p.178
• Крив нагр польз p.178
• Текущие сигналы и параметры p.179
• Упр ад прогр p.180
• Текущие сигналы и параметры p.180
• Текущие сигналы и параметры p.181
• Текущие сигналы и параметры p.182
• Адап прогр p.182
• Текущие сигналы и параметры p.183
• Конст польз p.183
• Текущие сигналы и параметры p.184
• Рез адр дан p.184
• Текущие сигналы и параметры p.185
• О наб дн вед p.185
• Текущие сигналы и параметры p.186
• Аппаратная часть p.186
• Текущие сигналы и параметры p.187
• Текущие сигналы и параметры p.188
• Внешние авых p.188
• Текущие сигналы и параметры p.189
• Текущие сигналы и параметры p.190
• Доп модули p.191
• Текущие сигналы и параметры p.191
• Текущие сигналы и параметры p.192
• Текущие сигналы и параметры p.193
• Текущие сигналы и параметры p.194
• Текущие сигналы и параметры p.195
• Текущие сигналы и параметры p.196
• Текущие сигналы и параметры p.197
• Начальные уст ки p.197
• Текущие сигналы и параметры p.198
• Текущие сигналы и параметры p.199
• Дополнительная информация приведена в раздел p.199
• Текущие сигналы и параметры p.200
• Управление по шине fieldbus p.201
• Общие сведения p.201
• Обзор содержания главы p.201
• В приведенной ниже таблице перечислены параметры которые необходимо определить при организации связи через интерфейсный модуль fieldbus p.203
• Управление по шине fieldbus p.203
• Примечание указания по настройке модуля rmba 01 приведены в разделе организация связи по стандартной линии связи modbus на стр 206 p.203
• Прежде чем приступать к конфигурированию управления привода по шине fieldbus необходимо смонтировать и подключить интерфейсный модуль в соответствии с инструкциями приведенными в руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию привода и в руководстве по эксплуатации модуля p.203
• Предусмотрены интерфейсные модули fieldbus для нескольких протоколов связи например profibus и modbus интерфейсные модули fieldbus типа rxxx монтируются в гнезде расширения 1 привода интерфейсные модули fieldbus типа nxxx type подключаются к каналу ch0 модуля rdco p.203
• Организация связи через интерфейсный модуль fieldbus p.203
• Функция информация p.204
• Управление по шине fieldbus p.204
• Параметры 51 7 51 3 отображаются только в том случае если установлен интерфейсный модуль fieldbus типа rxxx p.204
• Параметр возможные значения значения для управления по шине fieldbus p.204
• Отображение версии файла конфигурации интерфейсного модуля сохраненного в памяти привода x главный номер версии y дополнительный номер версии z номер модификации пример 1 версия 0 1 p.204
• File config rev xyz двоично десятичное число p.204
• File config id xyz двоично десятичное число p.204
• Fba status 0 idle 1 exec init 2 time out 3 config error 4 off line 5 on line 6 reset p.204
• Fba cpi fw rev отображение версии программы cpi модуля вставленного в гнездо 1 x главный номер версии y дополнительный номер версии z номер модификации пример 107 версия 1 7 p.204
• Fba cpi fw rev xyz двоично десятичное число p.204
• Fba appl fw rev отображение версии прикладной программы модуля вставленного в гнездо 1 x главный номер версии y дополнительный номер версии z номер модификации пример 107 версия 1 7 p.204
• Организация связи по стандартной линии связи modbus p.206
• Управляющее слово слово состояния значения задания и текущие сигналы расположены в памяти контроллера modbus следующим образом p.207
• Управление по шине fieldbus p.207
• Дополнительную информацию о линии связи modbus можно найти на web сервере p.207
• Адресация modbus p.207
• Modicon http www modicon com p.207
• Организация связи через контроллер advant p.208
• Параметры управления приводом p.209
• Управление по шине fieldbus p.210
• Управление по шине fieldbus p.211
• Управление по шине fieldbus p.212
• Управление по шине fieldbus p.213
• Интерфейс управления fieldbus p.214
• Эти значения обеспечивают коррекцию задания fieldbus по следующей схеме p.217
• Направление p.219
• Вперед p.219
• Управление по шине fieldbus p.219
• Текущие значения тп это 16 битовые слова содержащие информацию о выбранных функциях привода контролируемые функции задаются параметрами группы 92 масштабирование целых чисел передаваемых в ведущее устройство в качестве текущих сигналов зависит от выбранной функции см главу текущие сигналы и параметры p.219
• Текущие значения p.219
