![Siemens 6SL3210-5BE25-5CV0 [81/371] Настройки пид регулятора](/img/pdf.png)
Siemens 6SL3210-5BE25-5CV0 [81/371] Настройки пид регулятора
![Siemens 6SL3210-5BE32-2UV0 [81/371] Настройки пид регулятора](/views2/1586513/page81/bg51.png)
Ввод в эксплуатацию
5.6 Ввод в эксплуатацию функций
Преобразователь SINAMICS V20
Руководство по эксплуатации, 02/2013, A5E31871369
81
5.6.2.4 Настройки ПИД-регулятора
Функции
Встроенный ПИД-регулятор (технологический регулятор) поддерживает простые
задачи различного вида для контроля процесса, к примеру, контроля давления, уровня
или объема подачи. ПИД-регулятор устанавливает заданное значение частоты
вращения двигателя так, что регулируемая переменная процесса соответствует
своему заданному значению.
3
3
̧͙͑͏͉͏̶͕͉͇͙͗ͣ
̯̫͚͙͕͗͌͊͒ͦ͗
̶͕͙͕͔͔͇͉͓͔ͦͦ͗͌͌͘͏
͛͏͙͇͒ͣ͗͝͏͏͕͈͇͙͔͕͗
͉͎͐ͦ͘͏̶̯̫
̱͕ͤ͛͛͏͝͏͔͙͚͌͘
͏͔͒͌͏͕͓͖͔ͦ͑͌͘
͇͝͏͏̶̯̫
̶̯̫͏͙͕͔͘͞͏͑͑
͕͓͖͔͇͌͘͝͏͏
̮͇͇͔͔͕͎͔͇͋͌͌͞
͔͏̶̯̫͌
̵͈͇͙͔͇͉͎͗ͦͦͣ͘
̶̯̫
̶͕͖͕͗͗͝͏͕͔͇͔͕͚͒ͣ͌͘͏
͔͒͌͏̶̯̫͌
̶͕͙͕͔͔͇͉͓͔ͦͦ͗͌͌͘͏͏͔
͙͌͊͗͏͕͉͇͔͗͏̶̯̫ͦ
̶͕͙͕͔͔͇͉͓͔ͦͦ͗͌͌͘͏͋
͏͔͛͛͌͗͌͝͏͕͉͇͔͗͏̶̯ͦ
̫
̫͉͏͇͙͊͌͒ͣ
̫͇͙͞͏͑
̸͏͙͓͇͚͌͗͌͊͒͘͏
͕͉͇͔͗͏ͦ
̸͕͕͙͉͙͙͉͚͌ͥ͘͠͏̶͖͇͇͓͙̯̫͚͙͕͇͌͗͌͗͋͒ͦ͗͌͊͒ͦ͗͢
ПИД-регулятор
̱͕ͤ͛͛͏͝͏͔͙͚͌͘
͏͔͒͌͏͎͇͇͔͔͕ͦ͋͊
͕͎͔͇͔͌͞͏̶̯̫ͦ
̯͖͕͎͚͓͕͚͒ͣ͌͌͘͘͏͒
͔͌͏͕͈͇͙͔͕͌͋͒ͦ͗͐
͉͎ͦ͘͏̶̯̫
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Определение параметров
Параметр Функция Установка
Параметры главных функций
P2200[0...2] BI: Активировать ПИД-
регулятор
Этот параметр позволяет активировать и
деактивировать ПИД-регулятор. Установка 1
активирует ПИД-регулятор с замкнутым регулирующим
контуром.
Установка 1 автоматически деактивирует обычное
время разгона и торможения, определенное в P1120 и
P1121, а также обычные заданные значения частоты.
