![Erman E-V81P-220T4 [98/157] Пид регулятор pa 0 pa 8](/img/pdf.png)
Erman E-V81P-220T4 [98/157] Пид регулятор pa 0 pa 8
![Erman E-V81G-280T4 [98/157] Пид регулятор pa 0 pa 8](/views2/1574269/page98/bg62.png)
Преобразователь частоты E-V81
96
7.12 ПИД-регулятор PA.00-PA.28
ПИД-регулирование (пропорциональное-интегральное-дифференциальное) — это метод,
широко используемый в системах автоматического управления. Используя функции
пропорционального регулирования, интегрирования и дифференцирования над разницей
между сигналом обратной связи и целевым сигналом регулируемого параметра, ПИД-
регулятор (далее ПИД) изменяет выходную частоту ПЧ таким образом, чтобы,
стабилизировать целевой параметр. ПИД применяется в различных процессах, таких как
управление подачей жидкости, управление давлением, управление температурой и так
далее.
На рис. 6-21 показана схема такого управления.
Рис. 6-22. Структурная схема ПИД-регулятора
Параметр
Описание
Диапазон настройки
Заводская
настройка
Приоритет
PA.00
Выбор источника
уставки
Значение PA.01
0
0
☆
AI1
1
AI2
2
AI3 (потенциометр)
3
Импульсный вход (DI5)
4
RS-485
5
Ступень MS
6
PA.01
Уставка ПИД, %
0,0...100,0
50,0
☆
PA.02
Выбор источника
сигнала обратной
связи ПИД
AI1
0
0
☆
AI2
1
AI3
(Потенциометр)
2
AI1－AI2
3
Импульсный вход (DI5)
4
RS-485
5
AI1+AI2
6
MAX(|AI1|,|AI2|)
7
MIN(|AI1|,|AI2|)
8
PA.03
Характеристика
пропорционального
регулирования
Отрицательная
0
0
☆
Положительная
1
Отрицательная обратная связь (ООС) ПИД-регулятора используется, если при росте сигнала
датчика обороты двигателя должны уменьшаться, например, при управлении насосом по
Содержание
- Комплектация и упаковка 7
- Преобразователь частоты e v81 7
- Рисунок 1 1 внешний вид изделия 7
- Рисунок 1 2 шильдик изделия 7
- E v81 g p 030 037 t4 b 8
- Включительно имеют встроенный тормозной блок пч серии e v81g мощностью 18 5 квт e v81p 22 квт и выше требуют установки 8
- Обозначение модели пч расшифровывается следующим образом 8
- Пч серии e v81g мощностью до 15 квт e v81p до 18 5 квт 8
- Внешнего тормозного блока на напряжение 760 770 в номинальный ток блока и номинальные сопротивления тормозных резисторов должны соответствовать мощности пч и требуемой интенсивности торможения см таблицу в разделе принадлежности 9
- Требования к монтажу 9
- Эксплуатационные ограничения 9
- Установка и подключение 11
- Устройство преобразователя 11
- Утилизация 11
- Установка 13
- Клеммы r s t три фазы питающей сети 380 в 50 гц клеммы u v w три фазы питания двигателя клеммы подключение тормозного блока клеммы pb подключение тормозного резистора клеммы p1 подключение дросселя постоянного тока клемма g защитное заземление зануление 16
- Клеммы пч не предназначены для подключения кабеля или 16
- Наконечников 16
- Напряжения сети номинальному напряжению пч перед 16
- Подключайте пч в соответствии с маркировкой его клемм 16
- Подключением 16
- Проводов без кабельных 16
- Соединение будет нагреваться проверьте соответствие 16
- Типовые схемы подключения силовых кабелей 19
- Байпас 20
- Витую пару для сигналов 4 20 ма и 0 10 в рекомендуется использовать кабель 21
- Длина сигнальных кабелей не 21
- Должна превышать 20 м сигнальные кабели должны быть проложены на расстоянии не менее 30 см от силовых кабелей используйте экранированную 21
- Подключение кабелей управления 21
- Преобразователь частоты e v81 21
- Схема 1 резервирование без использования устройства плавного пуска упп 21
- Схема 2 резервирование с использованием упп 21
- Выбор режимов аналоговых входов выходов 24
- Ao1 u положение1 2 выход напряжения 0 10в 25
- Преобразователь частоты e v81 25
- Рисунок 5 18 подключение сигналов управления к пч 25
- Типовые схемы подключения кабелей управления 25
- Источника питания 24в 29
- Источника питания 24в при подключении выхода do1 установите либо внешнюю перемычку между cme и com либо внутреннюю перемычку j3 29
- Преобразователь частоты e v81 29
- Рисунок 5 27 подключение реле к выходам fm do1 с о питанием от внешнего 29
- Рисунок 5 28 подключение выхода fm с питанием от встроенного внешнего 29
- Электромагнитная совместимость 29
- Преобразователь частоты e v81 30
- Примечания 30
- Рисунок 5 29 размещение устройств автоматики в шкафу 30
