Invertek Drives ODP-2-24220-3KF42 [35/40] Регистры мониторинга и управления по modbus

Invertek Drives ODP-2-24220-3KF42 [35/40] Регистры мониторинга и управления по modbus
OptidriveODP2UserGuideRevision1.00
www.invertek.co.uk
35
9.2.2. РегистрымониторингаиуправленияпоModbus
НижеприведенсписокдоступныхвOptidriveP2регистровModbus.
КогдаModbusRTUнастраиваетсявкачествепараметраFieldbus(P501=0,значениепоумолчанию),всеизперечисленныхре‐
гистровможнонайти.
Регистры1и2могутиспользоватьсядляконтролязапредоставлениедисков,чтоModbusRTUвыбранвкачествеисточникаос‐
новнойкоманды(P112=4)
Регистр3можетиспользоватьсядляуправленияуровнемвыходногокрутящегомомента:
o Приводработаетврежимахуправлениявекторомскоростииливекторнымкрутящиммоментом(P401=1или2)
o Пределуправлениякрутящиммоментомустанавливаетсядля‘Fieldbus’(P406=3)
Регистр4можетиспользоватьсядляуправленияускорениемизамедлениемпривода,еслиуправлениепоFieldbusвключено
(P5
07=1)
Регистры624можнопрочитатьвнезависимостиотP112
Номер
регистра
Верхний
байт
Нижний
байт
Чтение/
запись
Примечание
1
Управляющееслово
команды
R/W КомандыуправлениясловоиспользуетсядляуправленияOptidriveприработес
ModbusRTU.БитовыефункцииуправленияWord,являются:‐
Bit0:Командазапуска/остановки.Установите1длявключенияпривода.Устано‐
витезначение0,чтобыостановитьпривод.
Bit1:Запросбыстрогостопа.1‐включениеприводасостановомпо2‐ойрампе.
Bit2:Запроссброса.1выполняетсбросидеблокировкуприводапослеаварий‐
ногоотключения.Пользовательдолженочиститьэтотбитпослевыполнения
сброса.
Bit3:Запросостановасвыбегом.Установите1длякомандыостановсвыбегом.
2
Командазаданияскоро‐
сти
R/W ОпределяетчастотувГц,включаяодинразрядпослезапятой,
например500=50.0Hz
3
Командазаданиякру‐
тящегомомента
R/W Определяеткрутящиймоментв%,включаяодинразрядпослезапятой,
например2000=200.0%
4
Командазаданиявре‐
мениразгона/тормо‐
жения
R/W Этотрегиструказываетзаданиеускорениеизамедлениеramp,привыбореэле‐
ментауправленияRampFieldbus(P508=1)независимоотпараметраP112.Диа‐
пазонвходныхданныхот0до60000(0.00sдо600.00s)
6
Код
ошибки
Состояние
привода
R Этотрегистрсодержит2байта.
Нижнийбайтсодержит8битсловастатусаприводаследующее:‐
Bit0:0=Приводотключен(остановлен),1=Приводвключен(Работает)
Bit1:0=Приводготов,1=ошибкапривода
Верхнийбайтбудетсодержатьномерсоответствующегосбоявслучаевозникно‐
венияотключенияпривода.Обратитеськразделу11.1дляспискакодовидиа‐
гностическойинформации
7 Выходнаячастота R Выходнаячастотапривода,включаяодинразрядпослезапятой:123=12.3Гц
8 Выходнойток R Выходнойтокпривода,включаяодинразрядпослезапятой:105=10.5А
9 Выходноймомент R Выходноймоментпривода,включаяодинразрядпослезапятой474=47.4%
10 Выходнаямощность R Выходнаямощностьпривода,включаяодинразрядпослезапятой:110=1.10кВт
11
Состояниецифровых
входов
R Состояниевходовпривода,гдеBit0=Цифровойвход1
20
Аналоговый1уровень R Уровеньаналоговоговхода1в%,включаяодинразрядпослезапятой1000=
100.0%
21
Аналоговый2уровень R Уровеньаналоговоговхода2в%,включаяодинразрядпослезапятой1000=
100.0%
22 Заданнаяскорость R ТекущеезначениезаданнойскоростиприводавГц.
23 НапряжениенашинеDC R ТекущеенапряжениеввольтахнашинеDC
24 Температурапривода R Текущаятемпературатеплоотводаприводав°C
9.2.3. ДоступкпараметрамModbus
Всерегулируемыепользователемпараметры(группы15)доступныModbus,заисключениемтех,которыенепосредственнозатрагива‐
ютсвязиModbus,например.
P501Выборпротоколасвязи
P502Адреспривода
P503СкоростьModbusRTU
P504ФорматданныхModbusRTU
Всезначенияпараметровмогутбытьчтенияилизаписиспривода,взависимостиотрежимаработыприводанекоторыепараметрыне
могутбытьизменены,втовремя,какнапримервключенпривод.
ПридоступекпараметрамприводачерезModbus,номеррегистрадляданногопараметраявляетсятемжесамым,чтоиномерпара‐
метра,напримерпараметрP101=101регистрModbus.
ModbusRTUподдерживает16bitцелыхзначений,поэтомугдедесятичнойточкииспользуетсявпараметредиска,значениерегистра
будетнеобходимоумножитьнадесять,напримерчитатьзначениеизP101=
500,поэтомуэто50,0Гц.
ДляполучениядополнительнойинформациидляобщениесOptidrive,спомощьюModbusRTUобратитеськвашимместнымпартнером
продажInvertek.

Содержание

Похожие устройства

Скачать