Заводская установка: 0
Содержание
- 2013 02 2013 1
- Sinamics 1
- Введение 1
- Ввод в эксплуатацию 1
- Коммуникация с plc 1
- Механический монтаж 1
- Опции и запасные части 1
- Предисловие 1
- Преобразователь sinamics v20 1
- Руководство по эксплуатации руководство по эксплуатации 1
- Список параметров коды ошибок и предупреждений 1
- Технические параметры 1
- Указания по безопасности 1
- Электрический монтаж 1
- Внимание 2
- Заметка 2
- Исключение ответственности 2
- Использование изделий по назначению 2
- Квалифицированный персонал 2
- Означает что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к материальному ущербу 2
- Означает что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к получению незначительных телесных повреждений 2
- Означает что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или получению тяжелых телесных повреждений 2
- Означает что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению тяжелых телесных повреждений 2
- Опасность 2
- Правовая справочная информация 2
- Предупреждение 2
- Система предупреждений 2
- Товарные знаки 2
- Предисловие 3
- Содержание 5
- Общая информация 9
- Опасность 9
- Перед монтажом и вводом в эксплуатацию этого устройства внимательно ознакомиться со следующими указаниями по безопасности и всеми предупредительными надписями на устройстве предупреждающие таблички должны содержаться в читабельном состоянии отсутствующие или поврежденные таблички должны заменяться 9
- Указания по безопасности 9
- Заметка 10
- Предупреждение 10
- Указания по безопасности 10
- Заметка 11
- Монтаж 11
- Предупреждение 11
- Транспортировка и хранение 11
- Указания по безопасности 11
- Ввод в эксплуатацию 12
- Внимание 12
- Заметка 12
- Предупреждение 12
- Указания по безопасности 12
- Внимание 13
- Заметка 13
- Предупреждение 13
- Работа 13
- Указания по безопасности 13
- Внимание 15
- Остаточные риски 15
- Указания по безопасности 15
- Введение 17
- Компоненты приводной системы 17
- Шильдик преобразователя 19
- Механический монтаж 21
- Расположение и отступы 21
- Установка в электрошкаф типоразмеры a до d 22
- Sinamics v20 версия с охлаждающей пластиной 24
- Сквозной монтаж типоразмеры b до d 26
- В нижней части монтажного отверстия находится вырез позволяющий извлечь вентилятор снаружи из электрошкафа без демонтажа преобразователя 28
- Механический монтаж 28
- Монтаж 28
- Примечание 28
- Сквозной монтаж типоразмеры b до d 28
- Типичные точки подключения к системе 29
- Электрический монтаж 29
- A 50 124 34 16 a 15 a 600 в ac класс j a 3na3805 16 a 15 a 600 в ac класс j 30
- B 50 124 34 20 a 20 a 600 в ac класс j b 3na3812 32 a 30 a 600 в ac класс j 30
- C 3na3820 50 a 50 a 600 в ac класс j 30
- C 50 140 34 30 a 30 a 600 в ac класс j 30
- D 50 140 34 63 a 60 a 600 в ac класс j 30
- Главная цепь тока 30
- Преобразователь sinamics v20 30
- Рекомендуемые типы предохранителей 30
- Рекомендуемый тип предохранителя рекомендуемый тип предохранителя типо размер соответствие ce siba urz соответствие ul 30
- Руководство по эксплуатации 02 2013 a5e31871369 30
- См также установка макросов для соединения страница 52 30
- Схема соединений 30
- Типичные точки подключения к системе 30
- Типо размер соответствие ce siba urz соответствие ul 30
- Цепь тока управления 30
- Электрический монтаж 30
- Описание клемм 31
- Описание клемм 4 описание клемм 31
- Разводка клемм 31
- Электрический монтаж 31
- Установка согласно требованиям эмс 36
- Конструкция электрошкафа согласно требованиям эмс 37
- Конструкция электрошкафа согласно требованиям эмс 38
- Электрический монтаж 38
- Ввод в эксплуатацию 39
- Вводная часть по bop 39
- Встроенная базовая панель оператора bop 39
- Ввод в эксплуатацию 42
- Встроенная базовая панель оператора bop 42
- Главное меню 42
- Меню для выбора 50 60 гц это меню отображается только при первом включении или после сброса на заводские установки 42
- Меню начальной установки выборка параметров для базового ввода в эксплуатацию приводной системы 42
