![Emotron VS30-40-9P5-20 — протокол контрольного тактирования CANopen: мониторинг узлов сети [107/239]](/icons/site-icon-64.png){kind=icon}
Emotron VS30-40-9P5-20 — протокол контрольного тактирования CANopen: мониторинг узлов сети [107/239]
Превью страниц
Страница 107 /
239
![Emotron VS30-40-7P3-20 [107/239] Детали](/views2/1574111/page107/bg6b.png)
107
Параметр Название/диапазон настройки/
[заводская настройка]
Информация
0x1014 COB-ID EMCY
Только чтение
Отображение идентификатора сообщений об ошибках.
0x1015 Пауза EMCY
0,0 ... [0,0] ... 6553,5 мс
Временная пауза для ограничения загрузки шины в
случае получения большого количества сообщений об
ошибках подряд
8.4.7. Протокол контрольного тактирования CANopen
Протокол контрольного тактирования используется для мониторинга состояния узлов
сети CAN.
Детали
Генератор тактов циклично посылает тактовые сообщения одному или нескольким
приёмникам.
Приёмник постоянно следит за получением тактовых сигналов.
Преобразователь частоты может быть настроен как генератор и как приёмник сигналов
для мониторинга до 4 узлов включительно.
Параметр Название/диапазон настройки/
[заводская настройка]
Информация
0x1016:000
(PAR 520/000)
Время приёма тактов: высший подиндекс
(Cons heartbeat: Highest subindex)
Только чтение.
Число узлов для мониторинга.
0x1016:001
(PAR 520/001)
Время приёма тактов: узел 1
(Cons heartbeat: Node 1)
0x00000000...[0x00000000]...0x00FFFFFF
ID узла и время приёма тактовых сигналов от узла 1.
Формат
: 0x00nnhhhh (nn = ID узла, hhhh = время приёма
тактов в [мс])
0x1016:002
(PAR 520/002
)
Время приёма тактов: узел 2
(Cons heartbeat: Node 2)
0x00000000...[0x00000000]...0x00FFFFFF
ID узла и время приёма тактовых сигналов от узла 2.
Формат
: 0x00nnhhhh (nn = ID узла, hhhh = время приёма
тактов в [мс])
0x1016:003
(PAR 520/003
)
Время приёма тактов: узел 3
(Cons heartbeat: Node 3)
0x00000000...[0x00000000]...0x00FFFFFF
ID узла и время приёма тактовых сигналов от узла 3.
Формат
: 0x00nnhhhh (nn = ID узла, hhhh = время приёма
тактов в [мс])
0x1016:004
(PAR 520/004
)
Время приёма тактов: узел 4
(Cons heartbeat: Node 4)
0x00000000...[0x00000000]...0x00FFFFFF
ID узла и время приёма тактовых сигналов от узла 4.
Формат
: 0x00nnhhhh (nn = ID узла, hhhh = время приёма
тактов в [мс])
0x1017
(PAR 522)
Интервал генерации тактов
(Prod heartbeat)
0 ... [0] ... 65535 мс
Временной интервал передачи тактовых сигналов.
Тактовый сигнал автоматически рассылается, если
установленное здесь значение >0
Установленное значение округляется до кратного 5 мс.
Содержание
1239- Диагностика и устранение неполадок 27
- Основные настройки 52
- Ввод в эксплуатацию 14
- Оглавление
- Общая информация 7
- Содержание
- Установка 9
- Техника безопасности 8
- Управление двигателем 64
- Настройка сети 86
- Дополнительные функции 136
- Настройка регулятора процесса 130
- Гибкая настройка входов выходов 175
- Номинальные параметры 214
- Приложение 215
- Список всех параметров пч в частности включает в себя некоторую информацию
- Основные настройки преобразователя частоты
- Пример параметра с возможностью выбора
- Пример параметра с битовым отображением
- Обзорный список параметров данного руководства
- О работе с параметрами по сети
- Все доступные основные настройки описаны в главе основные настройки
- По умолчанию для асинхронных двигателей используется модель управления с линейной вольт герцовой характеристикой вгх управление по вольт герцовой характеристике удобно при регулировании частоты оно основано на простом и жёстком режиме управления для работы с асинхронными двигателями работающими с линейной или квадратичной механической характеристикой нагрузки вентиляторная характеристика благодаря минимальному количеству настроек система вводится в эксплуатацию просто и быстро заводские настройки гарантируют что пч готов к началу работы и двигатель будет правильно работать без дальнейшей настройки если пч и асинхронный двигатель с номинальной частотой 50 гц с соответствующими характеристиками связаны друг с другом
- Поведение двигателя по умолчанию
- Основные настройки двигателя
- Проверьте указанные ниже настройки двигателя и блока управления двигателя и измените их если требуется
- Все возможные настройки относящиеся к двигателю и его контроллеру описаны в главе управление двигателем
- Ие пч осу
- Упра назн
- Но добитьс ям пч
- Ю управлени
- Ние функц
- Этого можн в функция
- Назначен
- Ыть настрое точников у
- Щью входо
- Идуально э я триггеров
- Щью
- Ено индиви управления
- Щим
- В следующ
- Ч может бы фровых ист
- В и выходо
- Ций входов
- Авление пч начения циф
- Уществляют
- Умолчанию азом
- Тся с помо
- Ся с помощ
- По у обра
- Ов выходов
- Все функциональные возможности управления пч описаны в главе гибкая настройка входов выходов
- Диагностики лены в ниж
- Р всех пар
- Ю кода отоб
- Жно быстро
- Жеследующ
- Список ко
- О получить к команд п
- Жении в
- Список par xx
- Ный обзор аметров
- Ены на груп параметры ые парамет
- Списке вс
- Нкционалу чанию в повой
- Сотен мож к нему дост
- Нели управ
- Ели управл
- Сех
- Н в прилож
- Для бол группа группе 0 настрой
- Раметров п
- Ля его ввод ью панели у авления
- Ления
- Да в эксплуа управления
- Представлен
- Команд пан xx лее быстрог 0 содержит 0 представл йки ре разряда получить к
- Го поиска в т настраива лены наибо
- Понять в к иатуры
- Команд па
- Все парамет аемые изб олее распро
- Полн пара
- Какой групп
- Все п кото спис
- Ы пч необх
- По цифр
- К ем
- Вления выс
- Ходимые дл ь с помощь панели упра
- Пе находит
- И легко
- В в списке
- Уппы по фу по умолч тры для тип
- Параметры орым можн ске список
- И доступ к
- Бражения
- Туп с клави
- Оманд пане
- Значение з
- Атацию и д я перечисл
- Тся парамет
- Заголовков
- Анели упр
- Тры разделе бранные п остранённы
- Озрастанию
- Авления
- Троен по во
- Обоз
- Диагностика и устранение неполадок
- По состоянию светодиодных индикаторов готов и ошибка можно быстро получить информацию о состоянии работы пч
- Статус led индикаторов
- Диагностика
- В таблицах ниже показаны наиболее полезные диагностические параметры они находятся в группе 1 меню панели управления дополнительные параметры для уточнённой диагностики описаны в следующих главах диагностические параметры доступны только для чтения и не могут быть изменены
- Пч обладает многими диагностическими параметрами которые полезны при эксплуатации обслуживании диагностике и исправлении ошибок
- Журнал ошибок
- Сообщения об ошибках
- Доступ к журналу ошибок можно получить лишь с помощью
- Выберите нужный пч из списка устройств в левой части окна по easy starter
- Условия
- В диагностических целях журнал ошибок содержит 32 последних сообщения об ошибках и предупреждениях пч возникших в процессе работы
- Сети
- Пользовательского интерфейса по easy starter вкладка диагностика
- Переход от нормально режима к режиму настройки и наоборот
- Перейдите на вкладку диагностика
- Нарушение правил безопасности
- Нажмите на значок для открытия журнала
- Записи в журнале постоянно хранятся в памяти пч если все 32 слота памяти заполнены самая ранняя запись удаляется освобождая место для новой с помощью команды очистить журнал можно удалить все записи
- Журнал ошибок содержит следующую информацию
- Доступ к журналу ошибок с помощью по easy starter
- Детали
- Выполненные команды
- Диагностика пч
- Состояние защиты от несанкционированного доступа кодами пин1 пин2 текущие загруженные настройки причинах блокировки контроллера быстрой остановки и остановки текущий способ управления и способ задания настроек текущий режим работы статус панели управления статус внутреннего контроллера двигателя
- Нижеперечисленные параметры предоставляют информацию и текущем статус работы преобразователя частоты эта информация включает в себя
- Представленные ниже параметры предоставляют общую информацию о доступных настройках сети
- Дополнительная информация о диагностических параметрах которые могут быть получены по сети представлена в следующих главах
- Диагностика по сети
- Условия
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики интерфейса canopen и обмена данными через интерфейс canopen
- Диагностика интерфейса canopen
- Блок управления пч оснащён интерфейсом canopen
- Условия
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики интерфейса modbus и обмена данными через интерфейс modbus
- Диагностика интерфейса modbus
- Блок управления пч оснащён интерфейсом modbus
- Цифровые входы и выходы
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики цифровых входов и выходов преобразователя частоты
- Диагностика входов и выходов
- Следующие параметры служат для диагностики состояния аналоговых входов и выходов
