ESQ ESQ-A200-2S0007 [11/110] Esq a200 2 s 0015 b

Наша продукция проходит строгий контроль качества при производстве упаковке перевозке и т д в случае обнаружения какого либо упущения или ошибки немедленно свяжитесь с нашей компанией или с нашим агентом и мы устраним проблему в кратчайшие сроки 11

Первичный осмотр инвертора 11

Расшифровка типа 11

Рис 2 1 расшифровка типа 11

Тип и описание инвертора 11

Внешний вид и название деталей 12

Габаритные размеры и общий вес 12

Расшифровка модельного ряда 12

Рис 2 2 название деталей 12

Рис 3 контур 12

Таблица 2 1 расшифровка 12

Кп20 13

Размеры клавишной панели и её корпуса мм 13

Рис 2 4 размеры клавишной панели и её корпуса 13

Таблица 2 2 esq a200 2s0002 2s0037 размеры для монтажа 13

Технические характеристики и показатели 14

Инструкция по установке 17

Монтаж 17

Подключение внимательно прочитайте этот раздел 18

Базовая схема подключения 19

Важные особенности 19

При использовании чп в системах вентиляции или холодильной установки характеристики компрессора не позволяют эксплуатировать его на низких оборотах в противном случае компрессор может сломаться поэтому для вентиляции или холодильного компрессора следует задать нижнюю рабочую частоту f0 1 свыше 20гц 3 запрещено пользоваться методом анти замещения во избежание неправильного впрыскивания масла в компрессор что может привести к его повреждению 19

Рис 6 базовая схема подключения 19

Расположение цепей управления 20

2 описание функций клемм cn2 приведено в таблице 3 3 21

Con3 управление внешним вводом выводом данный порт используется при включённом внешнем пульте управления инвертором 21

Плата центрального процессора пульта управления 1 клеммы цепи управления con3 организованы следующим образом 21

Символ 21

Таблица 3 2 описание функций переключателя для пользователя 21

Таблица 3 3 таблица функций клемм cn2 платы цп 21

Esq a200 23

Проводка с клеммами аналогового входа выхода 1 зажим vci принимает аналоговое напряжение схема подключения 23

Рис 7 схема подключения зажима vci 2 зажим cci принимает аналоговый сигнал напряжение на входе 0 10в или ток на входе 4 20ма схема подключения 23

Таблица 3 4 таблица функций зажима rs485 на плате цп 23

Таблица 3 5 функции зажима con2 на плате цп 23

Снизьте несущую частоту инвертора 26

Требования к установке электромагнитного переключателя 26

Запуск и эксплуатация инвертора 27

Запуск инвертора 27

Клеммы вверх вниз не сохраняется после отключения энергии или остановки 4 рабочий режим рабочий режим esq a200 подразумевает режим ожидания и собственно работу режим ожидания если после подачи электроэнергии или после команды стоп инвертор не получает команды пуск он переходит в режим ожидания работа инвертор начинает работу после получения команды пуск 4 режим пуска для инверторов esq a200 существует 6 режимов пуска в порядке приоритетности скачкообразная работа работа при замкнутой цепи работа с plc работа с многоступенчатой скоростью поперечный ход обычная работа см рис 1 28

Рис 1 график последовательности режимов пуска esq a200 28

Fig 2 пульт оператора 30

Назначение 4 назначение на панели управления расположено 8 клавиш и одна кнопка управления для аналогового потенциометра назначение клавиш см ниже таблица 4 1 функции клавиш панели управления 30

Расположение клавиш панель управления основное устройство ввода команд и отображения параметров внешний вид панели управления приведён на рис 2 30

Эксплуатация и использование панели управления 30

Дисплей панели управления дисплей панели управления esq a200 имеет 4 режима режим ожидания режим редактирования параметров функций режим предупреждения об отказе режим работы после включения загорятся все светодиодные лампочки индикаторов а на дисплее отобразится надпись el после чего он перейдёт в режим выбора частоты как показано на рис 3 а 1 режим ожидания 31

Цифровой дисплей и индикаторы на панели управления есть 4 лампочки индикатора слева направо mod режим alm тревога fwd прямой ход rev обратный ход их значение приведено в таблице 4 2 таблица 4 2 описание лампочек индикаторов состояния 31