- Меню описание 42
- Меню параметров доступ ко всем доступным параметрам преобразователя 42
- Структура меню преобразователя 42
- Экранное меню экран по умолчанию базовый контроль ключевых параметров к примеру частоты напряжения тока или напряжения промежуточного контура 42
- Обработка параметров 43
- Отображение состояния преобразователя 43
- Индикации на экране 46
- Состояния светодиода 47
- Проверки перед включением 48
- Установки в меню для выбора 50 60 гц 48
- Базовый ввод в эксплуатацию 49
- Базовый ввод в эксплуатацию через меню начальной установки 49
- Запуск двигателя для испытательного прогона 49
- Структура меню начальной установки 49
- Определение параметров двигателя 50
- Установка макросов для соединения 52
- 10v 0 50 60hz 54
- 20ma 0 50 60hz 54
- Ao ao do1 do1 p n 54
- V ai1 ai2 0v di1 di2 di3 di4 dic 24v 0v 54
- Базовый ввод в эксплуатацию 54
- Ввод в эксплуатацию 54
- Внешнее управление потенциометр с заданным значением 54
- Для npn и pnp можно использовать одни и те же параметры для выбора режима работы подключение общей цифровой входной клеммы может быть изменено на 24 в или 0 в 54
- Макрос для соединения cn002 управление через клеммы pnp npn 54
- Настройки макросов для соединения 54
- Переключение hand auto между bop и клеммами нажатием 54
- Определение прикладных макросов 65
- Определение общих параметров 68
- Базовый ввод в эксплуатацию через меню параметров 69
- Ввод в эксплуатацию функций 73
- Обзор функций преобразователя 73
- Ввод в эксплуатацию базовых функций 75
- Выбор режима останова 75
- Работа преобразователя в режиме jog 77
- Установки вольтодобавки 79
- P22000 bi активировать пид регулятор этот параметр позволяет активировать и деактивировать пид регулятор установка 1 активирует пид регулятор с замкнутым регулирующим контуром 81
- Ввод в эксплуатацию 81
- Ввод в эксплуатацию функций 5 ввод в эксплуатацию функций 81
- Встроенный пид регулятор технологический регулятор поддерживает простые задачи различного вида для контроля процесса к примеру контроля давления уровня или объема подачи пид регулятор устанавливает заданное значение частоты вращения двигателя так что регулируемая переменная процесса соответствует своему заданному значению 81
- Заводская установка 0 81
- Настройки пид регулятора 81
- Определение параметров 81
- Параметр функция установка 81
- Параметры главных функций 81
- Установка 1 автоматически деактивирует обычное время разгона и торможения определенное в p1120 и p1121 а также обычные заданные значения частоты 81
- Функции 81
- Определение функции торможения 84
- Ввод в эксплуатацию 92
- Ввод в эксплуатацию функций 92
- Преобразователь sinamics v20 92
- Руководство по эксплуатации 02 2013 a5e31871369 92
- Стояночный тормоз двигателя 92
- Стояночный тормоз двигателя препятствует нежелательному вращению двигателя при отключенном преобразователе преобразователь имеет внутреннюю логику для управления стояночным тормозом двигателя 92
- Определение времени разгона и торможения 94
- Настройки imax регулятора 96
- Ввод в эксплуатацию 98
- Ввод в эксплуатацию функций 98
- Если времени торможения недостаточно то преобразователь может выводить аварийное сообщение a911 указывающее на слишком высокое напряжение промежуточного контура регулятор vdc управляет напряжением промежуточного контура динамически чтобы не допустить отключений из за перенапряжения в системах с высоким моментом инерции 98
- Настройка vdc регулятора 98
- Функции 98
- Настройка мониторинга нагрузки по моменту 99
- Ввод в эксплуатацию расширенных функции 101
- Запуск двигателя в режиме добавленного момента вращения 101
- Запуск двигателя в режиме ударного пуска 103
- В этом пусковом режиме направление вращения двигателя кратковременно изменяется чтобы устранить засор насоса 105
- Ввод в эксплуатацию 105
- Ввод в эксплуатацию функций 5 ввод в эксплуатацию функций 105
- Запуск двигателя в режиме устранения засора 105
