ESQ ESQ-A700-022-21 [3/104] Содержание

Не следует допускать контакта экранирующего кабеля ячейки сети с други ми сигнальными линиями и корпусами оборудования следует обмотать его изолирующей лентой 11

Проводка клемм цепи управления ra rc ea eb ec контактный выход и зклемм fwd rev ef rst ms1 ms2 jog bx mv moc ma y1 y2 yc 15 и cm fiv fic 15 mfi 0 должна быть раздельной 11

Проводка цепи управления должны быть отделена от других силовых линий или линий подачи питания 11

Следует подсоединить экранированный сетевой кабель к заземляющей клемме е 11

Чтобы исключить сбои вызванные помехами следует использовать экрани рованный витой кабель или экранированную витую пару обработка концов кабеля должна соответствовать схеме ниже и расстояние для прокладки должно быть менее 50м 11

Run stop fwd rev 12

Вводная информация по управлению и дисплею 12

Глава 3 описание работы с цифровой панелью 12

Глава 3 описание работы с цифровой панелью управления 12

Управления 12

Автоматическая настройка параметров двигателя 13

Глава 4 автоматическая настройка 13

Глава 5 перечень функциональных параметров 15

Выберете источник команды запуска преобразователя команды управления преобразователем пуск стоп вперед назад наведе ние исправление ошибки и т д 0 канал выбора команды с клавиатуры на панели управления клавиши пуск стоп сброс предусмотрены для функций запуска останова сброса 1 канал команд внешних устройств через мульти функциональные входные клеммы fwd rev jogf jogr и т д запускайте и управляйте приводом 2 канал управления передачей данных запускайте команды с главного компьютера следуя приведенной методике передачи данных 42

Глава 6 описание параметров 42

Дополнительный режим работы преобразователя при котором управле ние вектором скорости и крутящим моментом реализуется через концевой выключатель id 0 управление вектором скорости без датчика svc 1 управление напряжением частотой 42

Максимальная частота является опорным показателем для других пере менных например входное значение импульса переменная скорость и т д например если входное аналоговое значение составляет 10в а скорость преобразова ния равна 100 то выходное значение частоты составит 100 р0 10 если р0 22 1 разрешение по частоте 0 1гц то диапазон настройки р0 10 составит 50 00гц 3200 00гц если р0 22 2 разрешение по частоте 0 01гц то диапазон настройки р0 10 составит 50 00гц 320 00гц примечания значение частоты на выходе во всех режимах не должно пре вышать максимального значения частоты на выходе 44

Временем ускорения считается период в течение которого преобразова тель частоты достигнет максимального r значения частоты р0 10 начиная с нулевого временем замедлением считается период в течение которого преобразователь частоты достигнет нулевой частоты начиная со значения опорной частоты вращения а700 обеспечивает выбор 4 опций относящихся ко времени ускорения замедления см параметры р4 и представленных ниже в таблице 45

Если на концевом устройстве выбора функция ускорения замедления не вы брана это означает что выбор концевого устройства неприменим см пери од ускорения замедления 1 45

Рисунок 6 46

Если р3 02 установлено на 1 частота и напряжение определяется приведенным выше кодом функции см данную схему если первая точка составляет 0 00гц значение напряжения на выходе составляет соответствующее значение крутя щего момента настройка р3 01 пятая точка представляет номинальную часто ту таким образом напряжение на выходе является номинальным напряжением другие значения напряжения составлены значениями пяти линейных интер поляций возможность оборудования работать при различных напряжениях частотах используется при наличии особого требования заказчика к выходному напряжению и может создавать резонансное явление 50

При работе напряжения частоты для компенсации потери напряжения в статоре двигателя необходимо искусственно компенсировать некоторое значение напряжения установленное посредством р3 01 диаграмма ниже значение сдвига больше но не оно не должно превышать номинальное на пряжение 10 0 50

Рисунок 9 диаграмма улучшения крутящего момента 50

Гц р3 05 51

Р3 03 р3 07 51

Р3 05 номинальная частота двигате ля р1 04 51

Рисунок 10 каскадная кривая напряжения частоты 51

Dix diy входные клеммыдля di1 di5 hdi1 действуют по уровню 55

Off off время разгона 1 p0 17 p0 18 55

Off on время разгона 2 p8 03 p8 04 55

On off время разгона 3 p8 05 p8 06 55

On on время разгона 4 p8 07 p8 08 55

Terminal 2 terminal 1 acceleration decceleration time option 55

The corresponding parametr 55

Двухпроводной режим 1 данный режим как правило используется как двухлинейная модель посредством клемм dix diy для определения работы двигателя по направлению вперед или назад 55