Описание если в 3 части меню в значении параметра не мигает ни одна цифра это означает что данный параметр не может быть изменён потому что a данный параметр не должен изменяться например значение параметра отображающего текущую ситуацию параметр записи о ходе работы и т п b данный параметр не может быть изменён в процесс работы необходимо сначала остановить инвертор c данный параметр защищён при значении f2 3 1 или 2 параметры не могут быть изменены во избежание ошибок при работе для изменения параметра необходимо задать значение f2 3 равное 0 3 настройка заданной частоты в процессе работы в качестве примера приведено изменение заданной частоты с 50 0гц до 40 0гц при f0 0 0 в процессе работы 35

Рис 7 пример изменения значения функции 35

Рис 8 пример настройки заданной частоты 35

4 скачкообразный ход пример канал управления клавиатура частота скачкообразного хода 5гц режим ожидания 36

5 редактирование параметров при заданном пароле значение ff 0 пароль пользователя задано как 6886 цифры выделенные на рис 10 жирным шрифтом мигают 36

6 просмотр параметров отказа в режиме отказа 36

При нажатии в режиме предупреждения об отказе пользователь может изучить параметры функций группы fd 36

Рис 10 ввод пароля для входа в режим редактирования 36

Рис 11 пример изучения параметров отказа 36

Рис 9 пример работы при скачкообразном ходе 36

Для переключения обратно на экран предупреждения об отказе нажмите e0xx 7 блокировка клавиатуры чтобы заблокировать клавиатуру при разблокированной клавиатуре нажмите и удерживайте 5 секунд подробнее см 2 разряд f2 3 8 разблокирование клавиатуры чтобы разблокировать клавиатуру при заблокированной клавиатуре нажмите и удерживайте 5 секунд 37

Замкните переключатель подачи переменного тока на входе после проверки проводки и источника питания подайте питание на инвертор на экране отобразится el и при нормально замкнутом пускателе на экране появится значение заданной частоты что значит что подключение к источнику питания прошло успешно порядок см на рис 12 37

Проверка перед подключением производите подключение согласно требованиям приведённым в разделе проводка данного руководства по эксплуатации 4 первое подключение 37

Рис 12 порядок первого подключения инвертора 37

Электропитание инвертора 37

F0 группа параметров базовых рабочих функций 38

Описание обозначений 38

Параметр не может быть изменён во время эксплуатации параметр может быть изменён во время эксплуатации справочный неизменяемый параметр 38

Таблица параметров функций 38

F1 группа параметров функций пуска остановки торможения 39

F2 группа параметров вспомогательных функций 40

F3 группа параметров функций пид регулятора 44

F4 группа параметров функций plc 47

F5 группа параметров соответствующих функций клемм 49

F6 группа параметров функций траверсного хода 52

F7 группа параметров функций подачи частоты 52

F8 группа параметров управления двигателем и вектором 53

F9 группа параметров защиты 54

Fd группа параметров функции записи отказов 55

Ff группа параметров функции пароля и функций производителя 55

1 отображение состояния входных клемм 56

C группа параметров функции контроля 56

Группа параметров функций запуска f0 58

Подробное описание функций 58

F0 5 f0 6 работают только в режиме s образного разг замедл f0 4 1 и f0 5 f0 6 90 время начала s кривой показано на рис 2 и угол уклона выходной частоты возрастает от 0 время разгона s кривой показано на рис и выходная частота изменяется постоянным образом время окончания s кривой показано на рис 2 и угол уклона 60

S образный режим разг замедл выходная частота возрастает и снижается по s образной кривой как показано на рис 2 60

Входа выхода и не работает для канала клемм 1 разряд 0 прямой ход инвертора 1 обратный ход инвертора 2 разряд 0 обратный ход разрешён 1 обратный ход запрещён при получении команды на обратный ход инвертор остановится 3 разряд выбор клавиши обр скач 0 клавиша обр 1 клавиша скач 60

Линейный режим разг замедл выходная частота возрастает и снижается по прямой как показано на рис 1 60

F0 8 время разг 61

F0 9 время 61

Время разгона время за которое инвертор разгоняется от 0гц до время разгона время за которое инвертор разгоняется от 0гц до 50 0гц см 61

Выходной частоты спадает до 0 61

Данная функция позволяет выбрать единицы измерения для данная функция позволяет выбрать единицы измерения для времени разг замедл 0 секунды 1 минуты 61

Диап 0 1 6000 0 61

На рис 3 61

На рис 3 время замедления время за которое инвертор от 50 0гц до 0гц см 61

Если текущая заданная частота меньше мин значения инвертор постепенно снизит выходную частоту за заданное время замедления после достижения минимального значения инвертор продолжит работу если f0 8 задана как 0 если f0 8 задана как 1 инвертор понизит выходную частоту до 0 62

