Emotron VS30-40-1P3-20 [111/239] X6040 и x6041 par

Emotron VS30-40-1P3-20 [111/239] X6040 и x6041 par
(PAR
0x18
0
(PAR
0x18
0
(PAR
0x18
0
(PAR
0x18
0
0x18
0
(PAR
0x18
0
(PAR
0x18
0
(PAR
0x18
0
(PAR
8.4.
9
Наз
н
пер
е
Дет
а
Наз
н
пре
д
устр
PD
O
Для
PD
O
32-б
пар
а
551/001)(TP
D
0x0
0
0
1:002
551/002)
Па
р
(T
P
0 ...
0
1:003
551/003)
Па
р
(TP
D
0,0
.
0
1:005
551/005)
Па
р
(TP
D
0 ...
0
2:000
Пар
То
л
0
2:001
552/001)
Па
р
(TP
D
0x0
0
0
2:002
552/002)
Па
р
(T
P
0 ...
0
2:003
552/003)
Па
р
(TP
D
0,0
.
0
2:005
552/005)
Па
р
(TP
D
0 ...
9
. Назначе
н
н
ачение да
н
е
даются по
ли
н
ачение да
н
д
варительн
ойств CiA
4
RPDO1
TPDO1
0x6044
O
-мэппинг
возможно
с
O
-мэппинг.
итных па
р
а
метра не
д
Назнач
е
Доступ
н
всех па
р
D
O2 config.:
0
000001...[0
x
р
аметр связи
T
P
DO2 config.:
[255] ... 255
р
аметр связи
T
D
O2 config.:
I
.
.. [0,0] ... 65
5
р
аметр связи
T
D
O2 config.:
E
[0] ... 65535
м
аметр связи
T
л
ько чтение
р
аметр связи
T
D
O3 config.:
0
000001...[0
x
р
аметр связи
T
P
DO3 config.:
[255] ... 255
р
аметр связи
T
D
O3 config.:
I
.
.. [0,0] ... 65
5
р
аметр связи
T
D
O3 config.:
E
[0] ... 65535
м
н
ие данн
ы
н
ных необ
х
каналам
п
н
ных (в ср
о настрое
н
4
02:
= слово у
п
= слово со
(PAR 783).
с
тей инди
в
Предоста
в
р
аметров
д
олжна пр
е
е
ние PD
O
н
ые для
н
р
аметров.
COB-ID)
x
C0000280]...
0
T
PDO2: тип
п
Transm. type
)
T
PDO2: пауз
а
I
nhibit time)
5
3,5 мс
T
PDO2: тай
м
E
vent timer)
м
с
T
PDO3: высш
и
T
PDO3: CO
B
COB-ID)
x
C0000380]...
0
T
PDO3: тип
п
Transm. type
)
T
PDO3: пауз
а
I
nhibit time)
5
3,5 мс
T
PDO3: тай
м
E
vent timer)
м
с
ы
х CANop
e
х
одимо дл
я
ередачи д
а
е
де CANo
p
н
о для упр
а
п
равления
0
стояния 0
x
в
идуально
г
в
ляются 8
в PDO
в
вышать 8
б
O
примен
и
н
азначения
0
xFFFFFFFF
п
ередачи
e)
а
м
ер события
и
й подиндекс
B
-ID
0
xFFFFFFFF
п
ередачи
e)
а
м
ер события
e
n
я
определ
е
а
нных.
p
en часто
и
а
вления пр
0
x6040 и «
x
6041 (PA
R
г
о примен
е
настраива
е
в
требуем
б
айт.
и
мо не
к
параметр
Как измени
т
1.
Сделайт
е
2.
Изменит
е
3.
Сделайт
е
TPDO2: ти
п
TPDO2: ми
н
передачей
д
TPDO2: вре
передачи "2
Установлен
о
TPDO3: ид
е
Как измени
т
1.
Сделайт
е
2.
Изменит
е
3.
Сделайт
е
TPDO3: ти
п
TPDO3: ми
н
передачей
д
TPDO3: вре
передачи "2
е
ния, каки
е
и
спользует
с
еобразова
т
Заданная
с
R
780) и «
Ф
е
ния преоб
р
е
мых вход
ом поряд
к
к
о всем
ы отмече
н
т
ь идентифи
к
е
PDO "неде
й
е
идентифик
а
PDO "дейст
в
п
передачи в
с
н
имальный п
р
вух одинако
в
м
я цикла дл
я
54".
о
неизменяе
м
нтификатор.
т
ь идентифи
к
е
PDO "неде
й
е
идентифик
а
PDO "дейст
в
п
передачи в
с
н
имальный п
р
вух одинако
в
м
я цикла дл
я
54".
е
именно д
а
с
я термин
«
т
елем в со
о
с
корость»
0
Ф
актическо
е
р
азовател
ь
н
ых вели
ч
к
е. Обща
я
параметр
а
н
ы в спис
катор:
й
ствительны
м
а
тор.
в
ительным":
с
оответстви
и
р
омежуток в
р
в
ых PDO (см
я
передачи P
D
м
ое значение
катор:
й
ствительны
м
а
тор.
в
ительным":
с
оответстви
и
р
омежуток в
р
в
ых PDO (см
я
передачи P
D
а
нные о п
р
«PDO-мэп
п
о
тветствии
0
x6042 (P
A
е значени
е
ь
частоты
п
ч
ин для за
п
я
длина
н
а
м.
с
ке
1
м
": Бит 31 в "
Бит 31 в "0".
с DS301 V4.
р
емени меж
д
. DS301 V4.
0
D
O при типе
«5».
м
": Бит 31 в "
Бит 31 в "0".
с DS301 V4.
р
емени меж
д
. DS301 V4.
0
D
O при типе
р
оцессе
п
инг»)
с профил
е
A
R 781).
е
скорости
»
п
оддержив
а
п
иси 8-, 1
6
н
азначаем
о
1
11
1".
02
д
у
0
2).
1".
02
д
у
0
2).
е
м
»
а
ет
6
- и
о
го

Содержание

Скачать