![Siemens 6SL3210-1PB21-8UL0 [168/374] Система регулирования двигателя](/img/pdf.png)
Siemens 6SL3210-1PB21-8UL0 [168/374] Система регулирования двигателя
![Siemens 6SL3210-1PB21-0UL0 [168/374] Система регулирования двигателя](/views2/1586620/page168/bga8.png)
5. Оцените поведение привода.
– Если двигатель тормозит слишком медленно, уменьшите время торможения.
Минимальное ситуационное время торможения зависит от решаемой задачи. В
зависимости от используемого силового модуля преобразователь при слишком
коротком времени торможения либо достигает предельного тока двигателя, либо
напряжение промежуточного контура в преобразователе становится слишком
большим. В зависимости от настройки преобразователя, реальное время
торможения превышает установленное время торможения или при торможении
возникает ошибка преобразователя.
– Если двигатель тормозит слишком быстро или при торможении возникает ошибка
преобразователя, увеличьте время торможения.
6. Повторяйте операции 1 … 5, пока поведение привода не будет соответствовать
требованиям машины или установки.
Теперь расширенный задатчик интенсивности настроен.
8.5 Система регулирования двигателя
Критерии выбора типа управления согласно решаемой задаче перечислены в разделе:
Выбор типа управления (с. 90)
8.5.1 Управление U/f
Управление U/f регулирует напряжение на клеммах двигателя в зависимости от
заданного значения скорости.
Связь между заданным значением скорости и напряжением статора вычисляется на
основе характеристик. Требуемая выходная частота рассчитывается по заданному
значению скорости и числу пар полюсов двигателя (f = n * число пар полюсов / 60, в
частности: f
макс
= p1082 * число пар полюсов/ 60).
Преобразователь предоставляет обе важнейшие характеристики (линейную и
квадратичную). Свободно настраиваемые характеристики также возможны.
Управление U/f не обеспечивает точного регулирования скорости двигателя. Заданное
значение скорости и скорость, устанавливаемая на валу двигателя, всегда немного
отличаются друг от друга. Отклонение зависит от нагрузки двигателя.
Если подключенный двигатель нагружается с ном. моментом, то скорость двигателя
ниже заданного значения скорости на ном. скольжение двигателя. Если двигатель
приводится в движение нагрузкой, т.е. двигатель работает как генератор, то скорость
двигателя превышает заданное значение скорости.
Параметр p1300 определяет характеристику.
0
Настройка функций
8.5 Система регулирования двигателя
Преобразователь с управляющими модулями CU230P-2
168 Руководство по эксплуатации, 04/2014, FW V4.7, A5E34257946G AA
Содержание
- Answers for industry 1
- Sinamics 1
- Низковольтный преобразователь sinamics g120 1
- Руководство по эксплуатации 1
- Sinamics 3
- Sinamics g120 преобразователь с управляющими модулями cu230p 2 3
- Преобразователь с управляющими модулями cu230p 2 3
- Исключение ответственности 4
- Использование изделий siemens по назначению 4
- Квалифицированный персонал 4
- Правовая справочная информация 4
- Правовая справочная информация система предупреждений 4
- Система предупреждений 4
- Товарные знаки 4
- Важные изменения по сравнению с изданием руководства 06 2013 5
- Изменения в данном руководстве 5
- Обзор всех новых и измененных функций в микропрограммном обеспечении v4 представлен в разделе новые и расширенные функции с 345 5
- Содержание 7
- Общие указания по безопасности 13
- Основные указания по безопасности 13
- Обращение с электростатически чувствительными деталями эчд 18
- Правила техники безопасности при работе с электромагнитными полями emf 18
- Остаточные риски приводных систем power drive systems 19
- Промышленная безопасность 19
- Введение 23
- О настоящем руководстве 23
- Путеводитель по данному руководству 24
- Идентификация преобразователя 25
- Описание 25
- Версия например a02 аппаратная часть 26
- Выходной дроссель с 34 26
- Для адаптации преобразователя к различным случаям использования и внешним условиям предлагаются следующие компоненты 26
- Другие компоненты преобразователя 26
- Имеются следующие карты памяти в качестве среды для сохранения настроек преобразователя 26
- Карта без fw номер для заказа 6sl3054 4ag00 2aa0 26
- Карта с fw номер для заказа 6sl3054 7ex00 2ba0 цифра на месте x означает версию fw 4 eg 4 eh 26
- Карты памяти 26
- Модуль торможения и тормозной резистор с 39 26
- Номер для заказа например 6sl3244 0bb13 1pa0 26
- Описание 26
- Отличительным признаком управляющих модулей является тип полевой шины 26
- Сетевой дроссель с 33 26
- Сетевой фильтр с 31 26
- Синусоидальный фильтр с 37 26
- Управляющие модули 26
- Фильтр du dt с 39 26
- Какие силовые модули могут использоваться с управляющим модулем 27
- Комплект для подключения экрана для управляющего модуля 27
- Силовые модули 27
- Ip20 внешняя вентиляция 28
- Pm230 3 ac 400 v для использования с насосами и вентиляторами 28
- Sl3210 1ne 6sl3211 1ne 28
- Диапазон заказных номе ров 28
- Диапазон заказных номеров 28
- Описание 28
- Силовые модули 28
- Силовые модули pm230 предлагаются без фильтра или со встроенным сетевым фильтром класса a 28
- Силовые модули со степенью защиты ip20 с внешней вентиляцией 28
- Ip20 внешняя вентиляция 29
- Pm240 2 3 ac 400 в область применения стандартные приложения 29
- Pm240 3 ac 400 v для решения стандартных задач 29
- Pm250 3 ac 400 v сфера применения сетевой рекуперации 29
- Pm330 3 ac 400 v для использования с насосами вентиляторами компрессорами 29
- Sl3210 1pe 6sl3211 1pe 29
- Диапазон заказных номе ров 29
- Диапазон заказных номеров 6sl3224 0be и 6sl3224 0xe 29
- Диапазон заказных номеров 6sl3310 1pe 29
- Диапазон заказных номеров ip20 6sl3225 0be 29
- Описание 29
- Силовой модуль pm330 доступен в качестве прибора без фильтров со степенью защиты ip20 внешние сетевые фильтры предлагаются в качестве опции 29
- Силовые модули 29
- Силовые модули pm240 2 предлагаются без фильтра или со встроенным сетевым фильтром класса a для динамического торможения модули pm240 2 используют внешний тормозной резистор 29
- Силовые модули pm240 предлагаются без фильтра или со встроенным сетевым фильтром класса a со степенью защиты ip20 для динамического торможения pm240 используют внешний тормозной резистор 29
- Силовые модули pm250 предлагаются без фильтра или со встроенным сетевым фильтром класса a со степенью защиты ip20 pm250 поддерживают динамическое торможение с рекуперацией энергии в сеть 29
- Pm260 3 ac 690 v сфера применения сетевой рекуперации 30
- Диапазон заказных номеров ip20 6sl3225 0bh 30
- Заказные номера для комплекта для подключения экрана и переходника для монтажа на din рейку 30
- Комплект для подключения экрана 30
- Комплект для подключения экрана обеспечивает опти мальное экранирование и разгрузку от натяжений для сетевого кабеля и кабеля двигателя он включает в се бя пластину для экрана и кабельные стяжки с винтами предлагаются комплекты для подключения экрана для типоразмеров fsa fsf pm230 и pm240 2 от fsa до fsc комплект для подключения экрана входит в комплект поставки силового модуля все другие силовые модули комплект для подключения экрана является опциональным компонентом и должен быть заказан отдельно 30
- Описание 30
- Переходник для монтажа на din рейки для pm240 pm250 и pm260 типоразмеры fsa и fsb 30
- С помощью переходника для монтажа на din рейку можно смонтировать силовой модуль на две din рейки с мин отступом в 100 мм 30
- Силовые модули 30
- Силовые модули pm260 предлагаются без фильтра или со встроенным сетевым фильтром класса a со степенью защиты ip20 со стороны двигателя встроен синусный фильтр pm260 поддерживают динамическое торможение с рекуперацией энергии в сеть 30
- Pm230 3 ac 400 в степень защиты ip55 ul type 12 31
- Диапазон заказных номеров 6sl3223 0de 31
- Для pm240 fsa 31
- Для pm240 fsgx 31
- Компоненты для силовых модулей 31
- Описание 31
- С сетевым фильтром преобразователь получает более высокий класс помехо подавления для преобразователей со встроенным сетевым фильтром внеш ний сетевой фильтр не нужен примеры для сетевых фильтров сетевые фильтры соответствуют клас су a или b по en55011 2009 31
- Сетевой фильтр 31
- Силовые модули pm230 ip55 ul type 12 могут монтироваться вблизи от двигателя 31
- Силовые модули со степенью защиты ip55 ul тип 12 31
- Внешние сетевые фильтры для pm240 32
- Внешние сетевые фильтры для pm250 32
- Внешние сетевые фильтры для pm330 32
- Компоненты для силовых модулей 32
- Описание 32
- Внимание 33
- Возможность повреждения преобразователя при отсутствии сетевого дросселя 33
- Для pm240 33
- Для pm240 2 33
- Компоненты для силовых модулей 33
- Описание 33
- Отсутствующие сетевые дроссели в зависимости от силового модуля и сети могут стать причиной повреждения преобразователя и других компонентов электроустановки pm240 или pm240 2 используйте сетевой дроссель если относительное напряжение короткого замыкания сети ниже 1 pm330 всегда устанавливайте только один сетевой дроссель 33
- Сетевой дроссель 33
- Сетевой дроссель обеспечивает защиту от перенапряжений сглаживает сетевые гармоники и предотвращает провалы коммутации с перечисленными ниже силовыми модуля для устранения в н эффектов можно использовать сетевой дрос сель примеры для сетевых дросселей 33
- Сетевые дроссели для pm240 33
- 100 м экранированные 34
- 200 м неэкранированные 34
- Выходной дроссель 34
- Выходной дроссель необходим при использовании двигателей с длиной кабеля от 34
- Выходные дроссели для силового модуля pm230 ip20 34
- Выходные дроссели уменьшают нагрузку по напря жению на обмотках двигателя кроме этого они снижают нагрузку на преобразователь со стороны емкостных токов перезаряда в кабелях с экрани рованными кабелями двигателей длиной от 50 м и от 100 м для неэкранированных кабелей необхо димо использовать выходной дроссель выходные дроссели рассчитаны на частоту им пульсов в 4 кгц примеры для выходных дросселей 34
- Для fsgx 34
- Для pm240 fsa fsb 34
- Для силовых модулей pm330 действует 34
- Компоненты для силовых модулей 34
- Максимальная частота импульсов с выходным дросселем составляет 4 кгц 34
- Описание 34
- Сетевые дроссели для pm240 2 34
- Сетевые дроссели для pm330 34
- Выходные дроссели для силового модуля pm230 ip55 ul type 12 35
- Выходные дроссели для силового модуля pm230 с внешней вентиляцией 35
- Компоненты для силовых модулей 35
- Описание 35
- Выходные дроссели для силового модуля pm240 36
- Выходные дроссели для силового модуля pm250 36
- Компоненты для силовых модулей 36
- Описание 36
- Выходные дроссели для силового модуля pm240 2 ip20 37
- Выходные дроссели для силового модуля pm240 2 с внешней вентиляцией 37
- Выходные дроссели для силового модуля pm330 37
- Для fsf 37
- Компоненты для силовых модулей 37
- Описание 37
- Синусный фильтр на выходе преобразователя подает практически си нусоидальные напряжения на двигатель поэтому можно использовать стандартные двигатели без специального кабеля макс допустимая длина электропроводки к двигателю увеличивается до 300 м при использовании синусного фильтра действует следующее работа может выполняться только с частотами импульсов от 4 кгц до 8 кгц от мощности силового модуля в 110 квт согласно шильдику допускается только 4 кгц мощность преобразователя уменьшается на 5 макс выходная частота преобразователя составляет 150 гц при 380 в до 480 в эксплуатация и ввод в эксплуатацию разрешаются только с подключенным двигателем т к синусный фильтр не поддерживает холостого хода выходной дроссель не нужен 37
- Синусоидальный фильтр 37
- Компоненты для силовых модулей 38
- Описание 38
- Синусные фильтры для силового модуля pm240 38
- Синусные фильтры для силового модуля pm250 38
- Компоненты для силовых модулей 39
- Модуль торможения и тормозной резистор 39
- Описание 39
- При установке фильтра du dt допустимая длина кабеля между фильтром и двигателем увеличивается на 100 м при использовании экранированного кабеля или на 150 м при использовании неэкранированного кабеля другие данные можно найти в описании фильтра du dt 39
- Тормозной резистор позволяет быстро останавливать грузы с высоким момен том инерции преобразователи с мощностью до 132 квт оснащены встроенными модулями торможения управляющими тормозными резисторами для преобразователей с более высокой мощностью предусмотрен модуль тор можения в качестве опции рядом находится пример тормозного резистора 39
- Тормозные резисторы для pm240 39
- Фильтр du dt 39
- Фильтр du dt для силового модуля pm330 39
- Компоненты для силовых модулей 40
- Описание 40
- Тормозные модули и тормозные резисторы для pm330 40
- Тормозные резисторы для pm240 2 40
- Инструменты для ввода преобразователя в эксплуатацию 41
- Описание 41
- Следующие инструменты служат для ввода в эксплуатацию диагностики и управления преобразователем а также для сохранения и передачи настроек преобразователя 41
- Монтаж преобразователя 43
- Обзор монтажа преобразователя 43
- Установка 43
- Для силового модуля pm240 и pm250 типоразмеров fsa fsb и fsc дроссели фильтры и тормозные резисторы предлагаются как каркасные компоненты каркасные компоненты могут устанавливаться и рядом с силовым модулем 44