- Аналоговые входы и выходы
- Состояние регулятора процесса
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики регулятора процесса
- Защиты
- Т общую ин
- Льших знач
- Емое движ
- Стройства
- Ки i t
- Ействия за
- След
- Йствие бол
- Его
- Йстве
- Дующие пар
- Регрузки i
- Й перегруз изведение
- Для само
- Раметры от
- Испо
- Вычисляет ще говоря ет больше
- Я в резуль
- Пч только п
- Имых усло
- Виях нагру
- Ю об устрой
- Пч прощ буде
- Идентиф
- Боты без
- Ьтате возде
- Пч от пер грузка дви жение в с
- Апрещающе
- Щий импу анная торм нагрузки
- Пч от пер
- И включен ент с двиг онтролируе бодным выб
- Ает крутящ жет прийти
- Щий и в тся
- При допусти
- Защиты от чений тока
- А защита гателя наг емое движ бегом
- Фикация ус
- Остановит
- А двигателя
- Ульс снима мозом мож двигатель
- Онтролируе ульса
- Запрещающ оборудова
- Узки
- Ользуйте п
- Жение вала
- Тображают
- Нформацию
- Если моме неко своб
- Т тепловой а тем прои
- Неко импу
- Ерегрузки игателя не случае раб
- Т произвед чем доль
- На время
- Ение тока ьше воздей
- Продолжительная токовая нагрузка до 100 от номинального тока включительно 3 минутный цикл 150 от номинального тока в течение 60 с восстановительный период 120 с при токе 75 от номинального 15 секундуный цикл 200 от номинального тока в течение 3 с восстановительный период 12 с при токе 75 от номинального
- Мониторинг температуры радиатора
- Мониторинг нагрузки устройства позволяет работать в следующих условиях нагрузки
- Если времятоковая нагрузка пч превышает заданное пороговое значение установленное в 0x2d40 002 по умолчанию 95 выводится предупреждение пользователь может настроить использование этого состояния в качестве триггера для некоторых функций если времятоковая нагрузка пч превышает фиксированное пороговое значение в 100 пч переходит в состояние проблема дальнейшее выполнение рабочего процесса прерывается блокировкой контроллера управляемое торможение нагрузки при этом может быть реализовано лишь с помощью механического тормоза
- Детали
- Функция защиты от перегрузки преобразователя в основном используется для защиты силовой его части однако и другие его компоненты такие как фильтрующие дроссели внутренние соединения и клеммы защищены от перегрева допустимы кратковременные перегрузки по току после которых следует восстановительный период время когда значение потребляемого тока мало функция мониторинга во время работы учитывает эти условия при этом учитывается и то что большая частота переключений и низкая скорость вращения двигателя как и большие значения постоянного напряжения вызывают усиленный нагрев
- Перечисленные ниже параметры предоставляют следующую информацию об использовании преобразователя частоты
- Время работы и время во включенном состоянии пч блока управления время работы внутреннего вентилятора число циклов включения питающего напряжения число циклов включения реле число возникших коротких замыканий и замыканий на землю число возникших ошибок слишком частые зажатия
- Диагностический таймер
- Перечень всех ошибок
- Его рабоч
- Напряжени вое значени вые значени щих параме
- Има тормож
- Ый уровень ния
- Вленные в ряжения
- Пороговы тока пороговы торможен
- Напряжени 1 par 208
- Ие установ
- Ываемого на
- Вленное дл
- Порогов порогов
- И может бы
- Чий
- Вания
- Поразмера и
- Напряжени
- Заво устан
- Тройка ном параметре
- В парамет убедитесь апряжения
- Орог прерыв
- Напряжен
- Жения по
- Тре 0x2540 ь что он
- Апряжение ия низкого апряжение апряжения
- Ок устанавл
- На и
- Если н значен если н перена
- Тивирована стоянного т
- Али
- Одская наст новлена в п
- Мон мон
- Если акт шине пос
- Те установ ьного напр ю приклады
- Азывает вл
- Ого напряже апряжения
- Ля пч ока
- Ения питан на шине по
- Становки н ониторинга
- Ается роса ошибо
- Ньше поро тояние пр роговое зн
- Лияние на
- Слежения
- Ависят от ус ошибки мо
- Номинально а уровня на
- Ливаются в
- Следующ
- А функция тока пч не
- Ном диап
- Йки ому
- Е перезапус
- След
- 001 тствуют ф
- Новится мен одит в сост вышает пор ария
- Ия шины п ие для выво ия для выв етрах
- Е на шине п о уровня на е на шине п
- Раметры за ый уровень
- Ния остоянного
- Ия пч зави 8 001
- Дующие пар
- Пч перехо
- Ниторинг н
- Ия для режи
- Дета
- Ние питани
- Исит от тип
- Яжением н оматически
- Гового роблема ачение
- Проверьт номиналь значению
- Ни соответ
- Инальное пазон
- Я за напря скается авт
- Го тока стан пч перехо го тока прев тояние ав
- Постоянног ода ошибки ода ошибо
- Настрой фактическо
- Инального 0x2540 001
- Ыть
- Го тока и настраива к и для сбр
- Постоянног апряжения постоянног одит в сост
- Источники задания значений изз это управляющие сигналы от которых пч получает установки для различных режимов работы доступные варианты источников задания
- Для процессов требующих лишь одного значения параметра удобно установить стандартный источник задания значений в нижеперечисленных параметрах для процессов требующих смены источника задания значений во время работы необходимо правильно настроить возможности функций позволяющие изменить источник задания
- Детали
- Выбор источника задания значений
- Аналоговые входы панель управления протоколы обмена данными сеть настраиваемые установки предустановленные значения функция потенциометр двигателя
- Заводские настройки при управлении с панели управления
- Настройки пуска остановки 6 настройки пуска
- Настройки остановки
- Установленное время разгона относится к разгону двигателя от состояния покоя до максимально установленной частоты в случае выбора более низкой скорости время разгона соответственно уменьшается время остановки относится к торможению двигателя от максимальной частоты до состояния покоя если фактическая частота вращения оказывается меньше максимальной время остановки соответственно снижается переход на вторую характеристику разгона торможения осуществляется автоматически если o включена функция потенциометр двигателя o установка частоты абсолютное значение выше порога автоматического перехода на вторую характеристику 0x291b par 224 с помощью функции активировать вторую характеристику можно вручную переключиться на время разгона 2 и время торможения 2
- Ограничение частоты и времени разгона торможения
- Диапазон частоты вращения может быть ограничен установкой максимальной и минимальной частоты для каждой установки частоты можно настроить 2 характеристики разгона торможения переход на вторую характеристику может осуществляться вручную или автоматически
- Детали
- X2631 001
- Быстрая остановка
- Если используется одновременно несколько пч обнаружение текущего подключенного устройства бывает затруднено функция визуальное обнаружение устройства служит для нахождения подключенного пч посредством мигания светодиодных индикаторов
- Визуальное обнаружение устройства
- Условия
- При вводе паспортных данных двигателя необходимо принимать во внимание используемый способ соединения обмоток статора звезда треугольник вводимые данные должны соответствовать применяемому способу соединения обмоток
- Под термином информация о двигателе понимаются только параметры зависящие от используемого двигателя и описывающее его электрические свойства информация о двигателе не зависит от способа применения пч и двигателя
- Информация о двигателе
- Условия
- Управления по вгх
- Управление по вольт герцовой характеристике удобно при регулировании частоты оно основано на простом и жёстком режиме управления для работы с асинхронными двигателями работающими с линейной или квадратичной механической характеристикой нагрузки вентиляторная характеристика благодаря минимальному количеству настроек система вводится в эксплуатацию просто и быстро
- Управление по вгх подходит только для асинхронных двигателей если вы хотите применять в работе квадратичную вгх убедитесь что используемый двигатель способен работать с такой характеристикой как минимум номинальная скорость и номинальная частота должны быть введены в настройки пч для того чтобы число пар полюсов было рассчитано верно использование двигателя с превышением номинальной частоты и номинального напряжения должно быть согласовано с изготовителем двигателя
- Пч поддерживает разные режимы управления двигателем как с обратной связью так и без неё
- Детали
- Данный тип управления двигателем активируется установкой в параметре 0x2c00 par 300 значения управление по вольт герцовой характеристике без обратной связи 6
- Выбор способа управления двигателем
- В последующих главах каждый из способов управления рассмотрен подробно
- Условия
- Линейная вгх
- Квадратичная вгх