Напряж режима расч напр двиг чтобы повысить вращающий момент инвертора при низкой частоте можно воспользоваться компенсирующим повышением для выходного напряжения нисходящая и постоянная кривые повышения вращающего момента показаны раздельно на рис 4 a b 62

Ручной напряжение повышения вращ момента полностью определяется параметром f0 4 характеристики напряжения фиксированы но двигатель при малой нагрузке подвержен магнитному насыщению 1 автоматический напряжение повышения вращ момента изменяется в зависимости от тока статора двигателя чем больше ток статора тем выше напряжение 62

Группа параметров функций пуска остановки торможения f1 64

На рис 6 64

Пуск с начальной частоты инвертор запускается со стартовой частотой f1 1 и длительностью пусковой частоты f1 2 1 торможение затем пуск торможение согласно напряжению и времени торможения пост тока f1 3 f1 4 потом старт на пусковой частоте 2 зарезервировано 64

Частота пуска частота на которой происходит запуск инвертора см fs частота пуска частота на которой происходит запуск инвертора см fs на рис 6 длительность пусковой частоты промежуток времени в течение которого инвертор работает на пусковой частоте см 64

Группа параметров вспомогательных функций f2 66

1 для оптимальных характеристик управления задавайте соотношение между несущ част и макс допустимой част было не меньше 36 2 при низкой несущей частоте возникает погрешность при отображении текущей частоты 69

1 упроавление можно производить при помощи клавиатуры порта послед входа выхода и пульта управления 2 после отмены команды на скачк режим инвертор остановится согласно режиму скачк замедления 69

Диап 0 0 50 0 гц 5 0 гц 69

Диап 0 60 сек 20 сек 69

Рис 11 скачкообразная работа 69

Скачковая частота имеет высший приоритет в любых обстоятельствах инвертор перейдёт на скачкообразную работу в соответствии с заданным временем скачкового разгона и замедления как только поступила соответствующая команда как показано на рис 11 время скачкового разгона время за которое инвертор разгоняется с 0 гц до 50 0 гц время скачкового замедления время за которое инвертор замедляется с 50 0 гц до 0 гц 69

Центрального блока 70

Этот параметр необходимо задавать для подчинённых блоков но не для 70

Время задержки отклика время за которое порт последовательного время задержки отклика время за которое порт последовательного входа выхода инвертора принимает и выполняет команду от удалённого устройства после чего отвечает удалённому устройству данная функция позволяет задать это время 73

При сбое связи через порт последовательного входа выхода если время при сбое связи через порт последовательного входа выхода если время сбоя превышает время заданное для этого параметра инвертор считает такой сбой отказом связи если заданное значение 0 инвертор не проверяет сигнал связи на порте последовательного входа выхода т е данная функция отключена 73

Формат 1 8 1 проверка нечётных т е 1 бит на пуск 8 бит для данных 1 бит на остановку проверка нечётных этот код функции определяет адрес инвертора при подключении через порт последовательного входа выхода 127 адрес центрального блока при подключении подчинённых инверторов 73

Можно выделить 3 вида времени разгона замедления и при работе с инвертором выбрать варианты 1 7 при помощи различных комбинаций на панели управления определения функций клемм времени разгона замедления см в пунктах f5 0 f5 7 74

Эти настройки частоты используются в режиме многосекционной скорости и работе с простым plc сверьтесь с функцией клеммы многосекционной скорости f5 0 f5 4 и группе функций простого plc f4 75

Аналоговая система контроля обратной связи значение входного давления определяется через порт vci обратная связь со значением 4 20мa от сенсора давления идёт к инвертору через входной порт cci создание аналоговой системы контроля замкнутого контура при помощи встроенного пид регулятора показано на рис 6 13 77

Встроенный пид регулятор инвертора esq a200 и система контроля 77

Отклика 77

Параметры функций работы пид регулятрас f3 77

Работают следующим образом 77

F3 4 f3 7 определяют кривую связи аналоговой работы при f3 4 f3 7 определяют кривую связи аналоговой работы при замкнутой цепи и ожидаемой обратной связи их задаваемая величина процентное соотношение работы и реальной величины обратной связи 10в или 20 ма 79

Vci аналог напряжение на входе 0 10в 1 cci аналоговый вход 2 vci cci 3 vci cci 4 мин vci cci 5 макс vci cci когда выбран аналоговый вход cci он будет переключён на значение напряжения инвертора 6 импульсный отклик 79

