Invertek Drives ODV-2-74160-3KF1N [37/64] Чтение и управление регистрами modbus

Invertek Drives ODV-2-74160-3KF1N [37/64] Чтение и управление регистрами modbus
OptidriveODV2Руководствопользователя0.04Beta
www.invertek.co.uk
37
10.2.2. ЧтениеиуправлениерегистрамиModbus
НижеприведенсписокдоступныхвOptidriveHVACрегистровModbus.
Регистры1и2могутиспользоватьсядляконтролязаработойприводов,чтоModbusRTUвыбранвкачествеисточникаоснов‐
нойкоманды(P112=4)
Регистр4можетиспользоватьсядляуправленияускорениемизамедлениемпривода,еслиуправлениепоFieldbusвключено
(P507=1)
Регистры624можнопрочитатьвнезависимостиотP112
Номер
регистра
Верхний
байт
Нижний
байт
Чтение
/запись
Примечание
1
Управляющеесловоко‐
манды
R/W КомандыуправлениясловоиспользуетсядляуправленияOptidriveприработес
ModbusRTU.БитовыефункцииуправленияWord,являются:‐
Bit0:Командазапуска/остановки.Установите1длявключенияпривода.Уста‐
новитезначение0,чтобыостановитьпривод.
Bit1:Запросбыстрогостопа.1‐включениеприводасостановомпо2‐ойрампе.
Bit2:Запроссброса.1выполняетсбросидеблокировкуприводапослеаварий‐
ногоотключения.Пользовательдолженочиститьэтотбитпослевыполнения
сброса.
Bit3:Запросостановасвыбегом.Установите1длякомандыостановсвыбегом.
2
Командазаданияскорости R/W ОпределяетчастотувГц,включаяодинразрядпослезапятой,
например500=50.0Hz
3
Командазаданиякрутяще‐
гомомента
R/W Определяеткрутящиймоментв%,включаяодинразрядпослезапятой,
например2000=200.0%
4
Командазаданиявремени
разгона/торможения
R/W Этотрегиструказываетзаданиеускорениеизамедлениеramp,привыборе
элементауправленияRampFieldbus(P508=1)независимоотпараметраP112.
Диапазонвходныхданныхот0до60000(0.00sдо600.00s)
6
Код
ошибки
Состояние
привода
R Этотрегистрсодержит2байта.
Нижнийбайтсодержит8битсловастатусаприводаследующее:‐
Bit0:0=Приводотключен(остановлен),1=Приводвключен(Работает)
Bit1:0=Приводготов,1=ошибкапривода
Верхнийбайтбудетсодержатьномерсоответствующегосбоявслучаевозник‐
новенияотключенияпривода.
7 Выходнаячастота R Выходнаячастотапривода,включаяодинразрядпослезапятой:123=12.3Гц
8 Выходнойток R Выходнойтокпривода,включаяодинразрядпослезапятой:105=10.5А
9 Выходноймомент R Выходноймоментпривода,включаяодинразрядпослезапятой474=47.4%
10
Выходнаямощность R Выходнаямощностьпривода,включаяодинразрядпослезапятой:110=1.10
кВт
11
Состояниецифровыхвхо‐
дов
R Состояниевходовпривода,гдеBit0=Цифровойвход1
20
Аналоговыйуровень1 R Уровеньаналоговоговхода1в%,включаяодинразрядпослезапятой1000=
100.0%
21
Аналоговыйуровень2 R Уровеньаналоговоговхода2в%,включаяодинразрядпослезапятой1000=
100.0%
22 Заданнаяскорость R ТекущеезначениезаданнойскоростиприводавГц.
23 НапряжениенашинеDC R ТекущеенапряжениеввольтахнашинеDC
24 Температурапривода R Текущаятемпературатеплоотводаприводав°C
10.2.3. ПараметрыдоступакModbus
Всерегулируемыепользователемпараметры(группы15)доступныModbus,заисключениемтех,которыенепосредственнозатраги‐
ваютсвязиModbus,например.
P501Адреспривода
P503СкоростьModbusRTU
P504ФорматданныхModbusRTU
Всезначенияпараметровмогутбытьчтенияилизаписиспривода,взависимостиотрежимаработыприводанекоторыепараметры
немогутбытьизменены,втовремя,какнапример,включенпривод.
ПридоступекпараметрамприводачерезModbus,номеррегистрадляданногопараметраявляетсятемжесамым,чтоиномерпара‐
метра,напримерпараметрP101=101регистрModbus.
ModbusRTUподдерживает16bitцелыхзначений,поэтомугдедесятичнойточкииспользуетсявпараметрепривода,значениереги‐
страбудетнеобходимоумножитьнадесять,напримерчитатьзначениеизP101=500,поэтомуэто50,0Гц
.
ДляполучениядополнительнойинформациидляобщениесOptidrive,спомощьюModbusRTUобратитеськвашимместнымпартне‐
рампродажInvertek.

Содержание

Скачать