- Монтаж дросселей фильтров и тормозных резисторов 44
- Монтаж дросселей фильтров и тормозных резисторов описывается в прилагаемой к этим компонентам документации см также раздел руководства справочники и техническая поддержка с 364 44
- Монтаж каркасных компонентов 44
- Установка 44
- Монтаж силового модуля с внешней вентиляцией 45
- Монтаж силового модуля со степенью защиты ip20 45
- Установка силового модуля 45
- Монтаж дополнительных компонентов 46
- Размеры и схемы сверления силовых модулей pm230 ip55 47
- Размеры схемы сверления мин отступы и моменты затяжки 47
- Установка 47
- Установка силового модуля 47
- Размеры и схемы сверления для силового модуля со степенью защиты ip20 48
- Установка 48
- Установка силового модуля 48
- Установка 49
- Установка силового модуля 49
- Установка 50
- Установка силового модуля 50
- Установка 51
- Установка силового модуля 51
- Fsa fsb 52
- Монтажный вырез в электрошкафу для силовых модулей pm230 и pm240 2 отверстия для крепежа монтажного каркаса 52
- Монтажный материал винты m8 момент затяжки 15 нм 52
- Отступы сбоку и спереди 30 мм сверху и снизу 200 мм 52
- Размеры и схемы сверления для силового модуля pm330 gx со степенью защиты ip20 52
- Размеры и схемы сверления для силовых модулей с внешней вентиляцией 52
- Установка 52
- Установка силового модуля 52
- Установка 53
- Установка силового модуля 53
- Допустимые сети 54
- Общая глубина преобразователя 54
- Подключение сетевого питания двигателя и компонентов преобразователя 54
- Сеть tn 54
- Сеть tt 55
- Сеть it 56
- Подключение преобразователя 57
- Подключение сетевого кабеля к преобразователю 60
- Подключение кабеля двигателя к асинхронному двигателю 61
- Подключение кабеля двигателя на преобразователе 61
- Подключение тормозного резистора 62
- Цифровые входы и выходы на силовом модуле pm330 63
- Установка 64
- Установка силового модуля 64
- Установка управляющего модуля 66
- Установка управляющего модуля на силовой модуль ip20 66
- Установка управляющего модуля на силовой модуль ip55 66
- Интерфейсы на лицевой стороне управляющего модуля 68
- Обзор интерфейсов 68
- Клеммные колодки cu 69
- Заводская настройка 71
- Заводская настройка для клемм 71
- Доступные предустановки клемм 72
- Изменение функций клемм 72
- Предустановки клемм 72
- Доступные предустановки клемм с помощью cu230p 2 hvac и cu230p 2 bt 75
- Установка 76
- Установка управляющего модуля 76
- Установка 77
- Установка управляющего модуля 77
- Установка 78
- Установка управляющего модуля 78
- Электромонтаж клеммных колодок 79
- Для соединения клеммных колодок действуйте следующим образом 80
- Интерфейсы на нижней стороне управляющего модуля cu230p 2 80
- Используйте кабели с разрешенным сечением соответствующим образом подготовленные к соединению 80
- Используйте пластину для экрана управляющего модуля для снятия напряжения см также управляющие модули с 26 80
- Порядок действий 80
- При использовании экранированных кабелей соедините экран с большим поверхностным контактом и хорошей электропроводностью с монтажной панелью электрошкафа или с пластиной для подключения экрана преобразователя см также директива по конструированию эмс http support automation siemens com ww view en 60612658 80
- Разводка интерфейсов полевой шины 80
- Соединение клеммной колодки выполнено 80
- Установка 80
- Установка управляющего модуля 80
- Конструкция электрошкафа 81
- Подключение преобразователя по правилам эмс 81
- Подключение преобразователя согласно требованиям эмс 81
- Предотвращение электромагнитных помех emi 81
- Прокладка кабелей и экранирование 82
- Если используется внешний сетевой фильтр то потребуется экранированный кабель между сетевым фильтром и силовым модулем 84
- Кабель для подключения к сети неэкранированный для силового модуля со встроенным сетевым фильтром 84
- Кабель питания двигателя экранированный 84
- Компенсатор натяжения 84
- Крышка клеммника не показана на рисунке для лучшего обзора кабельных соединений 84
- Монтажная панель из металла не окрашенная и имеющая хорошую электропроводность 84
- Пластина для экрана опция 84
- Подключение к сети 84
- Подключение преобразователя согласно требованиям эмс 84
- Проводной монтаж для силовой модуля со степенью защиты ip20 согласно требованиям эмс 84
- Рис 4 12 электромонтаж согласно требованиям эмс на примере силового модуля формата e 84
- Соединение двигателя 84
- Установка 84
- Хомуты для крепления кабеля для электрического соединения с большим поверхностным контактом между экраном и монтажной панелью 84
- Экран кабеля 84
- Подключение тормозного резистора по правилам эмс 85
- Подключение преобразователя согласно требованиям эмс 86
- При использовании управляющих клемм управляющего модуля необходимо применять экранированный кабель соедините экран с помощью резьбового соединения эмс с панелью ввода кабелей 86
- Примечание 86
- Проводной монтаж силового модуля согласно требованиям эмс со степенью защиты ip55 ul тип 12 86
- Рис 4 14 подключение силового модуля pm230 согласно требованиям эмс степень защиты ip55 ul тип 12 86
- Рисунок ниже показывают установку силового модуля согласно требованиям эмс со степенью защиты ip55 ul тип 12 86
- Установка 86
- Ввод в эксплуатацию 87
- Руководство по вводу в эксплуатацию 87
- Обзор 88
- Подготовка ввода в эксплуатацию 88
- Включение и выключение двигателя 89
- Включение и выключение двигателя в периодическом режиме 89
- Заводская установка управления через преобразователь 89
- Ввод в эксплуатацию 90
- Выбор типа управления 90
- Критерии выбора управления u f или векторного управления 90
- Подготовка ввода в эксплуатацию 90
- Ввод в эксплуатацию 91
- Подготовка ввода в эксплуатацию 91
- Определение других требований приложения 92
- Сброс на заводскую установку 92
- Сброс преобразователя на заводскую настройку 92
- Базовый ввод в эксплуатацию 93
- Базовый ввод в эксплуатацию с помощью панели оператора bop 2 93
- Настройка параметров базового ввода в эксплуатацию 93
- A kw hz 50 94
- Rpm 0 3 0 3 0 9 94
- V 970 970 1175 94
- Идентификация параметров двигателя и оптимизация регулятора 95
- Starter и маски starter 97
- Базовый ввод в эксплуатацию со starter 97
- Условия для базового ввода в эксплуатацию 97
- Обзор базового ввода в эксплуатацию 98
- Передача подключенного по usb преобразователя в проект 98
- Создание проекта starter 98
- Настройка интерфейса usb 99
- Выполнение базового ввода в эксплуатацию 100
- Переход в online и запуск мастера базового ввода в эксплуатацию 100
- Идентификация параметров двигателя 102
- Автоматическая оптимизация регулятора 103
- Настройка клеммной колодки 105
- Обзор 105
- Настройка клеммной колодки 106
- Обзор 106
- При использовании силового модуля pm330 преобразователь оснащен дополнительно к клеммам на управляющем модуле 4 цифровыми входами di и 2 цифровыми выхода ми do на силовом модуле 106
- Рис 6 1 внутреннее соединение входов и выходов 106
- Для изменения функции цифрового входа соедините параметр состоя ния цифрового входа с входным би нектором на свой выбор см также раздел подключение сиг налов в преобразователе с 360 входные бинекторы обозначены в списке параметров справочника по параметрированию как bi 107
- Изменение функции цифрового входа 107
- Настройка клеммной колодки 107
- Полный список входных бинекторов можно найти в справочнике по параметрированию 107
- При использовании силового модуля pm330 преобразователь оснащен 4 дополни тельными цифровыми входами 107
- Цифровые входы 107
- Аналоговые входы как цифровые входы 108
- Изменение функции цифрового выхода 108
- Пример изменения функции цифрового входа 108
- Расширенные настройки 108
- Цифровые выходы 108
- R0052 52 p0731 109
- Возможна инверсия сигнала цифрового выхода с помощью параметра p0748 109
- Для обеспечения выдачи сообщений о неисправностях преобразователя через цифровой выход do 1 следует соединить do1 с сообщениями о неисправностях уста новите p0731 52 3 109
- Дополнительную информацию можно найти в списке параметров и в функциональных схемах 2230 f справочника по параметрированию 109
- Настройка клеммной колодки 109
- Полный список выходных бинекторов можно найти в справочнике по параметрированию 109
- Пример изменения функции цифрового выхода 109
- Расширенные настройки 109
- Цифровые выходы 109
- Аналоговые входы 110
- Изменение функции аналогового вхо да 1 определите тип аналогового входа с параметром p0756x и переключателем на преобразователе 2 определите функцию аналогового входа соединив параметр p0755x с любым входом коннектора ci см также раздел подключение сигналов в преобразователе с 360 110
- Настройка клеммной колодки 110
- Обзор 110
- Преобразователь имеет ряд предустановок выбираемых с помощью параметра p0756 110
- Установка типа аналогового входа 110
- Dip переключатель для ai0 и ai1 ток напряжение на управляющем модуле за нижней фронтальной дверцей 111
- Dip переключатель для ai2 температура ток на управляющем модуле за верхней фронтальной дверцей 111
- P0757 x координата 1 й точки характеристики в или ма 111
- P0758 y координата 1 й точки характеристики от p200x p200x это параметры исходных величин к примеру p2000 это исходная частота вращения 111
- P0759 x координата 2 й точки характеристики в или ма 111
- P0760 y координата 2 й точки характеристики от p200x 111
- P0761 порог срабатывания контроля обрыва провода 111
- Аналоговые входы 111
- Дополнительно необходимо установить относящийся к аналоговому входу переключатель переключатель находится на управляющем модуле за нижней фронтальной дверцей 111
- Если ни один из предустановленных типов не подходит для решаемой задачи то необходимо определить собственную характеристику 111
- Коррекция характеристики 111
- Настройка клеммной колодки 111
- Параметр описание 111
- При изменении типа аналогового входа с p0756 преобразователь самостоятельно выбирает подходящее нормирование аналогового входа линейная нормирующая характеристика определена двумя точками p0757 p0758 и p0759 p0760 параметры p0757 p0760 через свой индекс согласованы с одним аналоговым входом например параметры p07570 p07600 относятся к аналоговому входу 0 111
- Рис 6 2 примеры нормирующих характеристик 111
- Характеристики 111
- R0755 7550 p1075 112
- Определение функции аналогового входа 112
- Пример определения функции аналогового входа 112
- Аналоговые выходы 113
- Обзор 113
- Расширенные настройки 113
- Аналоговые выходы 114
- Если ни один из предустановленных типов не подходит для решаемой задачи то необходимо определить собственную характеристику 114
- Настройка клеммной колодки 114
- Настройка характеристики 114
- Определение типа аналогового выхода 114
- Параметры p0777 p0780 через свой индекс согласованы с одним аналоговым выходом к примеру параметры p07770 p07700 относятся к аналоговому выходу 0 114
- Преобразователь должен преобразовать через аналоговый выход 0 сигнал в диапазоне значений 100 100 в выходной сигнал 6 12 ма 114
- Преобразователь имеет ряд предустановок выбираемых с помощью параметра p0776 114
- При изменении типа аналогового выхода преобразователь самостоятельно выбирает подходящее нормирование аналогового выхода линейная нормирующая характеристика определена двумя точками p0777 p0778 и p0779 p0780 114
- Пример 114
- Характеристики 114
- R0027 27 p0771 115
- Определение функции аналогового выхода 115
- Пример определения функции аналогового выхода 115
- Расширенные настройки 115
- Интерфейсы полевой шины управляющих модулей 117
- Информацию о данных полевых шинах профилях и типах связи можно найти в справочнике по функциям полевые шины см также руководства справочники для преобразователя с 364 117
- Конфигурирование полевой шины 117
- Предлагаются различные варианты управляющих модулей для коммуникации с системами управления верхнего уровня с перечисленными ниже интерфейсами полевой шины 117
- Коммуникация через profinet 118
- Shared device только для управляющих модулей с функциями повышенной безопасности см описание функций safety в справочнике по функциям 119
- В данном руководстве описывается управление преобразователем с помощью системы управления верхнего уровня доступ к преобразователю в качестве абонента ethernet описан в справочнике по функциям полевые шины с 364 раздел преобразователь в качестве абонента ethernet 119
- Информацию по profinet можно найти в интернете перейдя по следующей ссылке 119
- Какие параметры для коммуникации через profinet необходимы 119
- Коммуникация через profinet 119
- Конфигурирование полевой шины 119
- Конфигурирование функций описано в справочнике profinet описание системы http support automation siemens com ww view en 19292127 119
- Общую информацию по profinet можно найти в industrial communication http www automation siemens com mcms automation en industrial communications profinet pages default aspx 119
- Проверьте по следующей таблице настройки коммуникации если на все вопросы можно ответить да то настройки коммуникации выполнены правильно и можно управлять преобразователем через полевую шину 119