• Пар 10 3 направление назад p.219
• Пар 10 3 направление вперед назад p.219
• Пар 10 3 p.219
• Направление определяется знаком задания fieldbus направление определяется командой принятой например через цифровой вход или от панели управления p.219
• Направление определяется знаком задания fieldbus когда параметр 10 1 10 2 внеш x пуск стоп н упр сл шины или параметр 11 3 11 6 источн внеш зад x быстр связь p.219
• Управление по шине fieldbus p.220
• Модуль p.220
• Гнездо 1 p.220
• Блок схема ввод управляющих данных через интерфейс fieldbus модуль fieldbus типа rxxx p.220
• Fieldbus p.220
• Гнездо 1 p.221
• Блок схема выбор текущих значений для интерфейса fieldbus модуль fieldbus типа rxxx p.221
• Fieldbus p.221
• Управление по шине fieldbus p.221
• Модуль p.221
• Управление по шине fieldbus p.222
• Станд p.222
• Ос уп сл p.222
• Модуль p.222
• Линия p.222
• Контроллер p.222
• Гнездо 1 2 p.222
• Внеш з 2 p.222
• Внеш з 1 p.222
• Блок схема ввод управляющих данных через интерфейс fieldbus модуль fieldbus типа nxxx p.222
• Modbus связи p.222
• Modbus p.222
• Fieldbus p.222
• Fieldbus p.223
• Управление по шине fieldbus p.223
• Станд p.223
• Модуль p.223
• Линия связи modbus p.223
• Контроллер p.223
• Блок схема выбор текущих значений для интерфейса fieldbus модуль fieldbus типа nxxx p.223
• Modbus p.223
• Коммуникационные профили p.224
• Основное управляющее слово p.225
• Управление по шине fieldbus p.225
• Текст набранный прописными буквами жирным шрифтом соответствует состояниям показанным на рисунке 1 p.225
• Управление по шине fieldbus p.226
• Управление по шине fieldbus p.227
• Текст набранный прописными буквами жирным шрифтом соответствует состояниям показанным на рисунок 1 p.227
• Основное слово состояния p.227
• Abb drives коммуникационный p.228
• Управление по шине fieldbus p.228
• Рисунок 1 функциональная диаграмма состояний коммуникационного профиля abb drives p.228
• Профиль p.228
• Rfg генератор ускор замедл f частота p.228
• Cw управляющее слово sw слово состояния n скорость i входной ток p.228
• Управление по шине fieldbus p.229
• Примечание коррекция задания см выше применяется перед масштабированием см раздел сигналы задания на стр 215 p.229
• При выборе коммуникационного профиля abb drives значения задание 1 и задание 2 масштабируются в соответствии с приведенной ниже таблицей p.229
• Масштабирование сигналов задания fieldbus p.229
• Управление по шине fieldbus p.231
• Команды привода поддерживаемые общим коммуникационным профилем привода p.231
• Управление по шине fieldbus p.232
• Примечание коррекция задания см раздел сигналы задания на стр 215 применяется перед масштабированием p.232
• Масштабирование сигналов задания fieldbus p.232
• Если выбран общий коммуникационный профиль привода значение задания скорости полученное по шине fieldbus и текущее значение скорости поступившее от привода масштабируются в соответствии с приведенной ниже таблицей p.232
• Коммуникационный профиль csa 2 3 p.233
• Управляющее слово для коммуникационного профиля csa 2 3 p.233
• Управление по шине fieldbus p.233
• Слово состояния для коммуникационного профиля csa 2 3 p.233
• Масштабирование заданий и текущих значений производится так же как для профиля abb drives p.233
• Коммуникационный профиль csa 2 3 действует когда параметр 98 7 csa 2 3 ниже приведено описание управляющего слова и слова состояния для этого профиля p.233
• Слова состояния отказа аварийных сигналов и пределов p.234
• Управление по шине fieldbus p.234
• Дополнительное слово состояния p.234
• Управление по шине fieldbus p.235
• Слово ограничений 1 p.235
• Управление по шине fieldbus p.236
• Слово ошибки 2 p.236
• Слово ошибки 1 p.236
• Управление по шине fieldbus p.237
• Слово системной ошибки p.237
• Слово предупреждений 1 p.237
• Управление по шине fieldbus p.238
• Слово предупреждений 2 p.238
• Дополнительное слово состояния 3 p.238
• Слово ошибки 4 p.239
• Управление по шине fieldbus p.239
• Дополнительное слово состояния 4 p.239
• Управление по шине fieldbus p.240
• Слово предупреждений 4 p.240
• Слово ошибки 5 p.240
• Управление по шине fieldbus p.241
• Слово предупреждений 5 p.241
• Сбой инициализации int p.241
• Управление по шине fieldbus p.242
• Слово предупреждений 6 p.242