- Если в параметре 0x2b00 par 302 выбрана квадратичная характеристика 1 напряжение на двигателе определяется на основе квадратичной характеристики в зависимости от требуемой частоты вращения поля или скорости двигателя напряжение изменяется по предварительно настроенной характеристике
- Векторное управление применяется только для асинхронных двигателей работа при векторном управлении возможно только с одним двигателем работа при векторном управлении с подъёмными механизмами не допускается
- Векторное управление
- Векторное ориентированное на поле управление асинхронным двигателем основано на раздельном управлении составляющими тока ответственными за создание крутящего момента и магнитного поля кроме того фактическая скорость двигателя определяется моделированием что делает наличие датчика скорости не нужным
- В параметре 0x2b00 par 302 по умолчанию выбрана линейная характеристика 0 при данном режиме управления напряжение на двигателе определяется на основе линейной характеристики в зависимости от требуемой частоты вращения поля или скорости двигателя напряжение изменяется по предварительно настроенной характеристике
- Заводская настройка позволяет сразу начинать работу с двигателем однако для оптимальной работы необходимо определить характеристики пч и параметры двигателя
- Детали
- Данный тип управления активируется установкой в параметре 0x2c00 par 300 значения векторное управление 4 по сравнению с управлением по вгх векторное управление предоставляет следующие преимущества
- Больший максимальный крутящий момент на всём диапазоне скорости большая точность регулирования скорости большую степень соосности больший уровень эффективности реализация режима управления моментом с ограничением скорости реализация режима управления скоростью с ограничением максимального момента
- Настраиваемое повышение напряжение позволяет улучшить производительность двигателя при запуске с высокими значениями пускового момента
- Детали
- В случае если в диапазон попадает частота 0 гц состояние покоя настройка выполнена неправильно и она игнорируется
- В параметре 0x2c00 par 300 выбран режим управления по вольт герцовой характеристике в противном случае повышение напряжения не эффективно
- Установленное значение пропускаемой частоты значение по модулю при задании значения 20 гц пропускается также частота 20 гц
- Условия
- С помощью трёх настраиваемых пропускаемых частот можно избежать появления механического резонанса в системе вызванного критической частотой
- Пропускаемая частота определяет середину диапазона а ширина пропускания определяет сам диапазон например если пропускаемая частота 20 гц а ширина пропускания 10 гц избегаются частоты от 15 гц до 25 гц
- Пропуск частот работает если значения частоты и ширины пропускания установлены в ненулевые значения
- Пропуск частот
- Преобразователь частоты emotron предоставляет различные функции для более детальной настройки и оптимизации поведения двигателя
- Повышение напряжения
- Оптимизация управления двигателем
- Сваливание двигателя в результате превышения крутящим моментом критического значения в диапазоне ослабления поля предотвращается внутренним отслеживанием преобразователем частоты токов сваливания данное отслеживание действует во всех режимах управления по вольт герцовым характеристикам в диапазоне ослабления поля то есть на частоты выше базовой частоты для предотвращения сваливания уменьшается максимальный ток интенсивность снижения зависит от текущей частоты поля базовой частоты напряжения на шине постоянного тока и максимального тока в целом чем больше частота поля тем интенсивнее ограничение максимального тока отклик в диапазоне ослабления поля может быть настроен посредством выбора значения частоты отмены ослабления поля в параметре 0x2b0c par 310
- Оптимизации защиты от сваливания
- Обнаружение колебаний основано на измерении активного тока ток дифференцируется для получения переменной составляющей активного тока затем сигнал пропускается через фильтр pt1
- Обнаружение колебаний
- Для настройки функции подавления колебаний необходимо сначала идентифицировать колебания один из способов идентификации анализ тока двигателя при выключенной функции подавления колебаний приращение 0 в статических режимах работы протекает неизменяемый ток если происходят колебания двигателя колебания видны по току двигателя таким образом становится возможным определение частоты и амплитуды
- Детали
- В параметре 0x2c00 par 300 выбрано значение управление по вгх без обратной связи в противном случае подавление колебаний неэффективно
- Функция подавления колебаний служит для уменьшения колебаний вызванных переходом энергии между механической системой инерция и электрической системой шина постоянного тока во время работы без нагрузки кроме того функция подавления колебаний может использоваться для компенсации резонансов
- Учтите следующие ограничения возможно подавление только постоянных колебаний возникающих в статических режимах работы случайно возникающие колебания не подавляются подавление колебаний неприменимо для динамических режимов работы ускорение или изменение нагрузки подавление колебаний активно только при установке значения скорости выше 10 об мин и если напряжение на шине постоянного тока превышает 100 в
- Условия
- Подавление колебаний
- Ограничения
- Приращение сигнала колебаний должно быть настроено в соответствии со следующей формулой
- Настройка параметров
- Колебаний по переменной составляющей активного тока в последующем эта составляющая будет называться колебания тока
- Заводская настройка постоянной времени фильтра pt1 достаточна для большинства применений при необходимости постоянную времени можно настроить только с помощью по easy starter в общем случае постоянная времени должна быть такой чтобы колебания были подавлены но и чтобы высокочастотные составляющие были отфильтрованы от сигнала постоянная времени обратно пропорциональна удвоенной частоте колебаний
- X2b0a 002 318 002 1 2 частотаколебаний
- X2b0a 001 318 001 амплитудатока 100
- 2 максимальныйтокдвигателя
- Max и рег вки двигате
- Если настр необходим осторожно оказать нег
- Азания все тором скоро
- Регулято
- Ных связе
- Если ка
- Автоматич
- Раздельн
- Номинал
- Max и регуля
- После кали метров
- Невозмож ятором ток
- Енениях п ойка парам
- Ответствии
- Не выпол
- Екомендует
- Ются в соо игателя
- Остояниях
- Лятора ско оцессе авто
- Е требуетс
- Ывает пока ять регулят
- Орости рег оматическо
- Лнена зна и номиналь
- Дета
- Ция обрат
- Оров однов лятором im
- Калибро
- Дальней
- Ор тока
- Ить в возбу
- Гулятора то еля
- Уждённом и
- Ор скорост
- Иже параме
- Гулятора im й калибров
- Тся
- Ор imax
- Ибровки не
- Вых приме йшая настро
- Танавливаю ностью двиг
- Оптимиза
- И невозбуж
- Временно
- Т происходи
- Опис настр
- Жно ка
- В типов
- Ся и не ре
- Же ой ет
- Ачения уст ьной мощн
- Сле калибр выполнена ая настрой систему уп
- Ока
- Ждённом со
- Аметров пос лжна быть еправильна лияние на с
- Санные ни раиваются
- Овки всё ж а с большо йка може правления
- Ех регулято ости регул
- Алибровка льным напр
- Ряжением и
- Овка учиты но управля
- Етры регул чески в про
- Али
- Ройка парам ма она дол остью не гативное вл
- Овка может
- Направление вращения двигателя
- Частота переключений преобразователя частоты оказывает влияние на плавность хода двигателя уровень шума создаваемого двигателем и потери мощности в преобразователе частоты чем ниже частота переключений тем выше точность совпадения осей меньше потери напряжения и выше уровень создаваемого шума
- Изменение частоты переключений
- Димое
- D45 001
- Поддержа
- Изменение нению прев
- Пере
- И ускорени
- Дета
- Огранич
- И торможен
- Время торм я или на нё
- Ния
- И в двигате
- Время торм ения состоя
- Нии в генер
- Згона для ём
- Время раз я или на нё
- Щее необход
- Ниже
- Жиме
- Время раз ения устано
- Может быт м превыш о превышен
- Жания тока
- Время дл
- Чение токо
- Можения пр яния покоя
- Если устран
- Вливается ля достиже
- Ч не прив
- Можения дл ём
- Еского пов выводится
- Вливается в ля достиже
- Устанав
- Мальный то ч меняет д
- Елях ограни и потребле едение с це
- Вело к
- Ть установл шает этот л
- Ля поддерж
- Ельном реж
- Ведения пч ошибка
- Режиме
- Личивает в вого уровня
- Еличивает вого уровня
- В це если пове
- Ревышающ я
- Ее необход
- Ания тока
- Раторном р
- Лен максим лимит пч
- Егрузка при
- Али
- Пч увел
- Ки кое
- Евышающе частоты
- Азгона пре овленной ч
- Пч уве
- К перегруз динамическ
- Е динамиче вышения в
- А для пч м двигателем нения этого
- Порогов
- Ичения ток ение тока лью устран
- Если достигнуто пороговое значение тока генератора
