Danfoss VLT Automation Drive FC-301PK37T2 [15/72] Возврат в нулевое положение

Danfoss VLT Automation Drive FC-301PK37T2 [15/72] Возврат в нулевое положение
Позиционирование
В режиме позиционирования
преобразователь частоты управляет
перемещением на определенное
расстояние (относительное
позиционирование) или перемещением
вопределенное целевое положение
(абсолютное позиционирование).
Преобразователь вычисляет
профиль перемещения исходя из
целевой позиции, заданной скорости
ипараметров изменения скорости
(см.примеры на рис. 1 ирис. 2 справа).
Существует три режима
позиционирования, вкоторых для
определения целевой позиции
используются разные заданные
параметры.
Абсолютное позиционирование
Целевое положение зависит от
заданной нулевой точки машины.
Относительное позиционирование
Целевое положение зависит от
текущей позиции машины.
Позиционирование спомощью
контактного датчика
Целевое положение зависит от
сигнала на цифровом входе
На рис. 3 показаны разные
результирующие целевые позиции при
заданной целевой позиции (задании)
1000 иначальном положении 2000 для
каждого из типов позиционирования.
Синхронизация
В режиме синхронизации
преобразователь следует за положением
главного устройства. Несколько
преобразователей могут следовать
заодним итем же главным устройством.
Сигнал главного устройства может
быть внешним сигналом, например,
от энкодера, виртуальным сигналом
главного устройства, генерируемым
преобразователем частоты,
илисигналом позиции главного
устройства, переданным по сетевой
шине. Передаточное отношение
исмещение положения регулируются
соответствующими параметрами.
0 1000 2000 3000 4000
При абсолютном позиционировании преобразователь перемещается назад
отначальной позиции 2000 до абсолютной позиции 1000, отсчитываемых от 0.
0 1000 2000 3000 4000
При относительном позиционировании преобразователь перемещается
нарасстояние 1000 вперед от начального положения 2000 иостанавливается
впозиции 3000.
0 1000 2000 3000 4000
При позиционировании сиспользованием контактного датчика
преобразователь начинает перемещение вперед от нулевого положения 2000,
обнаруживает контактный датчик иперемещается на расстояние 1000 вперед
отпозиции контактного датчика.
Абсолютное
Относи-
тельное
Контактный
датчик
Контактный датчик
Рис. 3. IMC поддерживает три режима позиционирования
Рис. 1. Профиль перемещения
слинейным изменением скорости
Рис. 2. Профиль перемещения
с S-образным изменением скорости
Возврат внулевое
положение
При бессенсорном управлении
иуправлении сзамкнутым контуром
синкрементным энкодером должно
быть указано нулевое положение, чтобы
создать точку отсчета для физического
положения машины после включения
питания. Существует несколько
функций возвращения внулевое
положение, сдатчиком ибез него.
Функциясинхронизации нулевого
положения может использоваться
дляпостоянной перенастройки нулевого
положение вовремя работы при наличии
всистеме какого-либо смещения
(например, вслучае бессенсорного
управления асинхронным двигателем
или при проскальзывании механической
коробки передач).
Скорость Скорость
ПозицияПозиция
15| Содержание | Danfoss Drives · DKDD.PB.302.B4.50

Содержание

Похожие устройства

Скачать