- Преобразователь частоты e v81 31
- Применение фильтра радиопомех 31
- Рисунок 5 30 взаимное расположение кабелей при укладке 31
- Снижение уровня электромагнитных помех 31
- Моторный дроссель при длине кабеля двигателя более 100 м используйте более мощный пч и уменьшите несущую частоту до 2 кгц 32
- Настройте параметры вольт добавки при пуске 32
- При длине кабеля двигателя более 50 м используйте 32
- Пробный пуск 32
- Задание частоты 34
- Преобразователь частоты e v81 34
- Пуск и остановка 34
- Способы управления 34
- Инструкции по использованию 35
- Панель управления 35
- Преобразователь частоты e v81 35
- Режимы работы 35
- Состояния преобразователя 35
- Описание просмотра параметра и способа его изменения 36
- Преобразователь частоты e v81 36
- Рисунок 6 1 внешний вид панели управления 36
- Рисунок 6 2 трехуровневое меню параметров пч 36
- Преобразователь частоты e v81 37
- Режимы отображения параметров 37
- Рисунок 6 3 пример изменения параметра пч 37
- Преобразователь частоты e v81 38
- Режим пользовательских установок параметров 38
- Автоматическая настройка параметров двигателя 39
- Ввод пароля 39
- Преобразователь частоты e v81 39
- Проверка состояния параметров в различных режимах 39
- Работы пч 39
- Преобразователь частоты e v81 40
- Пробный пуск 40
- Группа параметров мониторинга h0 0 h0 1 41
- Перечень параметров 41
- Преобразователь частоты e v81 41
- Приоритет 41
- Ta1 tb1 tc1 42
- Ta2 tb2 tc2 42
- Преобразователь частоты e v81 42
- Преобразователь частоты e v81 43
- Базовые настройки p0 0 p0 8 44
- Преобразователь частоты e v81 44
- Преобразователь частоты e v81 45
- Преобразователь частоты e v81 46
- Преобразователь частоты e v81 47
- Преобразователь частоты e v81 48
- Преобразователь частоты e v81 49
- Преобразователь частоты e v81 50
- Преобразователь частоты e v81 51
- Параметры двигателя 1 p1 0 p1 7 52
- Преобразователь частоты e v81 52
- Преобразователь частоты e v81 53
- Векторное управление p2 0 p2 6 54
- Преобразователь частоты e v81 54
- Преобразователь частоты e v81 55
- Преобразователь частоты e v81 56
- Скалярное v f управление p3 0 p3 7 56
- Преобразователь частоты e v81 57
- Преобразователь частоты e v81 58
- Преобразователь частоты e v81 59
- Преобразователь частоты e v81 60
- Дискретные входы p4 0 p4 9 61
- Преобразователь частоты e v81 61
- Преобразователь частоты e v81 62
- Преобразователь частоты e v81 63
- Преобразователь частоты e v81 64
- Преобразователь частоты e v81 65
- Таблица 1 описание функций ступеней режима ms 65
- Преобразователь частоты e v81 66
- Преобразователь частоты e v81 67
- Преобразователь частоты e v81 68
- Рисунок 6 10 линейные характеристики задания частоты 68
- Преобразователь частоты e v81 69
- Дискретные выходы p5 0 p5 2 70
- Преобразователь частоты e v81 70
- Преобразователь частоты e v81 71
- Преобразователь частоты e v81 72
- Преобразователь частоты e v81 73
- Преобразователь частоты e v81 74
- Преобразователь частоты e v81 75
- Пуск и остановка p6 0 p6 5 75
- Преобразователь частоты e v81 76
- Преобразователь частоты e v81 77
- Панель управления и индикатор p7 0 p7 4 78
- Преобразователь частоты e v81 78
- Преобразователь частоты e v81 79
- Преобразователь частоты e v81 80
- Дополнительные функции p8 0 p8 3 81
- Преобразователь частоты e v81 81
- Преобразователь частоты e v81 82
- Преобразователь частоты e v81 83
- Преобразователь частоты e v81 84
- Преобразователь частоты e v81 85
- Преобразователь частоты e v81 86
- Преобразователь частоты e v81 87
- Защита преобразователя и двигателя p9 0 p9 0 88
- Преобразователь частоты e v81 88
- Преобразователь частоты e v81 89
- Преобразователь частоты e v81 90
- Преобразователь частоты e v81 91
- Преобразователь частоты e v81 92
- Преобразователь частоты e v81 93
- Преобразователь частоты e v81 94
- Преобразователь частоты e v81 95
- Преобразователь частоты e v81 96
- Преобразователь частоты e v81 97
- Пид регулятор pa 0 pa 8 98
- Преобразователь частоты e v81 98
- Преобразователь частоты e v81 99
- Преобразователь частоты e v81 100
- Преобразователь частоты e v81 101
- Pb 0 pb 9 колебательный режим режим управления 102