- O пч уменьшает значение настройки скорости вращения до тех пор пока не установится стабильный режим работы или значение настройки скорости не дойдёт до 0
- O пч увеличивает значение настройки скорости вращения до тех пор пока не установится стабильный режим работы или выходная частота превысит значение указанное в параметре 0x2916 par 211
- O если нагрузка уменьшается пч уменьшает значение настройки эффективной скорости вращения до тех пор пока не будет достигнуто значение настройки скорости или пороговое значение тока
- O если нагрузка уменьшается пч повышает значение настройки эффективной скорости вращения до тех пор пока не будет достигнута установка скорости или достигнуто пороговое значение тока двигателя
- Увеличение нагрузки при постоянной частоте
- Если на валу двигателя происходит резкий рост нагрузки например происходит блокировка двигателя может сработать функция отключения токов перегрузки
- Если достигнуто пороговое значение тока двигателя
- Эта функция используется для отображения текущей скорости двигателя во время работы
- Чтобы скорость определялась двигатель должен быть включен и должен вращаться
- Условия
- Мониторинг скорости двигателя
- Функции вызываемые битами 1 16 слова данных networdin1 устанавливаются в параметре 0x400e 001 par 505 001
- Установка значений по сети
- Триггер для битов 1 16 слова данных networdout1 устанавливаются в параметрах 0x2634 010 par 420 010 0x2634 025 par 400 025
- Специальной функции позволяющей настроить автоматический переход на задание значений по сети при достижении некоего значения параметра не предусмотрено
- Слову данных networdout1 соответствует адрес 0x400a0100 индекс 0x400a 001
- Общая информация об отображении данных находится в главах с соответствующим названием для каждого из сетевых протоколов
- Если один из битов настраиваемого слова данных networdin1 используется для перехода на задание функций по сети в параметре 0x400e 001 par 505 001 установите значение источник задания сеть 17 для назначения данной функции соответствующему биту networdin1
- Для установки сети в качестве стандартного источника заданий значений в параметре 0x2860 001 par 201 001 установите значение сеть 5
- Для использования собственного слова состояния предоставляется слово данных networdout1
- X2860 002
- X2860 001
- X2631 001
- Профиль устройства cia402
- Для управления посредством профиля cia402 нижеперечисленные параметры могут быть привязаны к сетевым регистрам
- Детали словам управления соответствует адрес привязки 0x60400000 словам состояния соответствует адрес привязки 0x60410000 общая информация о привязке данных к сетевым регистрам представлена в главах с названием протокола сети доп параметры профиля cia402 см в главе профиль устройства cia402
- Словам управления соответствует адрес привязки 0x400b0100 словам состояния соответствует адрес привязки 0x400c0100 общая информация о привязке данных к сетевым регистрам представлена в главах с названием протокола сети
- Профиль ac drive
- Для управления посредством профиля ac drive нижеперечисленные параметры могут быть привязаны к сетевым регистрам
- Детали
- Словам управления lecom c135 соответствует адрес привязки 0x400b0200 словам состояния lecom c150 соответствует адрес привязки 0x400c0200 общая информация о привязке данных к сетевым регистрам представлена в главах с соответствующим названием протокола сети
- Профиль lecom заводской
- Для соединения преобразователей частоты производства cg посредством слов управления lecom c135 и слов состояния lecom c150 нижеперечисленные параметры могут быть привязаны к сетевым регистрам
- Детали
- Networdout1 для реализации слова состояния индивидуального формата networdout2 для сообщений выводимых функцией секвенсор в разработке
- Networdin1 для реализации слова управления индивидуального формата networdin2 для управления цифровыми выходами по сети networdin3 и networdin4 для управления аналоговыми выходами по сети
- Эти два настраиваемых слова данных предназначены для передачи сообщений о состоянии сетевому мастеру
- Четыре этих настраиваемых слова данных предоставлены для индивидуального управления преобразователем частоты
- Перечисленные ниже параметры также могут быть привязаны к регистрам с целью передачи управляющих команд информации о состоянии кроме того возможно задание значений переменных и передача данных об их фактических значениях
- Дополнительные данные процесса
- Детали
- Данные параметры доступны всегда вне зависимости от наличия сетевого оборудования использование этих параметров для передачи информации о процессе не обязательно возможно использование лишь части параметров например для передачи значений настройки частоты и её фактического значения можно использовать несколько параметров с различным разрешением с помощью этих параметров возможна диагностика сетевой активности networdin1 networdin4
- Networdout1 и networdout2
- Для диагностики состояния шины can контроллера can и информации о различных функциях слежения времени преобразователь частоты обладает несколькими словами состояния
- Диагностика canopen
- Сообщения об аварии canopen
- При изменении статуса в случае появления или устранения внутренней ошибки преобразователя частоты единовременное сообщение об аварии посылается сетевому nmt мастеру
- Идентификатор сообщения об аварии жёстко определён и показан в параметре 0x1014 для ограничения загрузки шины в случае получения большого количества сообщений об ошибках подряд предусмотрено время блокировки устанавливаемое в параметре 0x1015
- Детали
- Преобразователь частоты может быть настроен как генератор и как приёмник сигналов для мониторинга до 4 узлов включительно
- Детали
- Генератор тактов циклично посылает тактовые сообщения одному или нескольким приёмникам приёмник постоянно следит за получением тактовых сигналов
- Протокол контрольного тактирования используется для мониторинга состояния узлов сети can
- Протокол контрольного тактирования canopen
- Назначен
- Возможнос
- Ходимо для ередачи да
- Видуальног вляются 8 в pdo в вышать 8 б
- Ся термин телем в соо
- Назначе назначе доступн всех пар
- Анные о пр
- Стей индив предостав раметров должна пре
- Назн пред устр
- Ам ске
- Скорость 0 фактическое
- Назн пере
- Али
- Роцессе
- Ко всем ы отмечен
- Ает 6 и ого
- Разователь ных велич ке общая
- Используетс еобразоват
- Правления 0 стояния 0x
- Имо не к
- X6042 pa е значение
- Поддержива писи 8 16 назначаемо
- Заданная с r 780 и ф
- X6040 и x6041 par
- Пинг с профиле
- Ения преобр емых вход ом порядк
- Pen часто и авления пр
- Параметра ны в спис
- Ения какие
- Pdo мэпп ответствии
- Параметр
- Ение pdo ные для н раметров
- O примени назначения
- Нных необх каналам п
- Еде canop но для упра
- O мэппинг итных пар аметра не д
- Нных в ср о настроен 402 слово уп слово со par 783
- Е именно да
- O мэппинг
- Ние данны
- Для pdo 32 б пара
- Ar 781 е скорости
- Я определе анных
- Начение дан едаются по
- Дета
- Ь частоты п чин для зап я длина н
- Начение дан дварительн ойств cia4 rpdo1 tpdo1 0x6044
- Го примене настраивае в требуем байт
- Ых canope
- Сделайте pdo недействительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1 2 сделайте pdo мэппинг недействительным установите подиндекс 0 в параметре мэппинга 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 в значение 0 3 установите желаемое соответствие параметров pdo в соответствующих настраиваемых входных величинах формат 0xииииссдд ииии шестнадцатеричный индекс сс шестнадцатеричный подиндекс дд шестнадцатеричный размер данных 4 установите действительное значение число назначенных параметров в подиндексе 0 мэппинг параметров 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 5 сделайте pdo действительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1
- Процесс pdo мэппинга происходит следующим образом процесс pdo мэппинга происходит следующим образом
- Следующие команды могут быть переданы или получены для чтения или записи параметров
- Объекты служебных данных service data object sdo позволяют считывать и записывать все параметры преобразователя частоты с помощью canopen
- Объект служебных данных canopen
- Имеется два независимых канала sdo канал sdo 1 всегда активен канал 2 может быть активирован в параметре 0x2301 005 par 510 005 идентификаторы sdo1 и sdo2 составляются из базового идентификатора в соответствии с предустановленным набором параметров и установленного адреса узла сигнал sdo всегда передаётся с подтверждением т е приём формы sdo подтверждается получателем структура пользовательских данных формы sdo пользовательские данные отображаются в формате motorola
- Детали
- Байт команды содержит следующую информацию
- Роби
- Боль для данн
- Риложении относится дробями о быть пре ыло перед