- Основная область применения 105
- Преобразователь sinamics v20 105
- Руководство по эксплуатации 02 2013 a5e31871369 105
- Устранение засора насоса 105
- Функции 105
- В экономичном режиме выходное напряжение немного увеличивается или уменьшается чтобы определить мин входную мощность 108
- Ввод в эксплуатацию 108
- Ввод в эксплуатацию функций 108
- Двигатели со стабильной или медленно изменяющейся нагрузкой 108
- Или 108
- Оптимизация экономичного режима действует только при работе с запрошенным заданным значением частоты алгоритм оптимизации начинает действовать через 5 секунд после достижения заданного значения и деактивируется при изменении заданного значения или при активации регуляторов 108
- Основные области применения 108
- Примечание примечание 108
- Работа преобразователя в экономичном режиме 108
- Функции 108
- Определение защиты двигателя от перегрева согласно требованиям ul508c 109
- Определение свободных функциональных блоков ffb 110
- Настройка функции рестарт на лету 112
- Настройка функции автоматический перезапуск 113
- Работа преобразователя в режиме защиты от замерзания 114
- Работа преобразователя в режиме противоконденсатного подогрева 115
- Работа преобразователя в спящем режиме 116
- Настройка вобулятора 118
- Работа преобразователя в режиме каскадирования двигателей 119
- Ввод в эксплуатацию 120
- Ввод в эксплуатацию функций 120
- Преобразователь sinamics v20 120
- Руководство по эксплуатации 02 2013 a5e31871369 120
- Ввод в эксплуатацию 123
- Ввод в эксплуатацию функций 5 ввод в эксплуатацию функций 123
- Защита от кавитации инициирует ошибку предупреждение при наличии условий кавитации если преобразователь не получает обратного сигнала от датчика насоса то он инициирует отключение чтобы предотвратить повреждения из за кавитации 123
- Работа преобразователя в режиме защиты от кавитации 123
- Функции 123
- Установка определенных пользователем параметров по умолчанию 124
- Установки для работы с двойным порогом частоты 125
- Настройка функции связь по постоянному току 127
- Ввод в эксплуатацию 128
- Ввод в эксплуатацию функций 128
- Обязательно убедиться в правильной полярности соединений промежуточного контура спутывание полярности соединений клеммы постоянного тока может вызвать разрушение преобразователя 128
- Предупреждение 128
- Разрушение преобразователя 128
- Рекомендуемые типы предохранителей сечения кабелей и моменты затяжки винтов можно найти в в разделе типичные точки подключения к системе страница 29 и описание клемм страница 31 128
- Рисунок ниже показывает подключение системы с помощью связи по постоянному току 128
- Соединение для связи по постоянному току 128
- Восстановление значений по умолчанию 130
- Коммуникация uss 131
- Коммуникация с plc 131
- Коммуникация modbus 136
- Введение в параметры 145
- Список параметров 145
- Список параметров 150
- P13100 постоянное усиление 0 250 50 u t proze nt dds float 2 227
- Квадратичная характеристика экономичного режима изменяет выходное напряжение для понижения энергопотребления p1300 19 управление u f с независимым заданным значением напряжения таблица ниже предлагает обзор параметров регулирования u f которые могут изменяться по зависимостям p1300 227
- Компенсация скольжения деактивирована регулятор imax изменяет только выходное напряжение регулятор imax не влияет на выходную частоту p1300 7 u f с квадратичной характеристикой и economy режимом 227
- Линейная характеристика экономичного режима изменяет выходное напряжение для понижения энергопотребления p1300 5 6 u f для текстильной промышленности 227
- Обеспечивает оптимальную эффективность потока двигателя после выбора fcc на низких частотах активна u f с линейной характеристикой p1300 2 u f с квадратичной характеристикой 227
- Определенная пользователем характеристика см p1320 p1300 4 u f с линейной характеристикой и economy режимом 227
- Подходит для центробежных вентиляторов насосов p1300 3 u f с программируемой характеристикой 227