• Слово ограничений тока содержит предупреждения и сообщения об отказах появляющиеся при превышении предела выходного тока привода предел по току защищает привод в различных случаях например при перегрузке интегратора высокой температуре силовых транзисторов и т п p.242
• Слово ограничений тока p.242
• Управление по шине fieldbus p.243
• Состояние внешнего вх вых p.243
• Информация о внутр отказе p.244
• Управление по шине fieldbus p.244
• Слово информации о внутр отказе содержит сведения о местонахождении отказов ошибка ppcc пргр по току замыкан на землю кор зам тем ра acs800 разн темпер и питание инв см 03 5 слово ошибки 1 03 6 слово ошибки 2 03 7 слово ошибки 5 и главу поиск и устранение неисправностей p.244
• Управление по шине fieldbus p.245
• Управление по шине fieldbus p.246
• Слово инфо ист отказа содержит сведения о местонахождении отказа кор зам см 03 5 слово ошибки 1 и главу поиск и устранение неисправностей p.246
• Инфо ист отказа p.246
• Поиск и устранение неисправностей p.247
• Техника безопасности p.247
• Сброс сообщения p.247
• Предупреждения и сообщения об отказах p.247
• Память отказов p.247
• Обзор содержания главы p.247
• Поиск и устранение неисправностей p.248
• Предупреждения формируемые приводом p.248
• Поиск и устранение неисправностей p.249
• Поиск и устранение неисправностей p.250
• Поиск и устранение неисправностей p.251
• Поиск и устранение неисправностей p.252
• Поиск и устранение неисправностей p.253
• Поиск и устранение неисправностей p.254
• Предупреждения формируемые панелью управления p.255
• Поиск и устранение неисправностей p.255
• Сообщения об отказах формируемые приводом p.256
• Поиск и устранение неисправностей p.256
• Поиск и устранение неисправностей p.257
• Поиск и устранение неисправностей p.258
• Поиск и устранение неисправностей p.259
• Поиск и устранение неисправностей p.260
• Поиск и устранение неисправностей p.261
• Поиск и устранение неисправностей p.262
• Поиск и устранение неисправностей p.263
• Поиск и устранение неисправностей p.264
• Поиск и устранение неисправностей p.265
• Управление скоростью через дополнительный модуль аналоговых входов выходов p.267
• Обзор содержания главы p.267
• Дополнительный модуль расширения аналоговых входов выходов p.267
• Значения параметров биполярный вход в режиме управления скоростью p.268
• На следующем рисунке представлено соответствие сигнала задания скорости и сигнала поступающего на биполярный аналоговый вход 1 дополнительного модуля p.268
• Дополнительный модуль расширения аналоговых входов выходов p.268
• В таблице перечислены параметры которые определяют обработку задания скорости поступающего через биполярный аналоговый вход 1 дополнительного модуля аналоговый вход 5 привода p.268
• На следующем рисунке представлено соответствие сигнала задания скорости и сигнала поступающего на биполярный аналоговый вход 1 дополнительного модуля в режиме джойстик p.269
• Значения параметров биполярный вход в режиме джойстик p.269
• Дополнительный модуль расширения аналоговых входов выходов p.269
• В таблице перечислены параметры которые определяют обработку сигнала задания скорости и направления поступающего через биполярный аналоговый вход 1 дополнительного модуля аналоговый вход 5 привода p.269
• Адреса fieldbus p.271
• Термины и сокращения p.271
• Обзор содержания главы p.271
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.271
• Текущие сигналы p.272
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.272
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.273
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.274
• Параметры p.275
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.275
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.276
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.277
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.278
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.279
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.280
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.281
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.282
• Дополнительная информация текущие сигналы и параметры p.283
• Обзор содержания главы p.285
• Блок схемы управления приводом p.285
• Продолжение с предыдущей страницы p.287
• Продолжение с предыдущей страницы p.289
• Продолжение с предыдущей страницы p.291
• Afe64527088 rev i ru дата вступления в силу 18 5 007 г p.296