Omron 3G3MX2-AB022-E [188/372] Схема подключения энкодера

Omron 3G3MX2-A4055-E [188/372] Схема подключения энкодера
166
Группа «P»: Прочие параметры Раздел 3-9
3-9-5 Элементарное позиционирование
Используя сигнал обратной связи от энкодера, вы можете реализовать
простое позиционирование (то есть приведение двигателя в требуемое
положение). Следующие несколько страниц данного руководства
посвящены параметрам, которые должны быть настроены для
реализации позиционирования.
Схема подключения энкодера. Ниже рассмотрены различные
варианты подключения энкодера к импульсным входам преобразователя
частоты.
2-канальный импульсный вход
Линию канала A подключите ко входу [EA], а линию канала B — ко входу
[EB]. Поскольку общий вывод [EB] имеет такую же входную цепь, что и
другие входы, выберите для всех входов положительную логику (энкодер
с выходным PNP-транзистором с открытым коллектором или с выходом
напряжения). Напряжение на входе [EB] должно находиться в пределах
от 18 до 24 В=. В качестве входа [EB] назначьте входную клемму 7.
1-канальный импульсный вход
Подключите линию канала A ко входу [EA], а линию сигнала направления
— ко входу [EB]. Для входа [EB] может быть выбрана любая логика
управления: отрицательная или положительная (установите перемычку в
соответствующее положение). В качестве входа [EB] используйте
Типы импульсных входов Макс. частота. Клемма «EA» (5...24 В=) Клемма «EB» (24 В=)
Квадратурный вход (2 имп.
канала со сдвигом фаз 90 град.)
32 кГц, канал A
2 кГц, канал B
Канал A
(PNP с открытым коллектором
или выход напряжения)
Канал B
(PNP с открытым коллектором
или выход напряжения)
Один импульсный канал +
сигнал направления
32 кГц Один импульсный канал
(PNP с открытым коллектором
или выход напряжения)
Направление
(NPN/PNP транзистор или мех.
контакт)
Один импульсный канал 32 кГц Один импульсный канал
(PNP с открытым коллектором
или выход напряжения)
P24
EA
7/EB
PLC
L
Ýíêîäåð
Vcc
GND
A
B
MX2
Ýíêîäåð ñ PNP-âûõîäîì ñ îòêðûòûì
êîëëåêòîðîì èëè ñ âûõîäîì íàïðÿæåíèÿ

Содержание

Группа Р Прочие параметры Раздел 3 9 3 9 5 Элементарное позиционирование Используя сигнал обратной связи от энкодера вы можете реализовать простое позиционирование то есть приведение двигателя в требуемое положение Следующие несколько страниц данного руководства посвящены параметрам которые должны быть настроены для реализации позиционирования Типы импульсных входов Квадратурный вход 2 имп канала со сдвигом фаз 90 град Схема подключения варианты частоты подключения Макс частота 32 кГц канал А 2 кГц канал В Один импульсный канал сигнал направления 32 кГц Один импульсный канал 32 кГц энкодера энкодера к Ниже рассмотрены различные импульсным входам преобразователя Клемма ЕА 5 24 В Канал А РЫР с открытым коллектором или выход напряжения Один импульсный канал РЫР с открытым коллектором или выход напряжения Один импульсный канал РЫР с открытым коллектором или выход напряжения Клемма ЕВ 24 В Канал В РЫР с открытым коллектором или выход напряжения Направление ИРМ РМР транзистор или мех контакт 2 канальный импульсный вход Линию канала А подключите ко входу ЕА а линию канала В ко входу ЕВ Поскольку общий вывод ЕВ имеет такую же входную цепь что и другие входы выберите для всех входов положительную логику энкодер с выходным РЫР транзистором с открытым коллектором или с выходом напряжения Напряжение на входе ЕВ должно находиться в пределах от 18 до 24 В В качестве входа ЕВ назначьте входную клемму 7 Энкодер с РЫР выходом с открытым коллектором или с выходом напряжения 1 канальный импульсный вход Подключите линию канала А ко входу ЕА а линию сигнала направления ко входу ЕВ Для входа ЕВ может быть выбрана любая логика управления отрицательная или положительная установите перемычку в соответствующее положение В качестве входа ЕВ используйте 166

Скачать