- Интеграция преобразователя в profinet 120
- Конфигурирование коммуникации с внешним управлением 120
- Конфигурирование коммуникации с системой управления 120
- Конфигурирование коммуникации с системой управления simatic s7 120
- Выбор телеграммы 121
- Телеграммы profidrive 121
- Установка gsdml 121
- Активация диагностики через систему управления 122
- Коммуникация через profibus 122
- Интеграция преобразователя в profibus 123
- Интегрируйте преобразователь с кабелями profibus через разъем x126 в систему шин например линейная топология системы управления информацию системы управления о положении разъемов и назначении контактов можно найти в разделе обзор интерфейсов с 68 максимально допустимая длина кабелей к указанным выше или ниже абонентам составляет 100 м при скорости передачи данных 1 мбит с 123
- Коммуникация через profibus 123
- Конфигурирование полевой шины 123
- Необходимо запитать преобразователь через клеммы 31 и 32 внешним напряжением 24 в внешнее питание 24 в требуется только в том случае если коммуникация с системой управления в установке должна поддерживаться и при отключенном сетевом напряжении 123
- Подключение преобразователя к системе управления через profinet dp выполняется следующим образом 123
- Порядок действий 123
- Преобразователь был соединен по profibus dp с системой управления 123
- Проверьте по следующей таблице настройки коммуникации если на все вопросы можно ответить да то настройки коммуникации выполнены правильно и можно управлять преобразователем через полевую шину 123
- Что необходимо для коммуникации через profibus 123
- Коммуникация с системой управления при отключенном сетевом напряжении 124
- Конфигурирование коммуникации с системой управления simatic s7 124
- Установка адреса 124
- Выбор телеграммы 125
- Телеграммы profidrive 125
- Profidrive профиль для profibus и profinet 126
- Конфигурирование полевой шины 126
- Передаваемые и принимаемые телеграммы преобразователя для циклической коммуникации имеют следующую структуру 126
- Рис 7 1 телеграммы для циклической коммуникации 126
- Циклическая коммуникация 126
- Profidrive профиль для profibus и profinet 127
- Конфигурирование полевой шины 127
- Подключение данных процесса 127
- Profidrive профиль для profibus и profinet 128
- Бит 0 10 в соответствии с профилем profidrive 128
- Бит 0 11 в соответствии с профилем profidrive 128
- Бит 11 15 по изготовителю 128
- Бит 12 15 по изготовителю 128
- Другие телеграммы 128
- Если для приложения требуется индивидуальная телеграмма к примеру передача двойных слов то можно настроить одну из предопределенных телеграмм через параметры p0922 и p2079 дополнительные сведения можно найти в функциональных схемах 2420 и 2472 справочника по параметрированию 128
- Использование телеграмм за исключением телеграммы 999 произвольное соединение пословная передача передаваемых и принимаемых данных r2050 p2051 128
- Конфигурирование полевой шины 128
- Рис 7 3 подключение принимаемых слов 128
- Телеграмма 20 vik namur 128
- Управляющее слово 1 stw1 128
- Управляющее слово 1 предустановлено следующим образом 128
- Управляющее слово и слово состояния 1 128
- Profidrive профиль для profibus и profinet 129
- Конфигурирование полевой шины 129
- Profidrive профиль для profibus и profinet 130
- Бит 0 10 в соответствии с профилем profidrive 130
- Бит 11 15 по изготовителю 130
- Конфигурирование полевой шины 130
- Слово состояния 1 zsw1 130
- Слово состояния 1 предустановлено следующим образом 130
- Profidrive профиль для profibus и profinet 131
- Бит 0 15 по изготовителю 131
- Конфигурирование полевой шины 131
- Слово состояния 3 zsw3 131
- Слово состояния 3 предустановлено следующим образом 131
- Управляющее слово 3 stw3 131
- Управляющее слово 3 предустановлено следующим образом 131
- Управляющее слово и слово состояния 3 131
- Profidrive профиль для profibus и profinet 132
- Если телеграмма выбрана преобразователь соединяет соответствующие сигналы с интерфейсом полевой шины данные соединения как правило защищены от изменений при соответствующей настройке в преобразователе возможно изменение данных соединений 132
- Каждую телеграмму можно расширить посредством прикрепления дополнительных сигналов 132
- Конфигурирование полевой шины 132
- Расширение телеграмм и изменение подключения сигналов 132
- Расширение телеграммы 132
- Profidrive профиль для profibus и profinet 133
- Было выполнено произвольное соединение переданных в телеграмме сигналов 133
- Возможно произвольное соединение сигналов в телеграмме 133
- Выбор подлежащих передаче на контроллер profidrive pzd фактических значений в формате слова дополнительную информацию можно найти в функциональных схемах 2468 и 2470 справочника по параметрированию 133
- Изменение соединения сигналов телеграммы выполняется следующим образом 133
- Конфигурирование полевой шины 133
- Порядок действий 133
- Произвольный выбор соединения сигналов телеграммы 133
- Расширение телеграммы выполняется следующим образом 133
- Соедините другие передаваемые и принимаемые слова pzd через параметры r2050 и p2051 с выбранными сигналами 133
- Телеграмма была расширена 133
- Установите параметр p2079 на соответствующее значение соответствующей телеграммы 133
- Установите с помощью starter или панели оператора параметр p0922 999 133
- Установите с помощью starter или панели оператора параметр p2079 999 133
- Profidrive профиль для profibus и profinet 134
- Бит 11 в 1 м слове зарезервирован и всегда равен 0 134
- Биты 12 15 1 го слова канала параметров содержат идентификатор запроса и ответа 134
- Дополнительную информацию можно найти в функциональных схемах 2468 и 2470 справочника по параметрированию 134
- Идентификаторы запросов и ответов 134
- Канал параметров состоит из четырех слов 1 и 2 е слова передают номер параметра индекс и тип задания чтение или запись 3 е и 4 е слово содержит контент параметра контентном параметра могут быть 16 битные значения к примеру скорость передачи данных в бодах или 32 битные значения к примеру co параметры 134
- Конфигурирование полевой шины 134
- Примеры телеграмм находятся в конце этого раздела 134
- Структура данных канала параметров 134
- Структура канала параметров 134
- Profidrive профиль для profibus и profinet 135
- Конфигурирование полевой шины 135
- Profidrive профиль для profibus и profinet 136
- Конфигурирование полевой шины 136
- Номера параметров 2000 pnu номер параметра запишите номер параметра в pnu pke бит 10 0 136
- Номера параметров 2000 pnu номер параметра смещение записать номер параметра минус смещение в pnu pke бит 10 0 запишите смещение в страничный индекс ind бит 7 0 136
- Смещение и страничный индекс номеров параметров 136
- Profidrive профиль для profibus и profinet 137
- В индексированных параметрах необходимо записать индекс как шестн значение в субиндекс ind бит 15 8 137
- Индексированные параметры 137
- Конфигурирование полевой шины 137
- Содержанием параметров могут быть значения параметров или коннекторы 137
- Содержания параметров 137
- Примеры телеграмм 138
- Ациклическая коммуникация 139
- Поперечная трансляция 139
- Пример приложения запись и чтение параметров 139
- Настройка функций 141
- Обзор функций преобразователя 141
- Включение и выключение двигателя 142
- Настройка функций 142
- После включения напряжения питания преобразователь обы чно переходит в состояние готов к включению в этом со стоянии преобразователь ожидает команды на включение дви гателя командой вкл преобразователь включает двигатель преобразователь переходит в состояние работа после команды выкл1 преобразователь останавливает двигатель после достижения состояния покоя преобразователь выключает двигатель преобразователь снова готов к включению 142
- Управление преобразователем 142
- S1 в этом состоянии преобразователь не реагирует на команду вкл преобразова тель переходит в это состояние при следующих условиях 143
- S2 это состояние является условием для включения двигателя 143
- S3 преобразователь ожидает разрешения работы 143
- Блокировка рабочего режима преобразователь выключает двигатель и блокирует номинальное значение 143
- Вкл была активна в момент включения преобразователя исключение при активной автоматике включения команда вкл должна быть активна при подключении источника питания 143
- Выбрана команда выкл2 или выкл3 143
- Выкл2 преобразователь сразу же выключает двигатель без его предварительной остановки 143
- Выкл3 данная команда означает быстрый останов после команды выкл3 преобразователь останавливает двигатель с временем торможения выкл3 после остановки преобразователь выключает двигатель команда часто используется в чрезвычайных рабочих ситуациях когда требуется очень быстрая остановка двигателя типичным случаем применения является защита от столкновений 143
- Наряду с командой выкл1 существуют и другие команды для выключения двигателя 143
- Настройка функций 143
- Объяснение 143
- Преобразователь с управляющими модулями cu230p 2 руководство по эксплуатации 04 2014 fw v4 a5e34257946g aa 143
- Разблокировка рабочего режима преобразователь включает двигатель и разрешает номинальное значение 143
- Рис 8 2 внутреннее цпу преобразователя при включении и выключении двигателя 143
- Сокращения s1 s5b для обозначения состояний преобразователя определены в профиле profidrive 143
- Состояние преобразова теля 143
- Состояния преобразователя и команды для включения и выключения двигателя 143
- Управление преобразователем 143
- Имеются пять методов управления двигателем через цифровые входы 144
- Настройка функций 144
- Управление преобразователем 144
- Управление преобразователем через цифровые входы 144
- Двигатель включается и выключается управляющей командой on off1 вторая управляющая команда изменяет направление вращения двигателя реверсирование 145
- Двухпроводное управление метод 1 145
- Настройка функций 145
- Реверсирование заблокировано в заводской настройке для использования функции реверсирование необходимо разрешить отрицательное направление вращения см раздел разблокировка направления вращения с 163 145
- Управление преобразователем 145
- Двигатель включается и выключается управляющей командой вкл выкл1 и одновременно выбирается правое вращение двигателя вторая управляющая команда также включает и выключает двигатель однако выбирается левое вращение двигателя 146
- Двухпроводное управление метод 2 146
- Настройка функций 146
- Преобразователь принимает новую управляющую команду только в состоянии покоя двигателя 146
- Управление преобразователем 146
- В отличие от метода 2 преобразователь принимает управляющие команды в любое время независимо от частоты вращения двигателя 147
- Двигатель включается и выключается управляющей командой вкл выкл1 и одновременно выбирается правое вращение двигателя вторая управляющая команда также включает и выключает двигатель однако выбирается левое вращение двигателя 147
- Двухпроводное управление метод 3 147
- Настройка функций 147
- Управление преобразователем 147
- Настройка функций 148
- Одной управляющей командой дается разрешение для двух других управляющих команд отмена разрешения отключает двигатель выкл1 148
- Положительный фронт второй управляющей команды переключает направление вращения двигателя на правый ход если двигатель еще отключен то двигатель включается вкл 148
- Положительный фронт третьей управляющей команды переключает направление вращения двигателя на левый ход если двигатель еще отключен то двигатель включается вкл 148
- Трехпроводное управление метод 1 148
- Управление преобразователем 148
- Настройка функций 149
- Одной управляющей командой дается разрешение для двух других управляющих команд отмена разрешения отключает двигатель выкл1 149
- Положительный фронт второй управляющей команды включает двигатель вкл 149
- Третья управляющая команда определяет направление вращения двигателя реверс 149
- Трехпроводное управление метод 2 149
- Управление преобразователем 149
- Движение двигателя в периодическом режиме работы функция jog 150
- На заданное значение воздействует тот же задатчик интенсивности что и при команде вкл выкл1 150
- Настройка функций 150
- С помощью функции толчковый режим работы двигатель включается и выключается через цифровой вход после включения двигатель разгоняется до заданного значения для толчкового режима предлагается два разных заданных значения например для левого и правого вращения двигателя 150
- Управление преобразователем 150
- Функция толчковый режим работы обычно используется для медленного перемещения части машины к примеру ленты транспортера 150
- В некоторых приложениях требуется возможность управления преобразователем из разных систем управления верхнего уровня 151
- Настройка функций 151
- Параметры толчковой подачи 151
- Перед подачей управляющей команды для толчкового ре жима работы преобразователь должен быть готов к вклю чению если двигатель уже включен то команда толчко вый режим работы не действует 151