- Ата
- Ных они на
- Ависимости
- Ный коэфф начения к коэффици но на масш ак целочи ение должн вления ис
- R 4 2 байт в за
- Ма sdo ц
- N ds301 ver е четырёх м
- Коэффици
- И содержит я к парам
- И от форма
- И canopen о не более им образом
- Етров в пр
- Если мас
- Ьше команд значения
- Едварительн дано полн целочислен иент для
- Штабный исленное но быть тинного
- Д описано в параметро азначаются
- Ффициент тичными ние должно бы оно бы оне приём сштабный ятичной др
- Всех парам ный коэф лены деся емое значен иент чтоб на сторо о на мас в виде деся
- Т масштабн метрам зн штабный но умножен ностью ка нное значе
- Восстанов
- Список в масштабн представл передавае коэффици значение разделено значения
- В описании в доступно я следующи
- Реакция на такие ошибки canopen как утерянные pdo или контрольные такты может быть настроена в следующих параметрах
- Реакция на ошибки canopen
- X2d45 001
- X2d45 00
- Следующие параметры служат для диагностики связи между преобразователем частоты и сетью canopen счётчики не нуждаются в ручном сбросе при достижении максимального значения отсчёт начинается с нуля
- Светодиодный индикатор состояния canopen
- Преобразователь не работает с шиной can
- Информацию о состоянии шины can можно быстро получить с помощью двух светодиодных индикаторов зелёного can run и красного can err на фронтальной панели преобразователя частоты
- Диагностические счётчики canopen
- Красный индикатор can err сигнализирует об ошибках canopen
- Зелёный индикатор can run отображает состояния canopen
- Следующие параметры используются для перезапуска или остановки связи can возможен также сброс всех параметров can к заводским настройкам
- Сброс интерфейса canopen
- Преобразователь частоты работает с шиной can
- Функции отслеживания времени modbus
- Формат данных modbus
- Скорость передачи данных во всех узлах должна быть одинакова
- Скорость передачи данных modbus
- Детали
- Адрес узла устанавливается в параметре 0x2321 002 par 510 002 если включена функция автоматического определения скорости передачи данных первые 5 10 сообщений после включения будут утеряны текущая скорость передачи данных отображается в 0x2322 002 par 511 002
- X2d45 001
- Описанные ниже параметры служат для диагностики связи между сетью modbus и преобразователем частоты emotron
- Диагностика modbus
- Коды функций перечисленные выше относятся только к регистрам 4x в адресации modbus доступ ко всем данным преобразователя можно получить только с помощью регистров 4x т е с адресов регистра начиная с 40001 отсылка к адресам 4xxxx скрытая т е первая цифра 4 пропускается в процессе адресации нумерация регистров начинается с 1 а адресации начинается с 0 таким образом адрес 0 используется в форме при прочтении регистра 40001
- Коды функций modbus
- Детали
- Адресация
- Структура сообщений
- Связь устанавливается на основе принципа управления доступом к среде medium access method mac инициатором всегда является запрос мастера преобразователь частоты подчинённый либо выдаёт корректный ответ либо выводит сообщения об ошибке с учётом того что запрос был получен и обработан как корректный кадр фрейм modbus причинами ошибок могут быть некорректная контрольная сумма неподдерживаемые коды функций несанкционированный доступ к данным все фреймы modbus обладают следующей структурой фрейм состоит из pdu protocol data unit блок данных протокола и adu application data unit блок прикладных данных pdu содержит код функции и данные относящиеся к нему adu служит для адресации и обнаружения ошибок
- Режим доступа к данным преобразователя частоты параметрам определяется кодами функций
- Преобразователь частоты emotron поддерживает следующие коды
- Коды ошибок
- Процесс назначения данных служит для определения какими регистрами считываются или записываются те или иные параметры преобразователя частоты детали существуют фиксированные регистры modbus для распространённых слов управления и слов состояния которые находятся в когерентных блоках это необходимо для упрощения связи с серверами opc и другими мастерами modbus 24 регистра предоставлены для настраиваемого назначения т е для свободного назначения регистрам параметров преобразователя частоты предварительно настроенные регистры управления modbus данные регистры имеют доступ к чтению и записи во втором столбце приведены ссылки на параметры с подробным описанием
- Назначение данных modbus
- Данные представляются в формате bigendian порядок представления от старшего к младшему
- Предварительно настроенные регистры состояния modbus данные регистры имеют доступ к чтению и записи во втором столбце приведены ссылки на параметры с подробным описанием
- Назначение параметров параметры 0x232b 001 24 позволяют привязать параметры преобразователя частоты к регистрам формат 0xiiiiss00 iiii шестнадцатеричный индекс ss шестнадцатеричный подиндекс отображение внутренних регистров в параметре 0x232c 1 4 генерируется автоматически так как 32 битным параметрам необходимо два регистра назначение происходит не в пропорции 1 1 для настраиваемых регистров предусмотрена проверка контрольной суммы crc контрольная сумма отображается в параметре 0x232d par 532 пользователь может прочитать этот код проверки и использовать его для сравнения в мастере сети modbus таким образом можно осуществлять проверку правильно ли выполнена настройка опрашиваемого преобразователя для соответствующего применения
- Сброс интерфейса modbus
- Преобразователь частоты работает с шиной mod зелёный индикатор mod run отображает состояния modbus
- Преобразователь не работает с шиной modbus
- Минимальное время отклика modbus
- Красный индикатор mod err сигнализирует об ошибках modbus
- Информацию о состоянии modbus можно быстро получить с помощью двух светодиодных индикаторов зелёного mod run и красного mod err на фронтальной панели преобразователя частоты расшифровка сигналов представлена ниже
- Светодиодный индикатор состояния modbus
- С помощью регулятора процесса можно управлять значениями переменных например значением давления насоса регулятор процесса также называется пид регулятором пропорциональный интегрально дифференцирующий регулятор
- Регулятор процесса часть системы обратной связи переменная на которую оказывается влияние контролируемая переменная постоянно измеряется датчиком и в виде аналогового сигнала фактическое значение направляется в преобразователь частоты фактическое значение затем сравнивается с опорной величиной заданным значением возможное отклонение фактического значения от заданного значения передаётся регулятору процесса который увеличивает или уменьшает скорость двигателя для соответствия желаемому динамическому поведению например постоянное поддержание насосом требуемого давления простейшая настройка регулятора процесса производится с помощью следующих параметров
- Основные настройки регулятора процесса
- Детали
- Networdout1
- X2860 002
- Спящий режим
- Регулятор процесса спящий режим и режим промывания
- Данная функция переводит преобразователь частоты находящийся в режиме управления процессом в энергосберегающий спящий режим
- Режим автоматического промывания
- Данная функция разгоняет двигатель до заданной скорости в спящем режиме через равные промежутки времени промывка длительно простаивающих насосов широко распространённая практика
- При включении преобразователь частоты в первую очередь предпринимает попытку загрузить настройки параметров хранящиеся в памяти устройства если память устройства пуста или данные в ней повреждены выводится сообщение об ошибке необходимо вмешательство пользователя вариант 1 пользовательская память пуста автоматически загружаются заводские настройки данные автоматически сохраняются в пользовательской памяти модуля памяти вариант 2 данные в пользовательской памяти повреждены сообщение об ошибке заводские настройки загружаются вручную данные вручную сохраняются в пользовательской памяти модуля памяти вариант 3 память oem пуста или данные в ней повреждены сообщение об ошибке данные вручную загружаются из пользовательской памяти модуля памяти
- Поведение устройства при включении
- Память oem предназначена для хранения настроек параметров выполненных производителем устройства изменённые с помощью панели управления настройки всегда сохраняются в пользовательской памяти при этом сохранённые в памяти oem настройки не изменяются при помощи команды загрузить из памяти oem настройки параметров установленные производителем устройства могут быть загружены в оперативную память преобразователя частоты в любой момент настройки параметров могут быть сохранены в память oem только с помощью по easy starter или по сети для этого необходимо выполнение команды сохранить в памяти oem одновременно эти же настройки сохраняются в пользовательской памяти