Комплекс кодов функции следующий 55

Перевод к таблице 55

1 если необходима работа сначала нужно задействоватьклемму din по 56

Dix diy входные клеммы для цифровой части di1 di5 действуют по уровню 56

Двухпроводной режим 2 в этом режиме функцией клеммы dix является включение работы а клеммы diy направления работы fwd rev 56

Комплекс кодов функции следующий 56

Режим управления трехлинейного типа в данном режиме din включающая клемма направление регулируют dix diy функции клемм 56

Средством импульса din или diy поднимающегося вдоль двигателя чтобы реализовать управление движением вперед или назад 2 если необходимо остановиться нужно отсоединить сигнал с клеммы din 56

Настроить клемму up down регулировать частоту настройки скорость изме нения частоты а именно частота изменения в секунду 58

Соответствие указанного значения и настройки 58

Перевод к рисунку 62

Частота запуска является исходной частотой при запуске преобразователя см диаграмму ниже время выдержки частоты запуска представляет собой время сдерживания преобразователем частоты пуска до смены частоты в целом частота пуска равна 1гц 2гц иногда в условиях небольшой мощности значение такой частоты будет больше в условиях небольшой мощности пользователь может создавать проскаль зывание задавая частоту пуска в условиях большей мощности или большой нагрузки увеличенное время выдержки частоты пуска будет изначально присутствовать на двигателе снижать ток пуска и улучшать крутящий момент если двигатель работает при пуске пользователи могут сначала установить невысокие скорости двигателя и затем увеличить их 62

На кривой s ускорения и замедления в номинальная частота f всегда явля 63

С тем чтобы выбрать режим меняющейся частоты сервоприводов в процессе пуска или останова 0 линейное ускорение замедление частота на выходе согласно линейному ускорению или замедлению а700 обеспечивает 4 типа времени ускорения или замедления выбор многофунк циональной цифровой входной клеммы р4 00 р404 1 s кривая ускорения замедления a частота на выходе соответствует кривой s повышения или снижения кривая s используется в требованиях в местах установки плавного пуска или выклю чения например лифты ременные конвейеры и т д функциональный код р6 08 и р6 09 определяется во времени пропорциональном ускорению и замедлению по кривой s исходного сегмента и концевой секции 2 s кривая ускорения и замедления в 63

Ток торможения постоянного тока предвозбуждения является током перед началом работы двигателя для данного тока р6 05 100 означает преоб разование номинального тока для значений времени р6 06 р6 06 задает время тока впрыска результат использования договорного тока и тока пред возбуждения будет получен по току впрыска а крутящий момент в ходе пуска будет выше ударный ток будет меньше 63

P6 08 и p6 09 устанавливает временную пропорцию для времени пуска и времени останова в режиме кривой s ускорения и замедления а два функци ональных кода должны отвечать требованию р6 08 р6 09 100 0 64

T1 так как данная схема определяет параметр 6 08 в данный период градиент частоты постепенно увеличивается t2 так как данная схема определяет параметр 6 09 в данный период градиент частоты является зафиксированным что означает линейное ускорение 64

Где f заданная частота fb номинальная частоат двигателя т от 0 скорости частоты до времени номинальной частоты fb 64

Ется точкой перегиба как показано на рисунке 6 12 обычно используется в области больших скоростей при номинальной частоте ниже необходимого уровня быстрого ускорения и замедления при установке значений частоты при номинальной частоте указанной ранее время ускорения и замедления составит 64

В процессе торможения при сниженной частоте согласно р6 11 подождите некоторое время р6 12 постоянный ток нагнетается в двигатель для ускорения торможения значение тока нагнетания задается с помощью р6 13 100 озна чает номинальный ток преобразователя время заданное для тока нагнетания в р6 14 при нулевом времени торможения данный процесс не выполняется процесс протекает как показано на рисунке 65

В процессе торможения постоянного тока сохраняйте остаточную намагничен ность на роторе чтобы предотвратить нестабильность или застревание ротора 66