- Переключение управления преобразователя командный блок данных 151
- Пример двигатель управляется либо из центральной системы управления по полевой шине либо на месте с помощью пульта управления 151
- Управление преобразователем 151
- Время на переключение командного блока данных составляет около 4 мс 152
- Командный блок данных control data set cds 152
- Командный блок данных выбирается через параметр p0810 для этого необходимо соединить параметр p0810 с управляющей командой на выбор например цифровым входом 152
- Можно настроить различное управление преобразователем и переключаться между настройками так например как описано выше можно управлять преобразователем через полевую шину или через клеммную колодку установки в преобразователе относящие ся к определенному типу управления преоб разователя называются командный блок данных 152
- Настройка функций 152
- Обзор всех параметров относящихся к командным блокам данных можно найти в справочнике по параметрированию 152
- Примечание 152
- Рис 8 9 пример переключение с управления через клеммную колодку на управление по profibus или profinet 152
- Управление преобразователем 152
- Для изменения числа командных блоков данных в starter необходимо открыть свой проект starter в офлайновом режиме 153
- Для упрощения ввода в эксплуатацию нескольких командных блоков данных на вкладке командные блоки данных имеется функция копирования 153
- Если требуется более двух командных блоков данных до следует добавить или удалить командные блоки данных через эти интерфейсы 153
- Настройка функций 153
- При выборе в дереве проекта starters конфигурации выполняется переход к обработке командных блоков данных 153
- Расширенные настройки 153
- Управление преобразователем 153
- Аналоговый вход преобразователя 154
- Для источника главного заданного значения существуют следующие возможности 154
- Для источника дополнительного заданного значения существуют такие же возможности выбора 154
- Заданные значения 154
- Интерфейс полевой шины преобразователя 154
- Настройка функций 154
- При активном и правильно подключенном технологическом регуляторе выход технологического регулятора задает скорость двигателя 154
- При активном толчковом режиме 154
- При следующих условиях система управления преобразователя переключается с главного заданного значения на другие заданные значения 154
- При управлении с помощью панели оператора или из по starter 154
- Рис 8 11 источники заданных значений преобразователя 154
- Сохраненные в преобразователе постоянные заданные значения 154
- Через источник заданного значения преобразователь получает свое главное заданное значение главное заданное значение обычно устанавливает скорость двигателя 154
- Эмулированный в преобразователе моторпотенциометр 154
- P1070 7550 главное заданное значение соедините главное заданное значение с аналоговым входом 0 155
- P1075 7550 дополнительное заданное значение соедините дополнительное заданное значение с аналоговым входом 0 155
- Аналоговый вход как источник заданного значения 155
- Если была выбрана предустановка без функции аналогового входа то необходимо соединить параметр главного заданного значения с аналоговым входом 155
- Заданные значения 155
- Настройка функций 155
- Необходимо настроить аналоговый вход на подключенный сигнал к примеру 10 в или 4 20 ма дополнительную информацию можно найти в разделе аналоговые входы с 110 155
- Параметр примечание 155
- Подача заданного значения через полевую шину 155
- Подсоединение аналогового входа 155
- Рис 8 12 пример аналоговый вход 0 как источник заданного значения 155
- Рис 8 13 полевая шина как источник заданного значения 155
- Соединение полевой шины с главным заданным значением 155
- Таблица 8 7 установка с аналоговым входом 0 как источником заданного значения 155
- Большинство стандартных телеграмм принимает заданное значение частоты вращения как вторые данные процесса pzd2 156
- Заданные значения 156
- Настройка функций 156
- Потенциометр двигателя как источник заданного значения 156
- Соединение потенциометра двигателя мор с источником заданного значения 156
- Функция потенциометр двигателя эмулирует электромеханический потенциометр бесступенчатая регулировка потенциометра двигателя выполняется через управляющие сигналы выше и ниже 156
- P1035 потенциометр двигателя увеличение заданного значения 157
- P1070 1050 главное заданное значение соедините главное заданное значение с мор 157
- Заданные значения 157
- Настройка функций 157
- Настройка характеристики потенциометра двигателя 157
- Параметр примечание 157
- Рис 8 15 функциональная схема потенциометра двигателя 157
- Соедините данные ко манды с сигналами на вы бор p1036 потенциометр двигателя уменьшение заданного значения 157
- Таблица 8 10установка mop как источника заданного значения 157
- Для многих задач достаточно вращения двигателя после включения с постоянной частотой вращения или переключения между разными постоянными значениями частоты вращения 158
- Дополнительную информацию по потенциометру двигателя см функциональную схему 3020 справочника по параметрированию 158
- Заданные значения 158
- Настройка функций 158
- Постоянная скорость как источник заданного значения 158
- Пример транспортер после включения движется только с двумя разными скоростями 158
- P1070 1024 главное заданное значение соедините главное заданное значение с постоянными скоростями вращения 159
- P1075 1024 дополнительное заданное значение соедините дополнительное заданное значение с постоянными скоростями вращения 159
- Заданные значения 159
- Настройка функций 159
- Параметр примечание 159
- Рис 8 16 постоянные значения скорости вращения как источник заданного значения 159
- Соединение постоянных значений скорости вращения с главным заданным значением 159
- Таблица 8 12установка постоянной скорости вращения как источника заданного значения 159
- Двоичный выбор устанавливаются 16 различных постоянных заданных значений через комбинацию четырех битов выбирается одно из этих 16 постоянных заданных значений дополнительную информацию по двоичному выбору можно найти в функциональной схеме 3010 справочника по параметрированию 160
- Дополнительную информацию по прямому выбору можно найти в функциональной схеме 3011 справочника по параметрированию 160
- Заданные значения 160
- Настройка функций 160
- Параметры для настройки постоянных заданных значений 160
- Преобразователь предлагает два метода выбора постоянных заданных значений 160
- Прямой выбор устанавливаются четыре различных постоянных заданных значения посредством прибавления одного или нескольких из четырех постоянных заданных значений получается до 16 различных заданных значений на выходе 160
- Прямой или двоичный выбор постоянного заданного значения 160
- Двигатель должен вращаться следующим образом с различными значениями частоты вращения 161
- Заданные значения 161
- Настройка функций 161
- Пример прямой выбор двух постоянных заданных значений 161
- Сигнал на цифровом входе 0 включает двигатель и разгоняет его до 300 об мин 161
- Сигнал на цифровом входе 1 разгоняет двигатель до 2000 об мин 161
- Сигналы на обоих цифровых входах разгоняют двигатель до 2300 об мин 161
- Блокировка положительного или отрицательного направление вращения например для транспортеров насосов или вентиляторов 162
- Задатчик интенсивности для разгона и торможения двигателя с оптимальным моментом вращения 162
- Инверсия заданного значения 162
- Инверсия заданного значения чтобы изменить направление вращения двигателя реверс 162
- Настройка функций 162
- Обзор подготовки заданного значения 162
- Ограничение макс частоты вращения для защиты двигателя и механики 162
- Подготовка заданного значения 162
- Полосы пропуска для предупреждения явлений механического резонанса полоса пропуска при частоте вращения 0 воздействует на минимальную частоту вращения после включения двигателя 162
- Преобразователь предлагает возможность изменения знака заданного значения на бит в качестве примера представлена инверсия заданного значения через цифровой вход 162
- Рис 8 18 подготовка заданного значения в преобразователе 162
- С помощью подготовки заданного значения оно может быть изменено следующим образом 162
- P1110 1 блокировать отрицательное направление отрицательное направление постоянно заблокировано 163
- P1110 722 3 блокировать отрицательное направление цифровой вход 3 0 отрицательное направление вращения разрешено цифровой вход 3 1 отрицательное направление вращения заблокировано 163
- P1113 2090 11 инверсия заданного значения через управляющее слово 1 бит 11 163
- P1113 722 1 инверсия заданного значения цифровой вход 1 0 заданное значение остается неизменным цифровой вход 1 1 преобразователь инвертирует заданное значение 163
- В заводской настройке преобразователя отрицательное направление вращения двигателя заблокировано 163
- Для бессрочного разрешения отрицательных направлений вращения установите параметр p1110 на значение 0 163
- Для бессрочной блокировки положительных направлений вращения установите параметр p1111 на значение 1 163
- Для инверсии заданного значения через цифровой вход di 1 соедините параметр p1113 с двоичным сигналом например с цифровым входом 1 163
- Настройка функций 163
- Параметр примечание 163
- Подготовка заданного значения 163
- Разблокировка направления вращения 163
- Таблица 8 15примеры настроек инверсии заданного значения 163
- Таблица 8 16примеры настроек для блокировки направления вращения 163
- P1080 минимальная частота вращения заводская настройка 0 об мин 164
- P1106 ci источник сигнала мин частоты вращения заводская настройка 0 164
- Динамическая установка мин частоты вращения 164
- Значения частоты вращения меньше мин частоты вращения по величине допускаются при работе двигателя только при разгоне или торможении 164
- Минимальная частота вращения 164
- Настройка функций 164
- Параметр описание 164
- Подготовка заданного значения 164
- Полосы пропуска 164
- Полосы пропуска и минимальная частота вращения 164
- Преобразователь не допускает длительной работы двигателя с частотой вращения меньше минимальной 164
- Преобразователь оснащен четырьмя полосами пропуска не допускающими длительной работы двигателя в определенном диапазоне частоты вращения дополнительную информацию можно найти в функциональной схеме 3050 справочника по параметрированию см также руководства справочники для преобразователя с 364 164
- Таблица 8 17установка мин частоты вращения 164
- P1082 макс частота вращения заводская настройка 1500 об мин 165
- P1083 предельная частота вращения положительное направление вращения завод ская настройка 210000 об мин 165
- P1085 ci граница частоты вращения положительное направление вращения завод ская настройка 1083 165
- P1086 предельная частота вращения отрицательное направление вращения завод ская настройка 210000 об мин 165
- P1088 ci граница частоты вращения отрицательное направление вращения завод ская настройка 1086 165
- Если требуется зависящее от направления ограничение частоты вращения то можно определить границы частоты вращения для каждого направления 165
- Задатчик интенсивности 165
- Задатчик интенсивности в канале заданного значения ограничивает интенсивность изменений заданного значения частоты вращения тем самым обеспечивается более плавный режим разгона и торможения двигателя и следовательно щадящий режим работы механизмов приводимой в действие машины 165
- Задатчик интенсивности неактивен если заданное значение частоты вращения определяется технологическим регулятором в преобразователе 165
- Макс частота вращения ограничивает область заданного значения частоты вращения в обоих направлениях вращения 165
- Настройка функций 165
- Ограничение частоты вращения 165
- Параметр описание 165
- Подготовка заданного значения 165
- При превышении макс частоты вращения преобразователь создает сообщение ошибку или предупреждение 165
- Таблица 8 18параметры для ограничения частоты вращения 165
- P1120 задатчик интенсивности время разгона заводская настройка в зависимости от силового модуля длительность ускорения в секундах от скорости ноль до макс частоты враще ния p1082 166
- P1121 задатчик интенсивности время торможения заводская настройка в зависимо сти от силового модуля длительность торможения в секундах от макс частоты вращения до состояния покоя 166
- Благодаря начальному и конечному сглаживанию разгон и торможение происходит без толчков 166
- Время разгона и время торможения расширенного задатчика интенсивности могут устанавливаться независимо друг от друга оптимальное время зависит от конкретного варианта применения и может лежать в диапазоне от ниже 100 мс к примеру для приводов ленточных транспортеров и до нескольких минут к примеру для центрифуг 166
- Вследствие сглаживания время разгона и время торможения двигателя увеличиваются 166
- Настройка функций 166
- Параметр описание 166
- Подготовка заданного значения 166
- Простой задатчик интенсивности 166