- Память oem
- Триггеров полнена с
- Ние настро
- Если к но смен подр с соо
- Тре 0x4046 ройкам про яется тольк формация о ющим назва
- На в главе 1
- Еняться мгн x4046 par ведение ва
- Ти от
- Мены пара
- Ена тва
- Сть строек пара нение настр следствия лем частоты возможно блокировк
- Менения на бран спосо ллере ожет быть о
- Ек парамет
- Сти от сост она може
- Ля при раб
- Ды устройс
- Ства для см
- Ли 3 перех 2 команда
- Дета
- Ское состоя окированно
- Кцию сме
- Дения ллере
- С помощью
- Команд
- Выбран сп мгновенно окированн строек пара
- Яние повед ом контрол
- Пособ прим если выб ном контрол аметров мо
- Ке контролл ы способны ть выполне
- Вне пара пред
- Ющих функ ю команд
- Ояния фун ет быть т лаве
- Ите изменен лера ые вызвать ены только
- Боте с
- Ь критичес о при забло
- Изме изме спос возм прео
- Астроек 1 ил об 0 или 2
- Ых в этой гл
- Опаснос енение нас соба примен можные по образовател
- И в парамет овым настр ну выполня робная инф ответствую
- Аметров мо роек выбр непредска
- Ые команды я могут бы
- Ожет приме ранного в 0x азуемое пов
- Затрагиваю
- Аметров дставленны
- Ы производи
- Обнаружен
- Зависимост
- Аметров
- Ход на
- О при
- Зависимос
- Али
- Устройст
- Новенно в r 755 ла двигател
- Если это в активной некоторы двигателя
- Par 755 оисходит м ко при забл о смене нас анием
- Тров только
- Нкций или т также вып
- Инициализация сетевого интерфейса
- Изменённые настройки связи например скорости передачи данных или адреса узла применяются только после инициализации сетевого интерфейса для этого необходимо выключить и снова включить преобразователь частоты или выполнить команду сброс сетевого узла
- Держит кор конвертаци ить формат
- Ы данные имы со ст
- Пособен ра для измен писаны да совпадали ражается о ей версии п
- Ми параметр бходимо ч мяти и тек
- Версий прошивк прошивк
- Щей версие яти
- После модул прош
- Мата данны
- Али
- Шивки
- Параметро
- Лых сия сия
- Азователь ч прошивки ки при ко ки преобра ели управл отличается
- Частоты сп однако оторых зап азователя с ления отобр я от текуще
- Памяти сод можна их к да обнови
- Ление форм
- Аботать с н нения наст анные в м ошибка ps прошивки п
- Хранящиес тарой верс
- Памяти о
- Команды у
- Уле
- Омощью к исей
- Истить жу
- Удалить ж
- Ой команды несовмести
- Ие журнал
- Удален
- Ожно полн
- И станут н
- Ся в сией
- Ов предыд ей прошивк
- И модуль п шивки возм жит команд
- Сии ого
- Обновл
- Журнал мо
- Ных в моду оты
- Если прош служ
- Сех
- Ностью очи
- Если ве преобразов
- С по запи
- Ния данно
- Ерсия данн вателя част
- Рректные ия для рабо данных мо
- Настройки оты с текущ одуля памя
- Е выполне ле памяти
- Ров прошл чтобы верс кущая верс
- Настройкам троек необ одуле пам
- Дущей верс ки для это
- Я памяти
- Рнал от в
- Дета
- Ых модуля
- Преобра
- На пане
- Шаг задания значений на панели управления
- Панель управления
- Отображение состояния на панели управления
- Отображаемая переменная зависит от режима работы в режиме регулирования скорости на панели управления отображается выходная частота инвертора
- Масштаб отображения скорости на панели управления
- Детали
- Выбор языка панели управления
- Возможные настройки панели управления приведены ниже
- Во время работы панель управления отображает частоту на выходе преобразователя частоты а в режиме управления процессом задание режима в качестве альтернативы можно настроить отображение в процессе работы диагностического параметра
- Если включен и активен режим управления процессом на панель управления выводится значение переменной процесса п составляющая если режим управления процессом не активен на панели управления отображается выходная частота инвертора в режиме управления моментом на панели управления отображается выходная частота инвертора
- Другие варианты отображения в процессе работы в 0x2864 par 703 можно настроить какой диагностический параметр выводится на дисплей панели управления во время работы чтобы вернуть стандартное отображение скорости или п составляющей в параметре 0x2864 par 703 необходимо установить значение 0
- Допустимые значения напряжения на шине постоянного тока зависят от номинального напряжения питания
- Детали
- Данные значения напряжения могут быть понижены на 0 100 в требуемое снижение устанавливается в параметре 0x2541 003 par 706 003 если напряжение на шине постоянного тока превышает пороговое значение применяются мероприятия выбранные в 0x2541 003 par 706 001 оптимальное соответствие фактической частоты и заданной может быть достигнуто при использовании тормозного резистора остановка генератора характеристики торможения приводит к более плавной остановке без колебаний крутящего момента функция инверторное торможение позволяет быстро остановить двигатель без применений тормозного резистора в процессе торможения могут возникнуть колебания крутящего момента
- Управление энергией торможения
- При торможении электродвигателя его кинетическая энергия преобразуется в электрическую и переходит на шину постоянного тока эта энергия вызывает скачок напряжения на шине если энергия значительна преобразователь частоты выводит ошибку возможны следующие мероприятия для избегания перенапряжения шины постоянного тока использование тормозного резистора остановка генератора характеристики торможения при превышении порогового значения использование функции инверторное торможение комбинация перечисленных мероприятий соединение шины постоянного тока
- Функции ного период ционной на именяйте
- Рможения н
- Можение
- Ение
- Ть термиче
- Рможения м
- Короткий становленн
- Динами
- Торное торм
- Регрузку
- Инвертор
- Дета
- Торможе торможе
- Рассеивани ия при это
- Инверт
- Двигателя
- Рактеристи напряжени
- Ики тормож
- Двигател
- Ток вое
- Промежут
- Ики тормо ие на шине
- Да времени агрузкой и
- Тое тормож
- При раб
- Избегайт
- Гене врем знач
- Тельном ическое
- Параметре ргии в резу ие генерато
- Ибо параме
- Атора хара
- Те исполь
- Остано
- И при длит
- Ание
- Те внима
- Ожения ос постоянно
- Жет вызват
- Али
- Т метод тор разумевает торможени
- Жения
- Этот подр или т
- Актеристи
- Т метод тор
- Овка генер
- Жение мож
- Этот
- X2541 00 ультате дин ора характе
- Т какими л
- Обратит
- Ется на евышает ус
- Ьзования ие длительн соко инерц
- Par 706 намическог еристики
- Станавлива ого тока пре
- Ное порогов
- Етрами
- Ь выбран в ческой энер ется влияни
- 001 и го ускорени
- Слиш двига
- Не обладает
- Ескую пер
- Шком част ателя
- С при
- Может быть ие кинетич ом ослабляе
- Функцию
- Рное торм
- Можение д
- Ератор хар мени если н ение
- Условия
- Указания по настройке
- Инверторное торможение не должно применяться при работе с подъемниками и активной нагрузкой функция инверторное торможение двигателя работает только в режиме регулирования скорости предусмотренном заводом изготовителем 0x6060 par 301 2 функция мониторинга перегрузки двигателя не адаптирована под инверторное торможение и может работать неправильно
- Детали
- В процессе разгона останавливается функциональный генератор характеристики посредством двухточечного контроллера шины постоянного тока с гистерезисом частота установленная в 0x2551 004 par 706 004 прибавляется к частоте задания при этом учитывается знак текущего значения частоты кроме того генератор характеристики также останавливается при перенапряжении если напряжение на шине постоянного тока падает ниже установленного потенциала контроллера гистерезиса шины постоянного тока прибавляемая частота уменьшается и генератор характеристика снова включается в результате попеременные разгон и торможение приводят к рассеиванию энергии торможения в виде тепла при этом могут возникать колебания крутящего момента
- В общем случае минимально допустимая величина необходимая для возможности контролируемого движения исполнительного органа с присоединённой нагрузкой должна устанавливаться в качестве дополнительной частоты более высоко инерционный нагрузки требуют более высокого выставленного значения номинальный частоты двигателя повышение номинальной частоты двигателя приводит к более интенсивным колебаниям крутящего момента это может привести к снижению срока службы механических компонентов помимо этого повышение номинальной частоты двигателя приводит к более интенсивному преобразованию энергии в тепло в двигателе это может снизить срок службы двигателя
- Функция обнаружения сброса нагрузки служит определения резкого уменьшения нагрузки и выполнения определённых действий например переключения контактов реле
- Обнаружение сброса нагрузки