Два 3 три 68

Схема сигнала fdt 69

Данная функция поясняет как выбрать время ускорения замедления автома тически не используя клемма di когда преобразователь работает fdt функция если частота на выходе превышает значение fdt сигнал do дает указание что выход fdt действителен и сигнал do указывает что выход fdt недействителен пока разница между выходной частотой и fdt превыша ет значение с задержкой по времени амплитуда fdt с задержкой по времени значение fdt с задержкой по вре мени значение определения fdt 70

Если преобразователь работает в диапазоне р8 30 р8 31 или р8 32 р8 33 do будет выводить on в противном случае off 72

Схема функции определения достигнутой частоты 72

Если преобразователь работает в диапазоне р8 38 р8 39 или р8 40 р8 41 do будет выводить on в противном случае off 73

Схема функции достигнутого тока и достигнутой частоты 73

Если р9 00 0 программная защита от перегрузки будет закрыта так что суще ствует риск того что двигатель может быть поврежден настоятельно реко мендуется добавить термореле для защиты двигателя если р9 00 1 программная защита от перегрузки будет открыта статус пере 74

100 1 1 76

200 1 1 76

P9 05 усиление опро кидывания при повышенном токе 76

P9 06 ток защиты опрокидыва ния при повы шенном токе 76

На ноль функция опрокидывания при повышенном перенапряжении будет отменена 76

Опрокидывание при перегрузке если ток на выходе преобразователя до стиг предела тока защиты р9 06 преобразователь будет снижать выходную частоту в ускоренном или постоянном режиме замедленная скорость будет снижена если преобразователь работает в режиме замедления преобра зователь будет работать нормально пока ток меньше предела тока защиты р9 06 ток защиты опрокидывания при перегрузке выбрать ток для опрокидывания при перегрузке если ток выше данного предела функция будет включена данное значение является процентом от номинального тока усиление опрокидывание при избыточном токе используется для ограниче ния избыточного тока в процессе замедления если значение больше то спо собность к ограничению высока если избыточный ток отсутствует значение должно быть минимальным для легких нагрузок оптимальным будет меньшее усиление избыточного тока в противном случае динамическая реакция системы будет медленнее но для тяжелых нагрузок избыточный ток должен быть больше в противном случае будет выд 76

Группа 10 пид функция 81

Система пид представляет собой регулятор который состоит из пропорци онального п интегрального и и дифференциального д регулирования она пригодна для технологического контроля потока давления и температу ры пропорциональное регулирование п 81

Для регулирования пропорционального соотношения отклонения интегральное и для регулирования пропорционального соотношения интегрального откло нения может устранять ошибки спокойного состояния дифференциальное д для регулирования пропорционального соотношения дифференциального отклонения может прогнозировать тенденцию отклонений реагировать на серьезные изменения улучшать динамические характеристики но возмож но вызывает и усиливает шум аккуратно в использовании 82

Если пользователю нужно значение пользователя по умолчанию для на стройки пид используется клавиатура значение пид является относитель ным значением 100 обозначает сигнал обратной связи в полном масштабе система всегда рассчитывает относительное значение 0 100 82

Перевод к схеме 82

Схема пид регулирования 82

Если разница между указанием пид и обратной связью пид меньше чем значение установленное под данным кодом функции пид остановит регули рование и выход пид бужет оставаться стабильным предел отклонения пид относительно частоты на выходе согласно следую щей схеме 83

Примечания если пид выход выбран например р0 03 р0 04 установлены на 8 регулирование пид будет активно 83

Группа отдельных параметров пид регулирования может быть настроена на 3 функции не переключать клемма di авто переключение если выбра на функция автоматического переключения абсолютное значение разницы между входом и обратной связью менее 10 19 то группа 1 параметров пид регулирования будет активна если абсолютное значение разницы между входом и обратной связью менее 10 20 то будет активна группа 2 параме 84

Перевод к схеме 84

Схема предельного отклонения пид 84

Перевод к схеме 85

Рабочая частота пид ускоряется или замедляется до предустановленного значения и сохраняет статус пока не истечет время сохранения а затем рабо тает согласно заданным условиям 85

Схема автоматического переключения параметр пид 85

Тров пид регулирования если значение разницы между входом и обратной связью между 10 19 и 10 20 то параметр пид регулирования представляет собой линейную интерполяцию двух групп 85