При f3 1 0 значение f3 3 будет совпадать с заданной величиной системы контроля замкнутой цепи таким образом при управлении системой контроля замкнутой цепи при помощи клавиатуры или порта послед входа выхода можно изменить заданную величину системы изменением f3 3 79

Цифровой 1 аналоговый vci напр 0 10в 2 аналоговый cci можно выбрать напряжение 0 10в или силу тока 4 20 ма 3 клавиши потенциометра 79

Для макс отклонения заданного значения замкнутой цепи как показано на рис 17 пид регулятор прекращает регулировать когда значение 80

Чем больше пропорциональный коэффициент усиления kp тем быстрее отклик но при слишком большом значении вероятны выбросы тока применение только пропорционального коэффициента усиления kp не исключает полностью отклонения потока поэтому можно применить интегральный коэффициент усиления ki и дифференциальный коэффициент усиления чтобы при помощи пид контроля исключить остаточное отклонение потока чем больше значение ki тем быстрее система откликается на изменения отклонения но при слишком большом значении также вероятны выбросы тока цикл замеров t цикл замеров величин обратной связи в течение каждого цикла замеров пид регулятор производит один расчёт чем длиннее цикл тем медленнее отклик системы 80

Данная функция позволяет быстро достичь стабильности при настройке данная функция позволяет быстро достичь стабильности при настройке замкнутой цепи после того как начинается работа замкнутой цепи инвертор за время разгона разгоняется до заданной по умолчанию частоты f3 4 и после работы в этом режиме на протяжении времени f3 5 переходит на работу согласно характеристикам замкнутой цепи см рис 18 81

Обратной связи находится в пределах этого интервала следует найти баланс между точностью и стабильностью системы 81

При интегральном разделении пид интеграл не реагирует на заданные величины величина обратной связи выше предела только в случаях когда заданная величина и величина обратной связи меньше предела интеграл реагирует с помощью данного параметра можно настроить отклик системы 81

C 11 c 12 показывают знач напряж для vci cci 1 c 11 c 12 показывают заданное пид давление и обратную связь 83

Данный параметр определяет выбор параметров для отображения на дисплее при работе или остановке например при f3 8 3 на дисплее изначально отображается выходное напряжение для того чтобы изучить другие отображаемые параметры нажмите сдвиг 0 заданная частота при бездействии отображается заданная частота при работе выходная частота 83

Данный параметр определяет интервал автоматического переключения подробнее см параметры автоматического переключения f3 0 если значение задано как 0000 мин инвертор отключит данную функцию 83

Прямой ход скорость двигателя растёт с ростом задан 0 прямой ход скорость двигателя растёт с ростом задан величины 1 обратный ход скорость двигателя растёт с уменьшением задан величины 83

Этот параметр определяет время задержки при переключении проводника магнитного управления при переходе от источника питания к переменной частоте и от переменной частоты к источнику питания 83

Этот параметр определяет время переключения с выходной частоты на максимально допустимую и подключение насосов и выходной частоты на минимально допустимую и отключение насосов 83

Группа параметров функций простого plc f4 84

Определить завершение шага и цикла plc можно установкой индикатора импульсов 500 мсек при помощи зажима коллектора разомкнутой цепи oc подробнее см f5 0 85

Отображают время разгона или замедления для каждого шага заданное параметрами f0 8 f0 9 и f2 8 f2 9 всего 7 видов а 85

Показывают частоту и время работы заданные f4 1 f4 4 85

Функция простой работы plc у инверторов серии esq a200 позваляет задавать 7 режимов многоступенчатой скорости см ниже пример 7 ступенчатого режима на рис 21 85

F2 4 использует три разряда для задания режима работы plc режима работы plc после остановки и единицы измерения времени следующим образом 1 разряд на дисплее 0 бездействие режим plc отключить 1 остановка после первого цикла как показано на рис 21 инвертор автоматически отключается после завершения цикла и начинает работу только после соответствующей команды 2 продолжение работы после первого цикла как показано на рис 22 после завершения цикла инвертор продолжает работу согласно частоте и направлению последнего шага согласно настройкам времени замедления до получения команды стоп 86

Рис 22 продолжение работы после единичного цикла plc 86

Последовательная циркуляция как показано на рис 22 инвертор автоматически начинает следующий цикл после завершения первого до получения команды стоп 2 разряд на дисплее 0 начало с первого шага после остановки по команде из за отказа или отключения питания инвертор начинает работу с первого шага 1 продолжить работу с частоты на момент паузы при остановке по команде из за отказа или отключения питания инвертор запомнит шаг на котором находился и автоматически продолжает работу в течение оставшегося времени цикла см рис 24 при отключении от питания инвертор начнёт работу с первого шага 87