- Следующие функции программы easy starter поддерживаются вне зависимости от состояния функции защиты доступа к записи визуальное обнаружение устройства 0x2021 001 par 230 001 включение выключение преобразователя 0x2822 001 запуск остановка программы сброс к заводским настройкам 0x2022 001 par 700 001 сохранить набор параметров 0x2022 003 par 700 003 загрузить пользовательский параметр 0x2022 004 par 700 004 загрузить параметр поставщика оборудования 0x2022 005 par 700 005 сбросить ошибку 0x2631 004 par 400 004
- Следующие функции программы easy starter не поддерживаются при включенной защите доступа к записи загрузка набора параметров проверка направления вращения настройка параметров пользовательского меню настройка параметров функции смена параметров удаление записей в журнале
- Функции программы easy starter затрагиваемые защитой доступа к записи
- Программа easy starter позволяет просто настроить избранное избранными можно сделать до 50 параметров
- Параметр название диапазон настройки заводская настройка
- Настройка избранного
- Назначение избранных параметров формат 0xiiiiss00 iiii шестнадцатеричный индекс ss шестнадцатеричный индекс низший байт всегда 0x00 формат на панели управления piii ss iii десятичный par номер ss десятичный подиндекс
- Информация
- Избранные параметры могут быть назначены пользователем
- Детали
- X261c 003 настройка избранного параметр 3
- X261c 002 par 740 002 настройка избранного параметр 2 favorites sett favorites pos 2 0x00000000 0x60780000 xffffff00
- X261c 001 par 740 001 настройка избранного параметр 1 favorites sett favorites pos 1 0x00000000 0x2ddd0000 xffffff00
- Програм
- К параметр
- Боте с
- Яние повед ом контрол
- Писка из аметров ться с помо
- Иска парам позволяет
- Аться межд
- Ь критичес о при забло
- Переключа
- Изменени
- Араметров
- Ые команды я могут бы
- Ощью соот
- Збранного
- Ами
- Ы оизводите ке контролл ы способны ть выполне
- Жет мгнове азуемое пов
- Али
- Щих
- Опасно
- Если возм активной некоторы двигателя
- Функ пара изме возм прео
- Озволяет с
- Енно возым ведение ва
- Уктура спи sy starter еключение анд и или с
- О при
- Енение наст можные по образовател
- Труктуру с аборы пара существлят геров
- На набор п
- Ена парам плоть до 32 ость
- Троек парам следствия лем частоты можно пр блокировк
- Мма
- Т ля при раб
- Меть эффект
- Е настроек
- Стру ea пере кома
- Метров пов т просто на параметров ых функций
- Ду набора
- Специальны
- Метров по
- Дета
- Смена па
- Метров мож непредска
- Дения ллере
- Ское состоя окированно
- Лера ые вызвать ены только
- Вторяет ст астроить на в может ос й или тригг
- Свободно
- Ла двигател
- Ветствующ
- Ров только
- Кция см аметров вп
- В каждом
- X2631 001
- Профиль устройства cia402 определяет функциональное поведение шаговых двигателей сервоприводов и преобразователей частоты для описания устройств различных типов разнообразные режимы работы и параметры устройств определены в профиле устройства каждый режим работы обладает параметрами например заданная скорость характеристики торможения и разгона для формирования необходимого поведения привода
- Профиль устройства cia402
- X2631 001
- Функция летящий пуск применима только при работе с асинхронными двигателями функция летящий пуск используется если в параметре 0x2838 001 par 203 001 летящий пуск выбран в качестве способа пуска
- Функция летящий пуск
- Условия
- Детали
- Данная функция позволяет перезапустить свободно вращающийся двигатель во время работы без обратной связи по скорости синхронизация преобразователя частоты и двигателя позволяют перезапустить вращающийся двигатель без толчков в момент пуска
- В работе функции используется простая модель двигателя с известным сопротивлением статора и номинальным током двигателя преобразователь частоты синхронизируется с двигателем за счёт определения синхронной частоты вращения поля процесс летящего пуска занимает 0 5 1 5 секунды длительность процесса определяется частотой пуска параметр 0x2ba1 001 par 203 001 если частота вращения поля неизвестная рекомендуется установить фиксированное значение частоты пуска 10 гц или 10 гц если система вращается в обратном направлении
- Вие
- В да возн
- Ателя при п
- Т реакции н
- Арии
- Ройка повед бки и преду
- Анной главе никновения
- Преобразова
- Аварии не з я
- Поведен
- Перезагрузк
- Ние при ав
- Настройка д
- Настр ошиб
- Ке вследств
- Затрагивает
- Е описана н я аварии
- Дения при упреждения
- Действий п
- Следующие параметры необходимы для настройки взаимодействия преобразователя частоты подключенного по сети и технических средств
- Параметры инструментальных приложений
- В данной главе описана настройка триггеров следующих базовых функций определяющих запуск и вращение двигателя включение контроллера включение блокировка работы запуск запуск двигателя стартовых функций быстрая остановка остановка двигателя за наименьшее время пуск в прямом направлении пуск в обратном направлении запуск двигателя по условию изменений значений сигнала переход истина ложь или наоборот пуск в прямом направлении пуск в обратном направлении пуск остановка двигателя по условию состояния сигнала толчок вперёд толчок назад запустить двигатель с предустановленным значением изменение направления вращения
- Условия
- Триггеры установленные для команд пуск и остановка в параметре 0x2631 par 400 действуют только в режиме терминала значение 0 в параметре 0x2824 par 200 в режиме терминала функции включение контроллера или запуск должны быть соединены со входом для возможности остановки двигателя в любое время
- Параметр название диапазон настройки заводская настройка
- Команды включения контроллера пуска остановки и реверса
- Информация
- X2631 001
- X2631 001
- X2631 001
- Переход к заданию значений с помощью панели управления происходит только в том случае если не выбран источник с более высоким приоритетом
- Переход к заданию значений по сети происходит только в том случае если не выбран источник с более высоким приоритетом
- Переход к заданию значений по аналоговому входу происходит только в том случае если не выбран источник с более высоким приоритетом
- Источник задания значений сеть
- Источник задания значений панель управления
- Источник задания значений аналоговый вход
- В общем случае сеть может быть установлена в качестве стандартного источника задания значений или после соответствующей настройки с помощью настраиваемого слова данных networdin1 активирована как источник задания значений
- X2631 001
- Условия
- Следующие функции используются для установки аналогового входа 1 или аналогового входа 2 в качестве источника задания значений
- Следующая функция служит для выбора панели управления в качестве источника задания значений
- Чтобы установить сеть в качестве стандартного источника задания значений в параметре 0x2860 001 par 201 001 установите значение 5 сеть если для перехода на задание значений по сети используется бит настраиваемого слова данных networdin1 используйте параметр 0x400e 001 par 505 001 для назначения функции 17 источник сеть соответствующему биту слова данных специальной функции с настраиваемым триггером для перехода на задание значений по сети не предусмотрено
- Четыре функции выбор предустановленных значений бит 0 выбор предустановленных значений бит 3 позволяет изменять заданное значение на предварительно установленное
- Условия
- Предустановленное значение выбирается по бинарному алгоритму с помощью триггеров назначенных функциям бит выбора 0 предустановленных значений бит выбора 3 предустановленных значений в соответствии со следующей таблицей истинности
- Заданное значение изменяется на предустановленное только в том случае если не выбран источник задания значений с более высоким приоритетом для предустановленных значений триггер с наивысшим приоритетом из четырёх является решающим
- Задание значений из предустановленных значений
- Детали
- X2631 001
- Описании
- Нет действий деактивация функции
- Возможные варианты настройки см в описании
- X2631 001
- Детали
- Функция потенциометр двигателя может использоваться в качестве альтернативного источника задания значений для этого используются две функции потенциометр двигателя вверх и потенциометр двигателя вниз функция источник потенциометр двигателя переключает источник задания значений на потенциометр двигателя
- Условия
- Смена на задание на значений с помощью потенциометр двигателя происходит если не выбран источник задания с более высоким приоритетом не включен толчковый режим толчок вперёд и толчок назад
