Emotron VS30-40-1P3-20 Инструкция по эксплуатации онлайн [110/239] 464173

Emotron VS30-40-1P3-20 Инструкция по эксплуатации онлайн [110/239] 464173
110
Параметр Название/диапазон настройки/
[заводская настройка]
Информация
0x1005 COB-ID SYNC
0x00000000...[0x00000080]...0xFFFFFFFF
Идентификатор синхронизирующего сообщения.
Как изменить идентификатор:
1.
Отключите синхронизацию: установите бит 30 в "0".
2.
Измените идентификатор.
3.
Включите синхронизацию: установите бит 30 в "1".
0x1006 Интервал циклической связи
0 ... [0] ... 65535000 мкс
Временной интервал синхронизирующих сообщений.
Возможно установка значения 1000 и кратных ему.
При установке 0, синхр. сообщения не создаются.
0x1400:000
Параметр связи RPDO1: высший подиндекс
Только чтение
0x1400:001
(PAR 540/001)
Параметр связи RPDO1: COB-ID
(RPDO1 config.: COB-ID)
0x00000000...[0x00000200]...0xFFFFFFFF
RPDO1: идентификатор.
Как изменить идентификатор:
1.
Сделайте PDO "недействительным": Бит 31 в "1".
2.
Измените идентификатор.
3.
Сделайте PDO "действительным": Бит 31 в "0".
0x1400:002
(PAR 540/002)
Параметр связи RPDO1: тип передачи
(RPDO1 config.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
RPDO1: тип передачи в соответствии с DS301 V4.02
0x1400:005
(PAR 540/005)
Параметр связи RPDO1: таймер события
(RPDO1 config.: Event timer)
0 ... [100] ... 65535 мс
RPDO1: пауза мониторинга приёма данных.
0x1401:001
(PAR 541/001)
Параметр связи RPDO2: COB-ID
(RPDO2 config.: COB-ID)
0x00000000...[0x80000300]...0xFFFFFFFF
RPDO2: идентификатор.
Как изменить идентификатор:
1.
Сделайте PDO "недействительным": Бит 31 в "1".
2.
Измените идентификатор.
3.
Сделайте PDO "действительным": Бит 31 в "0".
0x1401:002
(PAR 541/002)
Параметр связи RPDO2: тип передачи
(RPDO2 config.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
RPDO2: тип передачи в соответствии с DS301 V4.02
0x1401:005
(PAR 541/005)
Параметр связи RPDO2: таймер события
(RPDO2 config.: Event timer)
0 ... [100] ... 65535 мс
RPDO2: пауза мониторинга приёма данных.
0x1402:001
(PAR 542/001)
Параметр связи RPDO3: COB-ID
(RPDO3 config.: COB-ID)
0x00000000...[0x80000400]...0xFFFFFFFF
RPDO3: идентификатор.
Как изменить идентификатор:
1.
Сделайте PDO "недействительным": Бит 31 в "1".
2.
Измените идентификатор.
3.
Сделайте PDO "действительным": Бит 31 в "0".
0x1402:002
(PAR 542/002)
Параметр связи RPDO3: тип передачи
(RPDO3 config.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
RPDO3: тип передачи в соответствии с DS301 V4.02
0x1402:005
(PAR 542/005)
Параметр связи RPDO3: таймер события
(RPDO3 config.: Event timer)
0 ... [100] ... 65535 мс
RPDO3: пауза мониторинга приёма данных.
0x1800:000
Параметр связи TPDO1: высший подиндекс
Только чтение
Установлено неизменяемое значение «5».
0x1800:001
(PAR 550/001)
Параметр связи TPDO1: COB-ID
(TPDO1 config.: COB-ID)
0x00000001...[0x40000180]...0xFFFFFFFF
TPDO1: идентификатор.
Как изменить идентификатор:
1.
Сделайте PDO "недействительным": Бит 31 в "1".
2.
Измените идентификатор.
3.
Сделайте PDO "действительным": Бит 31 в "0".
0x1800:002
(PAR 550/002)
Параметр связи TPDO1: тип передачи
(TPDO1 config.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
TPDO1: тип передачи в соответствии с DS301 V4.02
0x1800:003
(PAR 550/003)
Параметр связи TPDO1: пауза
(TPDO1 config.: Inhibit time)
0,0 ... [0,0] ... 6553,5 мс
TPDO1: минимальный промежуток времени между
передачей двух одинаковых PDO (см. DS301 V4.02).
0x1800:005
(PAR 550/005)
Параметр связи TPDO1: таймер события
(TPDO1 config.: Event timer)
0 ... [20] ... 65535 мс
TPDO1: время цикла для передачи PDO при типе
передачи "254".
0x1801:000
Параметр связи TPDO2: высший подиндекс
Только чтение
Установлено неизменяемое значение «5».
0x1801:001 Параметр связи TPDO2: COB-ID TPDO2: идентификатор.

Содержание

Скачать