Схема предустановленного выхода пид регулятора 86

Данный код функции используется для настройки длины информация по длине собирается несколькими функциями фактическая длина 11 06 количество импульсов образца количество импульсов на метр 11 07 если фактическая длина больше фактической длины 11 05 многоце левой цифровой do выведет сигнал длина достигнута on в процессе настройки длины сброс длины можно контролировать при помо щи программируемой клеммы di см р4 00 р4 09 входная клемма должен быть настроен на вход счетчика длины при приме нении если частота импульса больше необходимо использовать клемму d15 87

Значение настройки 11 09 должно быть меньше значения настройки 11 08 как показано на следующей схеме 87

Значение счетчика собирает программируемая входная клемма при при менении входнойая клемма должен быть настроен на вход счетчика если частота импульса больше необходимо использовать клемму d15 если значение счетчика равно настройке значения счетчика 11 08 на выходе do будет сигнал значение настройки достигнуто on счетчик остановится если значение счетчика равно настройке значения счетчика 11 09 на выходе do будет сигнал значение настройки достигнуто on счетчик продолжит считать до тех пор пока будет достигнуто значение настройки счетчика 87

Перевод к схеме 87

Схема настройки значения счетчика 88

01 используется для выбора источника настройки крутящего момента в общем есть восемь режимов настройки крутящего момента 92

В любом случае когда задействованна клемма запрета регулировки крутяще го момента преобразователь зафиксирован на режиме регулировки скоро сти 92

Используется для выбора режима регулировки преобразователя скорости или крутящего момента программируемая входная клемма di в а700 обладающий двумя функция ми связанными с регулировкой крутящего момента регулировка крутяще го момента запрещена функция 29 переключение между регулировкой скорости крутящего момента функция 46 две данных клеммы должны использоваться в соответствии с 17 00 реализовывая переключение между регулировкой скорости и крутящего момента 92

Когда клемма переключения между регулировкой скорости и крутящего момента не действует режим регулировки подтверждается параметром 17 00 если переключение между регулировкой скорости и крутящего момента действует режим соответствует противоположному тому который указан в значении параметра 17 00 92

Настройка крутящего момента использует относительное значение 100 соответствуют номинальному крутящему моменту преобразователя диапа зон настройки 200 200 показывает что макс крутящий момент преоб разователя в два раза превышает номинальный крутящий момент преобра зователя 92

В режиме контроля крутящего момента значение разницы между крутящим моментом двигателя на выходе и крутящим моментом нагрузки определяет дисперсное отношение между скоростью двигателя и нагрузки таким обра зом скорость вращения двигателя можно быстро изменить что приводит к возникновению шума или слишком высокого механического напряжения за счет времени ускорения и замедления регулирования крутящего момента можно обеспечить плавное достижение необходимой скорости вращения двигателя 93

Используемая в режиме регулирования крутящего момента максимальная частота движения преобразователя вперед и назад 93

Например два двигателя подсоединены к одной и той же нагрузке чтобы обеспечить хорошее распределение нагрузки настройте один преобразо ватель как основной с использованием режима регулирования скорости а второй как расширение с использованием регулирования крутящего момен 93

Но в тех случаях когда крутящий момент должен быть быстро приведен в со ответствие время ускорения и замедления регулирования крутящего момен та необходимо установить как 0 0сек 93

При регулировке крутящего момента если крутящий момент нагрузки мень ше чем крутящий момент двигателя на выходе скорость вращения двигате ля будет постоянно увеличиваться чтобы избежать движения механической системы скачками необходимо ограничить макс скорость вращения двигате ля при регулировке крутящего момента 93

Выявление неисправностей и методы их устранения преобразователь оснащен функцией защиты от повышенного напряжения низкого напряжения и т д при возникновении нестандартных неисправно стей активируется защитный модуль преобразователь останавливается действует нарушенный контакт и происходит остановка хода двигателя пользователи могут выполнить самостоятельную проверку и анализ причин возникновения неисправности и найти решения для ее устранения при помо щи данного раздела 95

Глава 7 выявление неисправностей и методы их 95

Глава 7 выявление неисправностей и методы их устранения 95

Устранения 95

Глава 8 спецификация 100

Глава 9 дополнение 102

ESQ ESQ-A700-022-21 [3/104] Содержание

Содержание

Похожие устройства