- По длине режим управления по счетчику импульсов 102
- Преобразователь частоты e v81 102
- Pc 0 pc 1 многоступенчатый режим ms и плк 103
- Преобразователь частоты e v81 103
- Преобразователь частоты e v81 104
- Преобразователь частоты e v81 105
- Преобразователь частоты e v81 106
- Pd 0 pd 6 107
- Последовательный порт modbus profibus dp canlink 107
- Преобразователь частоты e v81 107
- Пользовательские параметры pe 0 pe 9 108
- Преобразователь частоты e v81 108
- Преобразователь частоты e v81 109
- Настройка пароля и пользовательских параметров pp 0 110
- Преобразователь частоты e v81 110
- Преобразователь частоты e v81 111
- Управление крутящим моментом a0 0 a0 8 111
- Преобразователь частоты e v81 112
- Виртуальные входы выходы a1 0 a1 1 113
- Преобразователь частоты e v81 113
- Преобразователь частоты e v81 114
- A2 0 a2 5 параметры электродвигателя 2 115
- Преобразователь частоты e v81 115
- Преобразователь частоты e v81 116
- Преобразователь частоты e v81 117
- A5 0 a5 9 оптимизация несущей частоты модуляции 118
- Преобразователь частоты e v81 118
- Преобразователь частоты e v81 119
- A6 0 a6 9 настройка зависимости ai 120
- Преобразователь частоты e v81 120
- Преобразователь частоты e v81 121
- A7 0 a7 9 настройка платы программируемой пользователем опция 122
- Преобразователь частоты e v81 122
- A9 0 a9 9 дополнительные параметры 123
- Ac 0 ac 9 параметры изготовителя 123
- Диагностика и устранение неисправностей 123
- Преобразователь частоты e v81 123
- Преобразователь частоты e v81 124
- Сообщения об авариях и устранение неисправностей 124
- Преобразователь частоты e v81 125
- Преобразователь частоты e v81 126
- Преобразователь частоты e v81 127
- Преобразователь частоты e v81 128
- Общие аварии и способы их устранения 129
- Преобразователь частоты e v81 129
- Ежедневное обслуживание периодическое обслуживание 130
- Преобразователь частоты e v81 130
- Техническое обслуживание 130
- Преобразователь частоты e v81 131
- Преобразователь частоты e v81 132
- Преобразователь частоты e v81 133
- Принадлежности 133
- Преобразователь частоты e v81 134
- Выбор тормозного блока и тормозного резистора 135
- Преобразователь частоты e v81 135
- Таблица 6 выбор тормозного резистора 135
- Тормозные устройства 135
- Дроссели 136
- Подключение тормозного блока и тормозного резистора 136
- Сетевой дроссель 136
- Вынос панели управления 137
- Дроссель постоянного тока 137
- Моторный дроссель 137
- Характеристики 138
- Номинальные значения 140
- Преобразователь частоты e v81 140
- Таблица 8 номинальные значения токов и мощностей пч серии e v81 140
- Габаритные и установочные размеры 141
- Преобразователь частоты e v81 141
- F4 3f4 142
- Преобразователь частоты e v81 142
- Рисунок 13 1 габаритные и установочные размеры пч типоразмеров 1f2 1f4 142
- Протокол связи modbus 147
- Формат кадра rtu 147
- Пример использования 148
- Параметры остановка работа 151
- Конфигурация типа преобразователя g p 155
- Преобразователь частоты e v81 155
- Гарантии изготовителя 157
- Общие указания 157
- Преобразователь частоты e v81 157
- Сведения об упаковывании и продаже 157
- Свидетельство о приемке 157
Похожие устройства
- Erman E-V81G-250T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81P-250T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81G-280T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81P-280T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81G-315T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81P-315T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81G-355T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81P-355T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81G-400T4 Руководство по эксплуатации
- Erman E-V81P-400T4 Руководство по эксплуатации
- MPM MLO-03 Инструкция по эксплуатации
- MPM MLO-04 Инструкция по эксплуатации
- MPM MLO-05 Инструкция по эксплуатации
- MPM MPR-07 Инструкция по эксплуатации
- MPM HB-810 Инструкция по эксплуатации
- MPM MPR-08 Инструкция по эксплуатации
- MPM GreenGo 3.0 MOD-28 Инструкция по эксплуатации
- MPM GreenGo 2.0 MOD-32 Инструкция по эксплуатации
- MPM GreenGo 1.0 MOD-33 Брошюра
- MPM GreenGo 1.0 MOD-33 Инструкция по эксплуатации