Рис 23 последовательная циркуляция plc 87

Рис 24 режим запуска plc 1 3 разряд на дисплее единицы измерения времени работы plc 0 секунды 1 минуты здесь задаются только единицы измерения для времени работы plc единицы измерения для времени разгона замедления plc задаются f0 7 88

Группа параметров соответствующих функций клемм f5 90

Многофункциональные входные клеммы x1 x5 позволяют выбрать одну из 43 функций в зависимости от текущих потребностей параметры функций см в таблице 6 2 90

Таблица 6 2 функции многофункциональных входных клемм 90

Многоступенчатая частота может использоваться при работе с многоступенчатой скоростью и с простым plc см ниже пример работы 91

Настройки частоты 91

Пояснение функций приведённых в таблице 6 2 1 4 клемма контроля многоступенчатой скорости может задавать 15 видов частоты скорости при помощи комбинации вкл выкл данных клемм таблица 6 3 выбор многоступенчатой скорости 91

На рис 26 приведён пример настройки канала управления при помощи клемм возможно управление прямым и обратным ходом при помощи k5 k6 на рис 25 другая логическая последовательность k1 k2 k3 k4 позволяет инвертору работать на обычной частоте или на многоступенчатой частоте согласно таблице 6 3 92

Рис 25 работа на многоступенчатой скорости 92

С многоступенчатой скоростью значения для клемм x1 x2 x3 x4 задаются раздельно следующим образом после задания значений f5 0 1 f5 1 2 f5 2 3 f5 3 4 x1 x2 x3 x4 используются для многоступенчатой работы как показано на рис 25 92

6 внешнее управление скачковым ходом jogf jogr когда в качестве канала управления выбран канал клемм f0 2 1 jogf команда на прямой ход jogr на обратный а частота и время разгона замедления задаются f2 6 f2 8 замечание канал управления скачкообразным ходом определяется f0 2 7 9 выбор клеммы для времени разг замедл 93

Возможные типы неисправностей esq a200 приведены в таблице 7 1 коды неисправностей от e001 до e023 некоторые коды зарезервированы для умной автоматической диагностики которая будет развиваться в дальнейшем в случае возникновения неисправности пользователь должен свериться с данной таблицей и записать подробности отказа оборудования после чего связаться с нашей службой поддержки клиентов отделом технической поддержки или нашим местным представителем если требуются техническое обслуживание 94

Выявление неисправностей 94

Неисправности и ответные меры 94

Таблица 7 1 типы неисправностей и ответные меры 94

Fd 0 запись об одном отказе fd 8 ток на выходе при последнем отказе 97

Fd 1 запись о двух последних отказах fd 9 напряжение на выходе при последнем отказе 97

Fd 2 запись о трёх последних fd 0 напряжение на шине пост тока 97

Записи об отказах хранятся в группе параметров fd для того чтобы просмотреть записи зайдите в группу параметров fd при помощи клавиш 97

Инверторы данной серии могут хранить в памяти записи кодов последних шести сбоев и параметры последнего сбоя изучив данную информацию можно понять причины сбоя 97

Код содержание код содержание 97

Просмотр записей об отказах 97

1 подсоединить любой из контактов x1 x5 к внешнему входу перезагрузки f5 0 f5 4 11 открыть после подключения к com 98

2 при отображении кода отказа нажать после подтверждения восстановления системы 98

3 отключить аппарат от источника питания 98

Сброс отказов 98

Чтобы продолжить работу после неполадки можно предпринять следующие шаги 98

Повседневное техническое обслуживание 99

При использовании инверторов серии esq a200 следует производить сборку и эксплуатацию строго согласно требованиям приведённым в данном руководстве по эксплуатации на производительность и состояние оборудования при эксплуатации могут влиять температура влажность вибрация и износ деталей чтобы избежать связанных с этим проблем рекомендуется производить повседневное техническое обслуживание 99

