Invt CHE100-030G-4 [67/105] Поиск и устранение неисправностей

Invt CHE100-132G-4 [67/105] Поиск и устранение неисправностей
Поиск и устранение неисправностей
Код функции
Наименование
Описание
Диапазон
значений
параметра
Заводские
установки
P9.04
Пропорциональное
усиление (Kp)
0,00100,00
0,00100,00
0,10
P9.05
Время
интегрирования (Ti)
0,0110,00 с
0,0110,00
0,10 с
P9.06
Время
дифференцирования
(Td)
0,0010,00 с
0,0010,00
0,00 с
Оптимизируйте реактивность регулирование данных параметров, работая с фактической
нагрузкой. Для включения и настройки ПИД управления выполните следующую процедуру,
отслеживая отклик системы:
1. Включите ПИД регулирование (P0.03=5)
2. Максимально увеличьте коэффициент пропорционального усиления (Kp), не доходя до
возникновения осцилляций.
3. Максимально уменьшите время интегрирования (Ti), не доходя до возникновения осцилляций.
4. Максимально увеличьте время дифференцирования (Td), не доходя до возникновения
осцилляций.
Выполнение тонкой настройки:
Тонкая настройка выполняется после отдельного установления констант ПИД регулирования.
Подавление переуправления
Если возникает эффект переуправления, уменьшите время дифференцирования и увеличьте
время интегрирования.
Рисунок 6.21. Подавление переуправления.
Быстрая стабилизация управления
Для быстрой стабилизации управления (даже при явлении переуправления) уменьшите время
интегрирования и увеличьте время дифференцирования.
Рисунок 6.22. Быстрая стабилизация управления.
До регулирования
После регулирования
Время
Отклик
До регулирования
После регулирования
Отклик

Содержание

Скачать