- Расширенный задатчик интенсивности 166
- С данным преобразователем всегда применяется расширенный задатчик интенсивности поэтому описание простого задатчика интенсивности в данном руководстве не приводится 166
- Таблица 8 19параметры для настройки расширенного задатчика интенсивности 166
- Эффективное время разгона p1120 0 5 p1130 p1131 166
- Эффективное время торможения p1121 0 5 p1130 p1131 166
- Включите двигатель 167
- Выключите двигатель 167
- Дополнительную информацию можно найти в функциональной схеме 3070 и в списке параметров справочника по параметрированию 167
- Если двигатель разгоняется слишком быстро увеличьте время разгона 167
- Если двигатель разгоняется слишком медленно уменьшите время разгона при слишком коротком времени разгона двигатель при разгоне достигает своего предельного тока и временно не может работать в соответствии с заданной частотой вращения в этом случае привод выходит за пределы установленного времени 167
- Если при разгоне слишком много толчков увеличьте начальное сглаживание 167
- Конечное сглаживание рекомендуется устанавливать на то же значение что и начальное сглаживание 167
- Настройка расширенного задатчика интенсивности 167
- Настройка расширенного задатчика интенсивности выполняется следующим образом 167
- Настройка функций 167
- Оцените поведение привода 167
- Подготовка заданного значения 167
- Порядок действий 167
- Установите максимально возможное заданное значение частоты вращения 167
- Система регулирования двигателя 168
- Управление u f 168
- Вольтодобавка характеристики улучшает поведение двигателя при низкой частоте вращения вольтодобавка действует при частотах ниже ном частоты 169
- Если преобразователь достиг своего макс выходного напряжения то он может только увеличивать выходную частоту от этой точки двигатель работает с гашением поля т е доступный момент вращения линейно уменьшается с увеличением частоты вращения 169
- Настройка функций 169
- Преобразователь повышает свое выходное напряжение и выше ном частоты вращения двигателя до макс выходного напряжения чем выше сетевое напряжение тем выше и макс выходное напряжение преобразователя 169
- Рис 8 19 характеристика u f преобразователя 169
- Система регулирования двигателя 169
- У преобразователя есть несколько характеристик u f на основании характеристики преобразователь повышает посредством увеличения частоты напряжение на двигателе 169
- Характеристики управления u f 169
- Актуальный момент двигателя 170
- Выбор характеристики u f 170
- Дополнительную информацию по характеристикам u f можно найти в списке параметров и в функциональных схемах 6300 ff справочника по параметрированию 170
- Значение выходного напряжения при номинальной частоте двигателя зависит в частности от следующих величин 170
- Макс возможное выходное напряжение в зависимости от входного напряжения указано в технических параметрах см также раздел технические данные силовой модуль с 301 170
- Настройка функций 170
- Отношение размера преобразователя к размеру двигателя 170
- Полное сопротивление сети 170
- Сетевое напряжение 170
- Система регулирования двигателя 170
- Настройка вольтодобавки управления u f усиления 171
- Оптимизация при высоком начальном пусковом моменте и кратковременной перегрузке 171
- Векторное управление 172
- Векторное управление без датчика 172
- Векторное управление на основе модели двигателя рассчитывает нагрузку и скольжение двигателя на основе расчета преобразователь задает свое выходное напряжение и частоту таким образом что скорость двигателя отслеживается к заданному значению независимо от нагрузки двигателя 172
- Векторное управление по частоте вращения не использует прямого измерения скорости двигателя и поэтому также называется векторное управление без датчика 172
- Настройка функций 172
- Система регулирования двигателя 172
- Теперь вольтодобавка установлена 172
- Характеристики векторного управления без датчика 172
- Векторное управление уже предустановлено 173
- Выбор управления двигателем 173
- Для достижения хорошей регулировочной характеристики необходимо настроить элементы выделенные на помещенном выше рисунке серым цветом если при базовом вводе в эксплуатацию в качестве типа управления было выбрано векторное управление то следующие установки уже выполнены 173
- Дополнительную информацию о векторном управлении можно найти в функциональных схемах 6020 ff справочника по параметрированию 173
- Макс частота вращения для решаемой задачи 173
- Модель двигателя и тока если параметры двигателя в преобразователе и на табличке с паспортными данными двигателя сочетаются то модель двигателя и тока в преобразователе является правильной и векторное управление может работать удовлетворительно 173
- Настройка функций 173
- Рис 8 20 упрощенная функциональная схема векторного управления без датчика 173
- Система регулирования двигателя 173
- Выбор векторного управления без датчика 174
- Оптимальная регулировочная характеристика дополнительная оптимизация не требуется 174
- Оптимизация регулирования требуется 174
- Оптимизация регулятора частоты вращения 174
- Защитные и контрольные функции 175
- Оптимизация регулятора частоты вращения 175
- Контроль температуры преобразователя 176
- Реакция на перегрузку при p0290 0 176
- Реакция преобразователя на тепловую перегрузку 176
- Режимы контроля 176
- Реакция на перегрузку при p0290 1 177
- Реакция на перегрузку при p0290 2 177
- Реакция на перегрузку при p0290 12 178
- Реакция на перегрузку при p0290 13 178
- Реакция на перегрузку при p0290 3 178
- Датчик kty84 179
- Датчик ptc 179
- Контроль температуры двигателя с помощью датчика температуры 179
- Подключение датчика температуры 179
- Реле температуры 179
- Установка параметров для контроля температуры 180
- Дополнительную информацию по контролю температуры двигателя можно найти в функциональной схеме 8016 справочника по параметрированию 181
- Защита двигателя через расчет температуры двигателя 181
- Защитные и контрольные функции 181
- Настройка функций 181
- Преобразователь рассчитывает температуру двигателя на основании тепловой модели двигателя с помощью приведенных ниже параметров установите другие величины для расчета температуры двигателя 181
- Дополнительную информацию о расчете температуры можно найти в функциональных схемах 8016 и 8017 справочника по параметрированию 182
- Защита от тока перегрузки 182
- Защитные и контрольные функции 182
- Настройка функций 182
- При векторном управлении ток двигателя остается в пределах установленных границ момента 182
- При использовании u f управления границы момента установить невозможно u f управление предотвращает слишком высокий ток двигателя путем воздействия выходной частоты и напряжения двигателя регулятор i max 182
- Настройки 183
- Регулятор i max 183
- Асинхронный двигатель работает как генератор если он вращается подключенной нагрузкой генератор преобразует механическую мощность в электрическую электрическая мощность возвращается в преобразователь и вызывает увеличение напряжения промежуточного контура vdc в преобразователе 184
- В зависимости от того работает ли двигатель с u f управлением или векторным управлением существует две разные группы параметров для регулирования vdc_max 184
- Защита двигателя и преобразователя от перенапряжения 184
- Защитные и контрольные функции 184
- Как двигатель вызывает перенапряжения 184
- Настройка функций 184
- Ограничение макс напряжения промежуточного контура 184
- От критического напряжения промежуточного контура происходит повреждение как преобразователя так и двигателя еще до возникновения опасных напряжений преобразователь отключает подключенный двигатель с ошибкой 184
- Перенапряжение промежуточного контура 184
- Регулирование vdc_max можно использовать с силовыми модулями pm230 pm240 pm240 2 и pm330 оно не допускает насколько это позволяет решаемая задача критического увеличения напряжения промежуточного контура регулирование vdc_max увеличивает время торможения двигателя таким образом что двигатель рекуперирует в преобразователь лишь столько энергии сколько покрывается потерями в преобразователе 184
- Регулирование vdc_max не подходит для задач с длительным генераторным режимом двигателя к нему относятся например подъемники или тормоза больших инерционных масс подробности касательно методов торможения преобразователя можно найти в разделе электрическое торможение двигателя с 193 184
- Специализированные функции 185
- Исходные величины для переключения единиц измерения 186
- Ограничения при переключении единиц измерения 186
- Описание 186
- Переключение единиц измерения 186
- P0100 0 iec двигатель 50 гц единицы си 187
- P0100 1 nema двигатель 60 гц единицы сша 187
- P0100 2 nema двигатель 60 гц единицы си 187
- P0505 1 единицы си заводская установка 187
- P0505 2 единицы си или относительно единиц си 187
- P2002 исходный ток 187
- P2003 исходный момент вращения 187
- P2004 исходная мощность 187
- P2005 исходный угол 187
- P2006 исходная температура 187
- Изменение стандарта двигателя 187
- Настройка функций 187
- Переключение затрагивает перечисленные ниже параметры 187
- Переключение системы единиц 187
- Переключение системы единиц выполняется через p0505 предлагаются следующие возможности выбора 187
- Специализированные функции 187
- Стандарт двигателя изменяется с помощью p0100 при этом действует 187
- Переключение переменных процесса для технологического регулятора 188
- Переключение переменных процесса дополнительного технологического регулятора 0 188
- Переключение переменных процесса технологического регулятора 188
- Переключение единиц с помощью starter 189
- Переключение переменных процесса дополнительного технологического регулятора 1 189
- Переключение переменных процесса дополнительного технологического регулятора 2 189
- Объяснение 191
- Расчет сэкономленной энергии 191
- Функция 191
- P0040 сброс индикации энергопотребления 192
- P3320 p3329 192
- R0039 индикация энергии квт ч 192
- R0041 сэкономленная энергия квт ч 192
- Внесите значения в характеристику 192
- Для расчета специфической для установки характеристики потока необходимы следующие данные 192
- Для согласования рабочей характеристики действуйте следующим образом 192
- Заводская настройка характеристики потока 192
- Настройка функций 192
- Параметр описание 192
- Полученная энергия с момента последнего сброса 192
- Порядок действий 192
- Потребление энергии с момента последнего сброса 192
- При работе в течение менее 100 часов преобразователь пересчитывает сэконо мленную энергию на 100 рабочих часов 192
- Рассчитайте для привода с работой от сети при 5 различных производительностях насоса соответствующую требуемую частоту вращения 192
- Рассчитайте на основании характеристики потока установки мощность необходимую для привода при различных значениях расхода 192
- Рекуперированная энергия с момента последнего сброса 192
- Смена сигнала 0 1 устанавливает r00390 2 0 и r0041 0 192
- Согласование характеристики потока 192
- Специализированные функции 192
- Сэкономленная энергия в расчете на 100 моточасов 192
- Условие 192
- Характеристика потока 192
- Характеристики потока производителя установки 192
- Характеристики установок для 5 различных производительностей насоса 192
- Энергобаланс 192
- Генераторная мощность 193
- Отличительные особенности функций торможения 193
- Электрическое торможение двигателя 193
- Метод торможения в зависимости от случая использования 194
- Торможение на постоянном токе 194
- Функция 195
- Вении ошибки 196
- Вращения ниже пусковой 196
- Двигатель затормаживается по рампе торможения до пусковой частоты вращения для торможения постоянным током 196
- Имеет место ошибка которая вызывает реакцию в виде торможения постоянным током 196
- Настройка функций 196
- Начинается торможение постоянным током 196
- Нии двигателя 196
- Преобразователь активирует торможение постоянным током как только частота вращения двигателя падает ниже пусковой 196
- Специализированные функции 196
- Торможение постоянным током по управляю 196
- Торможение постоянным током при возникно 196
- Торможение постоянным током при возникновении ошибки 196
- Торможение постоянным током при выключе 196
- Торможение постоянным током при частоте 196
- Торможение постоянным током при частоте вращения ниже пусковой 196
- Условие p1230 1 и p1231 14 196
- Условие p1231 4 и p1230 управляющая ко манда например p1230 722 управляющая команда по di 3 196
- Условие p1231 5 или p1230 1 и p1231 14 196
- Условие номер ошибки и реакция на ошибку назначаются с помощью p2100 и p2101 196
- Функция торможение постоянным током возможна только для асинхронных двигателей 196
- Частота вращения двигателя превысила пусковую 196
- Щей команде 196
- Двигатель затормаживается по рампе торможения до пусковой частоты вращения для торможения постоянным током 197
- Если система управления верхнего уровня снимает команду во время торможения постоянным током преобразователь прерывает торможение постоянным током и двигатель раскручивается до своего заданного значения 197