- Преобразователь sinamics v20 227
- Руководство по эксплуатации 02 2013 a5e31871369 227
- Список параметров 227
- Список параметров 7 список параметров 227
- Указание p1300 1 u f с fcc управление по потокосцеплению 227
- M1 переключение двигателя через цифровой выход 1 dо1 270
- M2 переключение двигателя через цифровой выход 2 dо2 270
- Mv переменная частота вращения управляемый через преобразователь двигатель 270
- В тексте ниже используются следующие термины 270
- Декаскадирование останов двигателя с постоянной частотой вращения 270
- Для удержания регулируемой переменной по возможности на одном уровне преобразователь одновременно должен перейти на мин частоту 270
- Если преобразователь работает с макс частотой и обратная связь пид показывает что требуется увеличение частоты вращения то преобразователь включает один из регулируемых через цифровые выходы двигателей m1 или m2 каскадирование 270
- Каскадирование внешних двигателей m1 m2 270
- Каскадирование запуск двигателя с постоянной частотой вращения 270
- Контакторы или устройства плавного пуска управляются через выходы преобразователя 270
- Поэтому пид регулирование в процессе каскадирования должно быть прервано см p2378 и следующий рисунок 270
- Рисунок ниже показывает традиционную насосную систему 270
- Система в целом состоит из одного управляемого преобразователем насоса вентилятора и макс 2 дополнительных насосов вентиляторов которые управляются контакторами или устройствами плавного пуска 270
- Состояния двигателей стандартно управляются через цифровые выходы do 270
- Список параметров 270
- Схожая система состоящая из вентиляторов и воздуховодов вместо насосов и трубопроводов также возможна 270
- Указание каскадирование двигателей обеспечивает возможность управления макс 2 дополнительными ступенчатыми насосами или вентиляторами на основе системы пид 270
- Работа с ударным пуском 290
- Работа с устранением засора 290
- Список параметров 290
- Коды ошибок и предупреждений 299
- A технические параметры 319
- Технические параметры 319
- B загрузчик параметров 327
- B опции 327
- B опции и запасные части 327
- Опции и запасные части 327
- B внешняя bop и интерфейсный модуль bop 331
- B опции b опции 337
- B соединительный кабель внешняя bop к интерфейсному модулю bop 337
- Заказной номер 6sl3256 0vp00 0va0 337
- Опции и запасные части 337
- B модуль торможения 338
- B тормозной резистор 342
- B сетевой дроссель 346
- B выходной дроссель 350
- B внешний эмс фильтр 353
- B комплекты для подключения экрана 356
- B опции 358
- Габаритные размеры мм 358
- Опции и запасные части 358
- B 0 карта памяти 360
- B 1 документация пользователя 360
- B запасные части сменные вентиляторы 361
- Индекс 365
Похожие устройства
- Siemens 6SL3210-5BE27-5CV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BE31-1CV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BE31-5CV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BE31-8CV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BE32-2CV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB11-2UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB12-5UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB13-7UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB15-5UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB17-5UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB21-1UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB21-5UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB22-2UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB23-0UA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB11-2BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB12-5BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB13-7BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB15-5BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB17-5BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3211-0AB21-1AA1 Инструкция по эксплуатации