Таблица 8 1 пункты повседневного осмотра 99

Техническое обслуживание 99

Гарантия ремонта 100

Осмотр и замена сменных деталей 100

Хранение 101

Общие положения 102

Приложение 1 протокол связи modbus 102

Режим построения сети связи 102

Режим связи 102

Вспомогательное устройство двусторонняя связь между базовым блоком и вспомогательным устройством 2 вспомогательное устройство не отвечает когда базовый блок посылает команду с широковещательного адреса 3 пользователь может установить локальный адрес скорость передачи информации и формат данных на инверторе при помощи клавиатуры вспомогательного устройства или в режиме серийной связи 4 esq a200 по желанию может быть оснащён интерфейсом rs485 5 режим по умолчанию асинхронной серийный полудуплексный режим передачи режим дистанционного передающего блока формат по умолчанию и скорость переноса 8 n 1 9600 бод сек для установка особых параметров приведена в описании функций f2 4 f2 7 замечание ниже приведено описание f2 4 f2 7 которое касается только режима связи modbus описание остальных параметров соответствует исходному 103

Режим связи дистанционного передающего блока 103

Формат блока данных при использовании режима дистанционного передающего блока сообщения отправляются с интервалом примерно 3 5 условных отрезка времени первое отражённое поле это адрес устройства в 103

Ответ подчинённого устройства 104

Способ генерации проверки параметров crc описан в параграфе данного приложения посвящённом этой теме 1 считывание параметров подчинённых устройств командный код 03h при обмене данными главный узел может считывать один или более параметров до десяти например при считывании двух смежных значений параметров инвертора с адреса инвертора 0000h чей адрес 01 содержание команды главного узла выглядит следующим образом 104

Шестнадцатеричных символах 0x00 0xff сетевое оборудование продолжает контролировать передачу информации включая паузы когда адресное поле получено оборудование определяет послано ли это ему когда последний символ из переданного пакета информации принят пауза в 3 5 условных отрезка времени означает конец сообщения новое сообщение будет передаваться после паузы блок сообщения должен быть передаваться непрерывным потоком если новое сообщение начало передаваться с паузами менее чем в 3 5 условных отрезка времени то приёмное устройство распознает его как продолжение предыдущего сообщения это может вызвать ошибку потому как в последнем поле crc значение отобразиться неправильно формат блока данных дистанционного передающего блока отражён в следующей таблице 104

Адрес группы функций fd f0 раздача адресов параметрам функций инвертора для протокола связи modbus происходит способом ppnn pp обозначает старший байт адреса соответствующий номеру группы параметра функции nn обозначает младший байт адреса соответствующий коду параметра в 105

Запись параметров подчинённых устройств командный код 06h при обмене данными главный узел может записать параметр подчинённого устройства например команды главного узла для записи десятеричной системы 5000 1388h по адресу инвертора 0001h чей адрес подчинённого устройства 02 выглядит следующим образом 105

Ответ подчинённого устройства 105

Распределение адресов при передаче данных 105

Адреса контролируемых параметров 106

Группе например адрес функции f3 1 0315h где 03h номер 3 в шестнадцатеричной системе счисления а 15h номер параметра 21 адреса групп функций f0 0 f9 1 0000h 090bh стартовый адрес группы записи об отказах fd 0d00h 1 адреса команд и слов состояния 106

Значение кодов ошибок связи 107

Обработка ошибок связи 107

Остановка инвертора 1 107

При получении пакета данных с ошибкой или при наличии ошибки в адресе или значении считанного и записанного параметра инвертор отвечает центральному блоку пакетом ответа на ошибку связи пакет ответа на ошибку связи код команды центрального блока 80h относится к командам и содержит 1 байт кода ошибки формат пакета ответа на ошибку связи выглядит следующим образом формат пакета ответа на ошибку связи выглядит следующим образом 107

Примеры блоков данных 107

Пуск инвертора 1 107

Выбор значения в 50гц для инвертора 1 108

Режим контрольной суммы crc 108

Функция для расчёта значения контрольной суммы crc на языке c выглядит следующим образом unsigned int cal_crc_value unsigned char pval unsigned char len unsigned int crc_value 0xffff unsigned int i while len crc_value pval for i 0 i 8 i 108

Чтение текущего состояния инвертора 1 108

Приложение 2 тормозное сопротивление 110

Тормозное сопротивление когда скорость двигателя снижается слишком быстро или нагрузка на двигатель слишком резко колеблется это может привести к внезапному повышению напряжения в цепи постоянного тока и послужить аварийной остановки или поломки инвертора для гашения избыточного напряжения необходимо подключить внешнее тормозное сопротивление подобная мера поможет поглотить излишки энергии внешнее тормозное сопротивление требуется заказать отдельно 110

ESQ ESQ-A200-2S0007 [11/110] Esq a200 2 s 0015 b

Содержание

Похожие устройства