- Настройка функций 197
- Начинается торможение постоянным током 197
- Параметры для торможения постоянным током 197
- Система управления верхнего уровня выключает двигатель выкл1 или выкл3 197
- Система управления верхнего уровня дает команду для торможения постоянным током например по di3 p1230 722 197
- Специализированные функции 197
- Торможение постоянным током по управляющей команде 197
- Торможение постоянным током при отключении двигателя 197
- Принцип действия 198
- Смешанное торможение 198
- Настройка и разрешение смешанного торможения 199
- Реостатное торможение 199
- Принцип действия 200
- В таких приложениях двигатель должен выполнять более длительное торможение 201
- Для оптимального использования подключенного тормозного резистора необходимо знать тормозную мощность возникающую в приложении 201
- Настройка функций 201
- Параметры торможения с сетевой рекуперацией 201
- Подъемные механизмы 201
- Преобразователь может рекуперировать до 100 своей мощности в сеть относительно базовой нагрузки высокая перегрузка см раздел технические данные силовой модуль с 301 201
- Процесс настройка реостатного торможения 201
- Размоточное устройство 201
- Специализированные функции 201
- Типичные задачи для торможения с рекуперацией тормозной энергии в сеть 201
- Торможение с сетевой рекуперацией 201
- Центрифуги 201
- Настройка функции рестарт на лету 202
- Рестарт на лету включение при вращающемся двигателе 202
- Автоматическое включение 203
- Выберите через p1210 режим автоматики повторного включения подходящий для решаемой задачи 204
- Если существует возможность продолжения вращения двигателя после отключения сети питания или ошибки в течение продолжительного времени то дополнительно надо активизировать функцию рестарт на лету см рестарт на лету включение при вращающемся двигателе с 202 204
- Настройка автоматики повторного включения 204
- Настройка функций 204
- Принцип действия параметров поясняется на рисунке и в таблице ниже 204
- Рис 8 25 режимы автоматики повторного включения 204
- Специализированные функции 204
- Настройка функций 205
- Параметры для настройки автоматики повторного включения 205
- Специализированные функции 205
- Настройка функций 206
- Специализированные функции 206
- Кинетическая буферизация регулирование vdc_min 207
- Расширенные настройки 207
- Условия 207
- В случае помехи в сети напряжение промежуточного контура в преобразователе падает начиная с настраиваемого порога используется кинетическая буферизация регулирование 208
- Настройка функций 208
- Принуждает нагрузку к переходу в генераторный режим за счет этого преобразователь покрывает собственную мощность потерь и потери в двигателе с энергией движения нагрузки частота вращения нагрузки уменьшается однако напряжение промежуточного контура остается при кинетической буферизации постоянным после появления напряжения в сети преобразователь снова немедленно переходит к стандартному режиму работы 208
- Регулирование 208
- Специализированные функции 208
- Функция 208
- Настройка функций 209
- Пид технологический регулятор 209
- Специализированные функции 209
- Технологический регулятор регулирует переменные процесса к примеру давление температуру уровень или расход 209
- Выход задатчика интенсивности технологического регулятора пока не достиг начального значения 210
- Настройка технологического регулятора 210
- Настройка функций 210
- От технологического регулятора поступает главное заданное значение p2251 0 210
- Преобразователь использует начальное значение при одновременном выполнении следующих условий 210
- Специализированные функции 210
- Технологический регулятор выполнен как пид регулятор регулятор с пропорциональной интегральной и дифференциальной составляющими что обеспечивает возможность очень гибкой его настройки 210
- Упрощенное представление технологического регулятора 210
- Дополнительную информацию можно найти в функциональных схемах 7950 ff справочника по параметрированию 211
- Настройка функций 211
- Расширенные настройки 211
- Специализированные функции 211
- Временно установите время разгона и торможения задатчика интенсивности p2257 и p2258 на ноль 212
- Настройка технологического регулятора выполняется следующим образом 212
- Настройка технологического регулятора с практической точки зрения 212
- Настройка функций 212
- Порядок действий 212
- Снова установите время разгона и торможения задатчика интенсивности на первоначальное значение 212
- Создайте скачок заданного значения и наблюдайте за соответствующим фактическим значением к примеру с помощью функции трассировки в starter чем инертнее реагирует регулируемый процесс тем дольше необходимо наблюдать за регулировочной характеристикой при определенных обстоятельствах например при регулировании температуры время ожидания до возможности оценки регулировочной характеристики может составлять несколько минут 212
- Специализированные функции 212
- Теперь технологический регулятор настроен 212
- Дополнительные технологические регуляторы 213
- Контроль момента нагрузки защита установки 213
- Свободные технологические регуляторы 213
- Функции для контроля момента нагрузки 213
- Настройка функций 214
- Специализированные функции 214
- Дополнительную информацию можно найти в списке параметров и в функциональной схеме 8013 справочника по параметрированию 215
- Дополнительную информацию по этим функциям можно найти в функциональных схемах 8012 и 8013 а также в списке параметров справочника по параметрированию 215
- Защита от блокировки в случае насосов или ленточных транспортеров 215
- Контроль на предмет потери нагрузки 215
- Контроль приводного ремня у вентиляторов или ленточных транспортеров 215
- Контроль редуктора у приводов движения или подъемных устройств 215
- Настройка функций 215
- Потеря нагрузки 215
- Примеры применения функции 215
- С помощью этой функции преобразователь контролирует частоту или скорость вращения компонента машины преобразователь проверяет имеется ли сигнал датчика при отсутствии сигнала в течение заданного времени преобразователь выдает сообщение об ошибке 215
- Специализированные функции 215
- Дата время 01 1 970 0 00 часов d дни m миллисекунды 216
- Для использования часов реального времени необходимо один раз при вводе в эксплуатацию установить время и дату при восстановлении заводской настройки преобразователя параметры часов реального времени не сбрасываются 216
- На основе часов реального времени можно восстановить временную последовательность предупреждений и ошибок при появлении соответствующего сообщения часы реального времени переводятся в формат времени utc universal time coordinated 216
- Настройка функций 216
- Передача часов реального времени в буфер предупреждений и неполадок 216
- Понижение температуры регулирования нагрева ночью 216
- Специализированные функции 216
- Увеличение давления водоснабжения в определенное время дня 216
- Часы реального времени rtc 216
- Часы реального времени запускаются сразу же после первого включения электропитания управляющего модуля часы реального времени состоят из времени в 24 часовом формате и даты в формате день месяц год 216
- Часы реального времени продолжают работать после отключения электропитания управляющего модуля около пяти дней 216
- Часы реального времени формат и ввод в эксплуатацию 216
- Часы реального времени это основа зависящих от времени регулирований процесса к примеру 216
- Таймер dtc 217
- Аналоговый вход ai 2 218
- Аналоговый вход ai 3 218
- Принцип работы таймера dtc 218
- Регистрация температуры через зависящие от температуры резисторы 218
- Аварийный режим 219
- Разрешенные датчики температуры 219
- Особенности аварийного режима 220
- Пример использования 221
- Настройки для аварийного режима 222
- Многозонное регулирование 223
- Прикладной пример 223
- Варианты регулирования при многозонном регулировании 224
- Переключение с дневного на ночной режим 224
- Настройка функций 225
- Специализированные функции 225
- Пример 226
- Байпас 227
- Для работы байпаса должен быть активизирован рестарт на лету p1200 1 или 4 228
- Настройка функций 228
- Особенности режима байпаса в аварийном режиме описаны в разделе аварийный режим с 219 228
- При переключении на работу от сети контактор k1 размыкается после блокировки импульсов преобразователя затем по истечении времени развозбуждения двигателя замыкается контактор k2 чтобы двигатель работал непосредственно от сети 228
- При переключении на режим преобразователя сначала размыкается контактор k2 и по истечении времени развозбуждения замыкается контактор k1 после этого 228
- При подключении двигателя к сети начинает проходить переходной ток который необходимо учитывать при проектировании защитного устройства 228
- Примечание 228
- Примечание режим байпаса в аварийном режиме 228
- Процесс переключения между сетевым питанием и режимом преобразователя 228
- Рис 8 33 байпасное включение для управления через преобразователь 228
- Специализированные функции 228
- Настройка функций 229
- Преобразователь захватывает вращающийся двигатель и он начинает работать от преобразователя 229
- При включении преобразователя обрабатывается состояние контакторов байпаса если автоматика повторного включения активна p1210 4 и как команда вкл r0054 1 так и сигнал байпаса p1266 1 при еще запуске присутствую то после запуска преобразователь переходит в состояние готовность к работе и байпас r899 1 и r0046 5 1 и двигатель продолжает работу непосредственно от сети 229
- При этой функции переключение на питание от сети происходит согласно диаграмме ниже если заданное значение превышает порог байпаса 229
- Рис 8 34 управление байпасом независимо от частоты вращения через управляющий сигнал p1267 1 229
- Специализированные функции 229
- Функция байпаса в зависимости от частоты вращения p1267 1 229
- Функция байпаса при активизации через управляющий сигнал p1267 1 229
- Если заданное значение падает ниже порога байпаса то двигатель перехватывается преобразователем и работает в режиме преобразователя 230
- Настройка функций 230
- Рис 8 35 зависящая от частоты вращения характеристика переключения из режима преобразователя на питание от сети 230
- Специализированные функции 230
- В режиме байпаса двигатель больше не реагирует на команду выкл1 а реагирует только на выкл2 и выкл3 231
- Выключение двигателя в режиме байпаса 231
- Дополнительную информацию можно найти в описаниях параметров и функциональной схеме 7035 справочника по параметрированию 231
- Если двигатель работает в режиме байпаса в то время как преобразователь находится в состоянии готовность к работе и байпас r899 1 и r0046 5 1 то контроль температуры двигателя с помощью датчика температуры активен 231
- Контактор k2 должен быть рассчитан на переключение под индуктивной нагрузкой 231
- Контакторы k1 и k2 должны быть заблокированы от одновременного замыкания 231
- Контроль температуры и защита от перегрузки в режиме байпаса 231
- Настройка функций 231
- Оба контактора двигателя должны быть рассчитаны на переключение под нагрузкой 231
- Общие свойства функции байпаса 231
- Параметры для настройки функции байпаса 231
- При отсоединении преобразователя в режиме байпаса от сети контактор байпаса размыкается и двигатель перестает вращаться если после отключения преобразователь двигатель должен продолжать работать то сигнал для контактора байпаса должен поступать от контроллера верхнего уровня 231
- Специализированные функции 231
- Установите защиту от перегрузки для режима байпаса двигателя 231
- Каскадное регулирование 232
- Каскадное регулирование и спящий режим 232
- Принцип работы 232
- Настройка функций 233
- Специализированные функции 233
- Управление подключение и отключением двигателей 233
- Через p2371 устанавливается последовательность подключения или отключения отдельных внешних двигателей 233
- Настройка функций 234
- Параметры для настройки и активизации каскадного регулирования 234
- При использовании двигателей одинаковой мощности через p2372 можно определить должны ли двигатели подключаться или отключаться согласно заданной в p2371 установке p2372 0 или на основе часов эксплуатации p2372 1 2 3 дополнительные сведения см список параметров 234
- Специализированные функции 234
- Дополнительные условия для разрешения спящего режима 235
- Спящий режим 236
- Функция 236
- Активизация спящего режима с помощью задания заданного значения через внутренний технологический регулятор 238
- В этом режиме работы нужно установить технологический регулятор как источник заданного значения p2200 и использовать в качестве главного заданного значения p2251 выход технологического регулятора усиление можно деактивизировать 238
- Настройка функций 238
- Рис 8 37 спящий режим через технологическое заданное значение как главное заданное значение с усилением 238
- Специализированные функции 238
- Активизация спящего режима с помощью внешнего задания заданного значения 239