- При настройках по умолчанию в качестве начального значения при запуске используется последнее значение потенциометра двигателя также в качестве начального значения при пуске можно выбрать настраиваемую или минимально возможную величину настройка производится в параметре 0x4003 par 413 последнее значение потенциометра двигателя сохраняется после отключения питания диапазоны значений время разгона и время торможения
- Настройки пуска
- Задание значений с помощью потенциометра двигателя
- Если в качестве источника задания значений используется функция потенциометр двигателя значение задаваемой этой функцией значение пд определяется исходя из таблицы истинности для двух триггеров назначенных функциям потенциометр двигателя вверх и потенциометр двигателя вниз
- X2631 001
- Условия
- Сброс ошибки
- С помощью функции сброс ошибки текущая ошибка может быть сброшена
- Ошибка может быть сброшена только если причина вызвавшая её устранена
- X2631 001
- Для работы функции необходимо чтобы ток динамического торможения был больше 0 от номинального тока двигателя
- Включение динамического торможения вручную
- X2631 001
- Условия
- С помощью функции динамическое торможение динамическое торможение можно активировать вручную
- Функция снять механический тормоз служит для снятия механического тормоза вручную
- Условия
- Снятие механического тормоза вручную
- Подробная информация о настройках и управлении механическим тормозом представлена в главе управление механическим тормозом
- Изучите настройки и указания по применению в главе управление механическим тормозом в параметре 0x2820 001 par 712 001 необходимо выбрать режим вручную триггер отпустить тормоз 115 должен быть назначен на цифровой выход или на реле которое переключает контакты питания тормоза
- Детали
- X2631 001
- Активация второй характеристики разгона торможения
- Функция активировать характеристику 2 служит для перехода на время разгона 2 и время торможения 2
- X2631 001
- Если имеются датчики или переключателя для управления процессом которые предназначены для его остановки при определённых условиях эти датчики переключателя подключатся к свободным цифровым входам преобразователя цифровые входы используемые для подключения датчиков переключателей затем назначаются в качестве триггеров для функций вызывающих состояние ошибки преобразователя
- Детали
- Вызов пользовательской аварии
- X2631 001
- Функции пользовательская авария 1 и пользовательская авария 2 позволяют перевести преобразователь из режима работы в режим ошибки
- Функция смены набора параметров
- Способом при изменении входного сигнала или при срабатывании триггера назначенного функции загрузить набор параметров
- Преобразователь частоты поддерживает несколько наборов параметров выбор набора происходит с помощью функций выбор набора параметров бит 0 и выбор набора параметров бит 1
- Переход на новые параметры происходит в соответствии с выбранным в параметре 0x4046
- Набор параметров выбирается по двоичному алгоритму с помощью триггеров назначенных функциям выбор набора параметров бит 0 и выбор набора параметров бит 1 в соответствии со следующей таблицей истинности
- Детали
- X2631 001
- С помощью следующих функций можно настроить поведение преобразователя в режиме управления процессом
- Выбор функций управления процессом
- X2631 001
- Триггер превышено пороговое значение частоты может использоваться для запуска определённой функции или создания цифрового выходного сигнала в случае когда частота двигателя превышает пороговое значение установленное в следующей функции
- Пороговая частота для триггера превышено пороговое значение частоты
- Настройка цифровых входов
- В этой главе описаны настройки цифровых входов 1 5
- А является есса оба з
- Нные знач ьзуется для
- Диапазона
- Нний выход ы или задан тах от вход он настрой и и режима елании мо не с цент ьших уровн
- Диапазо наимень
- Ния ся в
- Диапазо
- Ния
- Дета
- Настройки
- Говых вход
- Настрой
- Говый вхо
- Частоты процент
- Йка аналог
- Го входа 1
- Троен для
- Или задани значения вы
- Вой зоны
- Ием значен ычисляютс
- Вого входа ятора проце
- Том ния
- И и мёртв
- Внутрен
- Скорости
- Ения в эт я устранен
- В да
- Режима ре
- Ельно наст сом ертвую зон ируются ч нной частот
- Анной главе
- Ределение д
- Егулирован
- Аналоговог
- При же
- Е описаны н
- Анало
- Опр
- Али
- Од 1
- Дов
- Ал аналого ния регуля ины быть отде ия процесс роить ме гц игнори а для задан
- Ну задан что исполь ты 0 гц
- Дной сигна нием значен ной величи йки может а управлен ожно настр тром в 0 г ней сигнала
- Определение диапазона настройки и мёртвой зоны
- Детали
- Внутренний выходной сигнал аналогового входа является или заданием значения частоты или заданием значения регулятора процесса оба значения вычисляются в процентах от входной величины диапазон настройки может быть отдельно настроен для режима регулирования скорости и режима управления процессом при желании можно настроить мертвую зону заданные значения в этом диапазоне с центром в 0 гц игнорируются что используется для устранения наименьших уровней сигнала для заданной частоты 0 гц
- В данной главе описаны настройки аналогового входа 2
- Аналоговый вход 2
- X2d45 001
- X2d45 001
- Реле
- Настройка цифровых выходов
- В данной главе описаны настройки реле
- Цифровой выход 1
- Настройки цифрового выхода 1
- X2634 001
- Слово состояния networdout1
- Назначение цифровых триггеров битам 0 15 слова состояния networdout1
- X2634 001
- X2634 001
- Бранного т ия сигнала в
- Ределение д
- Ика напря основе наст роцентном игнал 6 в
- Анной главе
- Преобразуе пример при 10 в на ан
- И источник
- Аналоговог
- Опр
- Значений
- Ового выход
- Значени
- Анало
- Яжения или
- Настройки
- Жение или тройки диап уровне сиг
- Али
- Ь диапазон
- Настрой
- Ется в велич и налоговом в
- Чину в
- Нал источни центах на о тидесятипр бразится си
- Еся аналого
- Ходов
- Н допустим
- Е описаны н
- Мых значени
- Диапазона
- Ход 1
- Может быт
- Дета
- Установить чаются
- Матически п чений нап апазоне 0
- Да 1
- Ть источни
- Ла можно у зона исклю
- Говых вых
- Ток автом пазона знач гнала и диа
- Ком
- Говый вых
- Типа сигнал вне диапаз
- Го выхода
- Сигнала
- Касающие
- Выходе
- Сигнал тока для выб
- Йка аналог
- В да
- Сигн проц шест отоб
- Иком напря
- Номинальные параметры
- Напряжение 380 в
- Напряжение 220 в
- Значение обозначений дисплея панели управления
- Рабочий режим панели управлени я
- Приложение
- После включения преобразователя панель управления переходит в рабочий режим по прошествии короткой стадии инициализации в рабочем режиме панель управления может быть использована для локального управления и задания значений панель управления отображает некоторую информацию о состоянии преобразователя см таблицу ниже
- Изменение настроек параметров при помощи панели управления
- Да сотен н
- Щи панели
- Ощи панел гностики и а все пара
- Ены
- Очем режи
- Ения текущ я настроек образовате
- О переходи
- Ения в раб
- Яет быстро
- Номера pa
- Ю в вых
- Ной
- Ежиме нас еменных по для бол
- Щие значен еля разделе
- Нкции клав
- Ния
- Группы
- Фун
- Наст
- Группа данной примене
- Умолчанию для типов
- На групп
- Виш панел
- Тройка пар
- Льзуемые п
- Ваемое из наиболее ч
- Стройки па оказаны на лее быстрог пы по функ 0 содержи группе сод ений ние разряд к другой
- Ли управле
- В ре пере
- Ройках по параметры
- Ить от одн
- Араметров дисплее в го и удобно кционалу ит настраив держатся н
- Раметров п
- Име
- Ar позволя
- При помощ
- Изменен
- И управлен
- При помо целях диаг ого доступ
- И управле изменения метры прео
- При настр
- Збранное часто испол
- Список параметров краткое описание всех параметров преобразователя частоты
- Список параметров
- Обозначения в списке параметров
- Список параметров содержит информацию необходимую для осуществления чтения и записи параметров по сети список параметров содержит все параметры преобразователя частоты список отсортирован по адресам индекс подиндекс по возрастанию
- Примечания изз источник задания значений настройка по умолчанию зависит от типоразмера
Похожие устройства
-
Emotron VS30-40-016-20Каталог -
Emotron VS30-40-016-20Инструкция по эксплуатации -
Emotron VS30-40-013-20Каталог
-
Emotron VS30-40-013-20Инструкция по эксплуатации
-
Emotron VS30-40-9P5-20Каталог
-
Emotron VS30-40-7P3-20Каталог
-
Emotron VS30-40-7P3-20Инструкция по эксплуатации
-
Emotron VS30-40-5P6-20Каталог
-
Emotron VS30-40-5P6-20Инструкция по эксплуатации
-
Emotron VS30-40-3P9-20Каталог
-
Emotron VS30-40-3P9-20Инструкция по эксплуатации
-
Emotron VS30-40-3P2-20Каталог
Протокол контрольного тактирования CANopen обеспечивает мониторинг состояния узлов сети CAN. Генератор и приемник сигналов позволяют отслеживать ID узлов и время приема тактов для диагностики сети.