- В данном режиме работы внешний источник предустанавливает например датчик температуры главное заданное значение 239
- Давление 239
- Настройка функций 239
- Рис 8 38 спящий режим через внешнее заданное значение с усилением 239
- Рис 8 39 спящий режим через внешнее заданное значение без усиления 239
- Специализированные функции 239
- Частота вращения 239
- Настройка спящего режима 240
- Настройка функций 240
- Специализированные функции 240
- Настройка функций 241
- Специализированные функции 241
- Свободные функциональные блоки 242
- Статус спящего режима 242
- Блоки данных привода drive data set dds 243
- Дополнительная информация 243
- Описание вариантов использования свободных функциональных блоков 243
- Переключение между различными установками 243
- Пример 243
- Настройка функций 244
- Переключение между различными установками 244
- С помощью параметра p0180 определяется число блоков данных привода 1 4 244
- Дополнительную информацию можно найти в списке параметров и в функциональной схеме 8565 справочника по параметрированию 245
- Настройка функций 245
- Обзор всех параметров относящихся к блокам данных привода и которые могут быть переключены см справочник по параметрированию 245
- Переключение между различными установками 245
- Выполнение серийного ввода в эксплуатацию 247
- Резервное копирование данных и серийный ввод в 247
- Резервное копирование данных и серийный ввод в эксплуатацию 247
- Резервное копирование данных на внешнее устройство 247
- Эксплуатацию 247
- Использование карты памяти других изготовителей 248
- Какие карты памяти рекомендуется использовать 248
- Ограниченная функциональность с картами памяти других изготовителей 248
- Сохранение и передача настроек с помощью карты памяти 248
- Сохранение настроек на карту памяти 248
- Автоматическое сохранение 249
- Ручное сохранение 249
- Автоматическая передача 251
- Передача вручную 251
- Передача настройки с карты памяти 251
- Безопасное удаление карты памяти 253
- Безопасное извлечение карты памяти с помощью bop 2 255
- Преобразователь пк пг 255
- Сохранение настроек в пк 255
- Пк пг преобразователь 256
- Преобразователь bop 2 256
- Сохранение настроек на панель оператора 256
- Bop 2 преобразователь 257
- Другие возможности резервного копирования настроек 257
- Защита от записи и ноу хау 257
- Активизация и деактивизация защиты от записи 258
- Защита от записи 258
- Защита ноу хау 259
- Исключения для защиты от записи 259
- Ввод преобразователя с защитой ноу хау в эксплуатацию 260
- Защита от копирования 260
- Операции возможные и при активной защите ноу хау 260
- Список исключений 260
- Активизация защиты ноу хау 261
- Установки для защиты ноу хау 261
- Деактивизация защиты ноу хау удаление пароля 262
- Изменение пароля 262
- Список исключений для установки защиты ноу хау 262
- Компоненты разрешенные для замены 265
- Обзор по замене компонентов преобразователя 265
- Особенности связи через profinet замена устройств без сменного носителя 265
- Ремонт 265
- Замена других компонентов 266
- Замена управляющего модуля с резервным копированием данных на карту памяти 266
- Заменить управляющий модуль 266
- Замена управляющего модуля без резервного копирования данных 267
- Замена управляющего модуля с резервным копированием данных в пк 267
- Замена управляющего модуля при активной защите ноу хау 268
- Замена устройств при защите ноу хау без защиты от копирования 268
- Замена устройств при защите ноу хау с защитой от копирования 268
- Заменить силовой модуль 270
- Обновление микропрограммного обеспечения апгрейд fw 271
- Установка более ранней версии микропрограммного обеспечения даунгрейд fw 273
- Если преобразователь больше не реагирует 276
- Исправление неудачного апгрейда или даунгрейда 276
- Исправление неудачного апгрейда или даунгрейда fw 276
- Как преобразователь показывает что апгрейд или даунгрейд не удался 276
- Отображаемые через led рабочие состояния 279
- Предупреждения ошибки и системные сообщени 279
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 279
- Состояния сигналов светодиодов 279
- Отображаемые через led рабочие состояния 280
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 280
- Время работы системы 281
- Индикация светодиода bf для canopen 281
- Наряду с состояниями сигналов вкл и выкл существует три различные частоты мигания 281
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 281
- Через обработку времени работы системы преобразователя можно решить когда требуется своевременная замена изнашивающихся компонентов к примеру вентиляторов двигателей и редуктора 281
- Буфер предупреждений 282
- Предупреждения 282
- Принцип действия 282
- В буфер предупреждений помещается до восьми предупреждений если после восьмого возникает следующее предупреждение и ни одно из прежних предупреждений не устранено то заменяется предпоследнее предупреждение 283
- В журнал предупреждений вносится до 56 предупреждений 283
- В журнал предупреждений переходят устраненные предупреждения из буфера предупреждений если буфер предупреждений заполнен и возникает следующее предупреждение то преобразователь перемещает все устраненные предупреждения из буфера в журнал предупреждений в журнале предупреждений сортировка 283
- Время предупреждения отображается в r2145 и r2146 в целых днях а также в r2123 и r2125 в миллисекундах относительно дня предупреждения преобразователь использует внутреннее исчисление времени для сохранения времени предупреждения подробную информацию по внутреннему исчислению времени можно найти в главе часы реального времени rtc с 216 283
- Как только предупреждение устранено преобразователь записывает соответствующий момент времени в параметры r2125 и r2146 и после устранения предупреждение остается в буфере предупреждений 283
- Очистка буфера предупреждений журнал предупреждений 283
- Предупреждения 283
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 283
- При возникновении следующего предупреждения сохраняется и оно запись первого предупреждения сохраняется возникшие предупреждения подсчитываются в p2111 283
- Рис 11 2 сохранение второго предупреждения в буфере предупреждений 283
- Рис 11 3 буфер предупреждений заполнен 283
- P2111 счетчик предупреждений 284
- R2122 код предупреждения 284
- R2123 время появления предупреждения в миллисекундах 284
- R2124 значение предупреждения 284
- R2125 время устранения предупреждения в миллисекундах 284
- Если журнал предупреждений заполнен до индекса 63 то при каждой передаче нового предупреждения в журнал предупреждений самое старое предупреждение удаляется 284
- Еще не устраненные предупреждения остаются в буфере предупреждений преобразователь вновь сортирует предупреждения и закрывает пропуски между предупреждениями 284
- И т п 284
- Индикация дополнительной информации возникшего предупреждения 284
- Индикация момента времени возникновения предупреждения в миллисекундах 284
- Индикация момента времени устранения предупреждения в миллисекундах 284
- Индикация номеров возникших предупреждений 284
- Параметр описание 284
- Параметры буфера предупреждений и журнала предупреждений 284
- Предпоследнее предупреждение стоит в индексе 9 284
- Предупреждений также выполняется по времени поступления но в отличие от буфера предупреждений в обратной последовательности 284
- Предупреждения 284
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 284
- Рис 11 4 перемещение устраненных предупреждений в журнал предупреждений 284
- Самое последнее предупреждение стоит в индексе 8 284
- Число возникших предупреждений после последнего сброса при p2111 0 все устраненные предупреждения буфера предупреждений 0 переносятся в журнал предупреждений 8 3 284
- В бите 3 слова состояния 1 r0052 285
- Для удаления ошибки необходимо устранить причину ошибку и квитировать ошибку 285
- Каждая ошибка имеет однозначный код ошибки и дополнительно значение ошибки эта информация необходима для определения причины ошибки 285
- На панели оператора с fxxxxx 285
- На управляющем модуле через красный светодиод rdy 285
- Ошибка показывает серьезную неполадку в работе преобразователя 285
- Ошибки 285
- Подробности можно найти в функциональной схеме 8075 и в описании параметров справочника по параметрированию 285
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 285
- Преобразователь сигнализирует ошибку следующим образом 285
- Расширенные установки для предупреждений 285
- Через starter 285
- R0949 и r2133 содержат важное для диагностики значение ошибки как число с фиксированной или плавающей запятой 286
- Буфер текущих ошибок 286
- В буфер ошибок помещается до восьми текущих ошибок если после восьмой ошибки возникает следующая ошибка то предпоследняя ошибка заменяется 286
- Время появления ошибки стоит в параметрах r2130 в целых днях и в r0948 в миллисекундах относительно дня ошибки время устранения ошибки записывается при квитировании ошибки в параметры r2109 и r2136 преобразователь использует собственное внутреннее время исчисления для сохранения времени ошибок подробную информацию по внутреннему исчислению времени можно найти в главе часы реального времени rtc с 216 286
- Если новая ошибка возникает до квитирования первой то и она сохраняется запись первой ошибки сохраняется возникшие сбои подсчитываются в p0952 один сбой может состоять из одной или нескольких ошибок 286
- Ошибки 286
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 286
- Преобразователь сохраняет для каждой возникающей ошибки момент времени код ошибки и значение ошибки 286
- Рис 11 5 сохранение первой ошибки в буфере ошибок 286
- Рис 11 6 сохранение второй ошибки в буфере ошибок 286
- Рис 11 7 буфер ошибок заполнен 286
- Profidrive управляющее слово 1 бит 7 r2090 287
- В журнал ошибок вносится до 56 ошибок 287
- Выключите и снова включите электропитание преобразователя 287
- Если меньше восьми ошибок перемещено или скопировано в журнал ошибок то ячейки памяти со старшими индексами остаются пустыми 287
- Имеется несколько возможностей квитирования неисправности например 287
- Квитирование 287
- Квитирование через панель оператора 287
- Неисправности вызванные внутренним контролем аппаратного и микропрограммного обеспечения можно квитировать только с помощью выключения и повторного включения напряжения питания в списке ошибок справочника по параметрированию имеется указание на эту ограниченную возможность квитирования 287
- Очистить буфер ошибок журнал ошибок 287
- Ошибки 287
- Пока ни одна из причин ошибок буфера ошибок не устранена квитирование не действует если минимум одна из ошибок в буфере ошибок устранена причина ошибки устранена и ошибки квитируются то происходит следующее 287
- После квитирования не устраненные ошибки находятся как в буфере ошибок так и в журнале ошибок у этих ошибок время возникновения ошибки остается без изменений а время устранения ошибки остается пустым 287
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 287
- Преобразователь записывает момент времени квитирования устраненных ошибок в параметры r2136 и r2109 время устранения ошибки 287
- Преобразователь передает все ошибки из буфера ошибок в первые восемь ячеек памяти журнала ошибок индексы 8 15 287
- Преобразователь удаляет все устраненные ошибки из буфера ошибок 287
- Рис 11 8 журнал ошибок после квитирования ошибок 287
- Для удаления всех ошибок из журнала ошибок установите параметр p0952 на ноль 288
- Очистка журнала ошибок 288
- Ошибки 288
- Параметры буфера ошибок и журнала ошибок 288
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 288
- Преобразователь смещает сохраненные прежде в журнале ошибок значения на восемь индексов соответственно ошибки находившиеся перед квитированием в индексах 56 63 удаляются 288
- Расширенные настройки для ошибок 288
- Axxxxx предупреждение 289
- Fyyyyy ошибка 289
- Дополнительные сведения можно найти в функциональной схеме 8075 и в описании параметров справочника по параметрированию 289
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 289
- Список предупреждений и ошибок 289
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 290
- Список предупреждений и ошибок 290
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 291
- Список предупреждений и ошибок 291
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 292
- Список предупреждений и ошибок 292
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 293
- Список предупреждений и ошибок 293
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 294
- Список предупреждений и ошибок 294
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 295
- Список предупреждений и ошибок 295
- Данные i m осмотра и то 296
- Данные идентификации и обслуживания i m 296
- Дополнительную информацию можно найти в справочнике по параметрированию 296
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 296
- Преобразователь поддерживает следующие данные идентификации и обслуживания i m 296
- Данные идентификации и обслуживания i m 297
- Предупреждения ошибки и системные сообщения 297
- Преобразователь по команде передает свои данные i m в систему управления верхнего уровня или в pc pg с установленным step 7 starter или порталом tia 297
- Технические данные 299
- Технические данные управляющий модуль cu230p 2 299
- При отключении сетевого напряжения преобразователя он реагирует на кратковременное исчезновение напряжения при внешнем питании 24 в с ошибкой f30074 однако связь по полевой шине в данном случае сохраняется 300
- Примечание кратковременное исчезновение напряжения при внешнем питании 24 в 3 мс и 95 номинального напряжения 300
- Технические данные 300
- Технические данные управляющий модуль cu230p 2 300
- Определения 301
- Технические данные силовой модуль 301
- Допустимая перегрузка преобразователя 302
- Общие данные pm230 ip20 302
- Преобразователи могут выдерживать различную нагрузку high overload и low overload в зависимости от ожидаемой нагрузки 302
- Технические данные 302
- Технические данные pm230 302
- Технические данные силовой модуль 302
- Данные в зависимости от мощности pm230 ip20 303
- Значения low overload lo идентичны номинальным значениям 303
- Примечание 303
- Технические данные 303
- Технические данные силовой модуль 303
- Технические данные 304
- Технические данные силовой модуль 304
- Технические данные 305
- Технические данные силовой модуль 305
- Технические данные 306
- Технические данные силовой модуль 306
- Технические данные 307
- Технические данные силовой модуль 307
- Технические данные 308
- Технические данные силовой модуль 308
- Технические данные 309
- Технические данные силовой модуль 309
- Уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов 309
- Общие данные pm230 ip55 310
- Технические данные 310
- Технические данные силовой модуль 310
- Данные в зависимости от мощности pm230 ip55 311
- Значения low overload lo идентичны номинальным значениям 311
- Примечание 311
- Технические данные 311
- Технические данные силовой модуль 311
- Технические данные 312
- Технические данные силовой модуль 312
- Технические данные 313
- Технические данные силовой модуль 313
- Технические данные 314
- Технические данные силовой модуль 314
- Технические данные 315
- Технические данные силовой модуль 315
- Уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов 315
- Технические данные 316
- Технические данные силовой модуль 316
- Допустимая перегрузка преобразователя 317
- Общие данные pm240 317
- Преобразователи могут выдерживать различную нагрузку high overload и low overload в зависимости от ожидаемой нагрузки 317
- Технические данные 317
- Технические данные pm240 317
- Технические данные силовой модуль 317
- Зависящие от мощности данные pm240 318
- Примечание 318
- Технические данные 318
- Технические данные силовой модуль 318
- Указанные входные токи действительны для работы без сетевого дросселя для сети 400 в с uk 1 относительно ном мощности преобразователя при использовании сетевого дросселя токи уменьшаются на несколько процентов 318
- Значения low overload lo идентичны номинальным значениям 319
- Примечание 319
- Технические данные 319
- Технические данные силовой модуль 319
- Технические данные 320
- Технические данные силовой модуль 320
- Технические данные 321
- Технические данные силовой модуль 321
- Технические данные 322
- Технические данные силовой модуль 322
- Связь между частотой импульсов и уменьшением выходного тока базовой нагрузки 323
- Технические данные 323
- Технические данные силовой модуль 323
- Высокая перегрузка низкая перегрузка pm240 2 324
- Допустимая перегрузка преобразователя 324
- Общие данные pm240 2 400 в 324
- Преобразователи могут выдерживать различную нагрузку high overload и low overload в зависимости от ожидаемой нагрузки 324
- Приведенные здесь данные действительны если не указано другое для установки на высоте до 2000 м над уровнем моря значения для большей высоты установки можно найти в разделе ограничения при особых условиях окружающей среды с 342 324
- Технические данные 324
- Технические данные pm240 2 324
- Технические данные силовой модуль 324
- Технические данные 325
- Технические данные силовой модуль 325
- Зависящие от мощности данные pm240 2 326
- Технические данные 326
- Технические данные силовой модуль 326
- Технические данные 327
- Технические данные силовой модуль 327
- Технические данные 328
- Технические данные силовой модуль 328
- Технические данные 329
- Технические данные силовой модуль 329
- Уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов 329
- Высокая перегрузка низкая перегрузка 330
- Допустимая перегрузка преобразователя 330
- Общие данные pm250 330
- Преобразователи могут выдерживать различную нагрузку high overload и low overload в зависимости от ожидаемой нагрузки 330
- Технические данные 330
- Технические данные pm250 330
- Технические данные силовой модуль 330
- Зависящие от мощности данные pm250 331
- Значения low overload lo идентичны номинальным значениям 331
- Примечание 331
- Технические данные 331
- Технические данные силовой модуль 331
- Технические данные 332
- Технические данные силовой модуль 332
- Зависимость уменьшения тока от частоты импульсов 333
- Технические данные 333
- Технические данные силовой модуль 333
- Высокая перегрузка низкая перегрузка 334
- Допустимая перегрузка преобразователя 334
- Общие данные pm260 334
- Преобразователи могут выдерживать различную нагрузку high overload и low overload в зависимости от ожидаемой нагрузки 334
- Технические данные 334
- Технические данные pm260 334
- Технические данные силовой модуль 334
- Зависящие от мощности данные pm260 335
- Значения low overload lo идентичны номинальным значениям 335
- Примечание 335
- Технические данные 335
- Технические данные pm260 335
- Технические данные силовой модуль 335
- Технические данные 336
- Технические данные силовой модуль 336
- Допустимая перегрузка преобразователя 337
- Общие данные pm330 337
- Преобразователи могут выдерживать различную нагрузку high overload и low overload в зависимости от ожидаемой нагрузки 337
- Технические данные 337
- Технические данные pm330 337
- Технические данные силовой модуль 337
- Технические данные 338
- Технические данные силовой модуль 338
- Ms 0 5 x s 339
- Pm330 типоразмер gx 3 фазн 380 480 в 339
- Зависящие от мощности данные pm330 339
- Примечание рекомендуемые сечения выводов 339
- Рекомендуемые сечения ms s 339
- Рекомендуемые сечения выводов определены для медных кабелей при температуре окружающей среды 40 c и использовании кабелей с допустимой рабочей температурой провода 70 c тип прокладки c учтен фактор параллельной укладки 0 75 согласно din vde 0298 4 08 3 сечения защитных проводов s сечение внешнего провода для подключения к сети ms сечение внешнего защитного провода 339
- Технические данные 339
- Технические данные силовой модуль 339
- Pm330 типоразмер hx 3 фазн 380 480 в 340
- Технические данные 340
- Технические данные силовой модуль 340
- Технические данные 341
- Технические данные силовой модуль 341
- Внимание 342
- Начиная с высоты места установки 1000 м над уровнем моря в связи с малой охлаждаю щей производительностью воздуха выход ной ток преобразователя должен быть сни жен в соответствии с приведенной рядом кри вой 342
- Ограничения при допустимой рабочей температуре окружающей среды в связи с использованием управляющего модуля или панели оператора 342
- Ограничения при особых условиях окружающей среды 342
- При допустимой рабочей температуре окружающей среды учитывайте также возможные ограничения в связи с использованием управляющего модуля или панели оператора 342
- Технические данные 342
- Уменьшение тока в зависимости от высоты установки 342
- Уменьшение тока в зависимости от рабочей температуры окружающей среды 342
- Допустимые сети в зависимости от высоты места установки 343
- A версия микропрограммного обеспечения 4 345
- A новые и расширенные функции 345
- A приложение 345
- Приложение 345
- A версия микропрограммного обеспечения 4 346
- A новые и расширенные функции 346
- Приложение 346
- A версия микропрограммного обеспечения 4 347
- A новые и расширенные функции 347
- Приложение 347
- A включение двигателя звездой треугольником и примеры использования 348
- Двигатель согласно поставленной задаче должен работать по схеме соединения звездой или треугольником y δ 348
- Допущение на шильдике двигателя указано 230 400 в δ y 348
- Перед подключением двигателя проверьте соединен ли двигатель согласно поставленной задаче 348
- Приложение 348
- Примеры работы преобразователя и двигателя от сети 400 в 348
- Случай 1 обычно двигатель работает в диапазоне от состояния покоя до его ном скорости т е скорости соответствующей частоте сети в этом случае двигатель должен быть подключен по y работа двигателя при скорости выше номинальной в этом случае возможна только с ослаблением поля т е доступный момент вращения снижается выше ном скорости 348
- Случай 2 если двигатель должен работать с характеристикой 87 гц то необходимо подключить двигатель по δ при характеристике 87 гц увеличивается выход мощности двигателя характеристика 87 гц используется прежде всего для мотор редукторов 348
- A параметры 349
- Изменяемые параметры 349
- Параметр для наблюдения 349
- Соединение двигателя в звезду или треугольник 349
- A параметры 350
- Параметры полезные во многих случаях 350
- Приложение 350
- A параметры 351
- Приложение 351
- A использование панели оператора bop 2 352
- Индикация состояния после включения напряжения питания преобразователя 352
- Рис a 1 меню bop 2 352
- Рис a 2 дополнительные кнопки и символы bop 2 352
- A изменение индексированных параметров 353
- A изменение установок с помощью bop 2 353
- Изменение индексированных параметров 353
- Изменение настроек с помощью bop 2 353
- A прямой ввод номера и значения параметра 354
- Прямой ввод значения параметра 354
- Прямой выбор номера параметра 354
- A изменение параметров 355
- A использование starter 355
- A параметр не может быть изменен 355
- Когда нельзя изменить параметр 355
- Переход в офлайн 356
- Энергонезависимое сохранение настроек 356
- A оптимизация привода с помощью функции трассировки 357
- Запись 357
- Запускающий элемент 357
- Описание 357
- Опции индикации 359
- A основы 360
- A подключение сигналов в преобразователе 360
- Бинекторы и коннекторы 361
- Блок bico 361
- A подключение сигналов в преобразователе 362
- A пример 362
- P0840 20031 подключение выхода и на вкл выкл1 362
- P20030 0 20160 подключение таймера на 1 й вход и 362
- P20030 1 722 1 подключение состояния di 1 на 2 й вход и 362
- P20032 5 разрешение логического блока и через согласование с динамической группой 5 интервал времени 128 мс 362
- P20033 440 последовательность обработки логического блока и внутри динами ческой группы 5 обработка после таймера 362
- P20158 722 0 подключение состояния di 0 на вход таймера 362
- P20159 5000 00 установка времени задержки мс таймера 5 секунд 362
- P20161 5 разрешение таймера через согласование с динамической группой 5 интервал времени 128 мс 362
- P20162 430 последовательность обработки таймера в динамической группе 5 об работка до логического блока и 362
- R0722 параметр показывающий состояние цифрового входа 0 362
- R0722 параметр показывающий состояние цифрового входа 1 362
- Для решения этой задачи необходимо вставить между цифровым входом 0 и командой на включение двигателя вкл выкл1 свободные функциональные блоки 362
- Защитные дверцы закрыты 362
- Масляный насос работает но давление нагнетается только через 5 секунд 362
- Настройка логики управления 362
- Параметр описание 362
- Перемещение простой логики управления в преобразователь 362
- Предположим что транспортер должен быть запущен только при наличии двух сигналов одновременно это могут быть к примеру следующие сигналы 362
- Приложение 362
- Рис a 8 пример соединение сигналов для логики управления 362
- Сигнал цифрового входа 0 di 0 подан через таймер pde 0 и соединен с входом логического модуля и 0 на второй вход логического модуля подключен сигнал цифрового входа 1 di 1 выход логического модуля подает команду вкл выкл1 для включения двигателя 362
- A руководства справочники для преобразователя 364
- A руководства справочники и техническая поддержка 364
- Приложение 364
- A поддержка при проектировании 365
- A поддержка продукта 365
- A руководства справочники и техническая поддержка 365
- Knowledge manager интеллектуальный поиск найдет для вас требуемые документы 365
- Актуальную информацию об изделии текущую faq часто задаваемые вопросы материал для загрузки 365
- Дополнительно к нашему предложению по документации по этому адресу доступен весь объем нашей информации online там можно найти 365
- Дополнительную информацию об изделии и не только можно найти в интернете по адресу product support http www siemens com automation service support 365
- Информационный бюллетень всегда содержит самую последнюю информацию об изделии 365
- На форуме пользователи и специалисты из разных стран обмениваются своим опытом 365
- Приложение 365
- A ошибки и улучшения 366
- Индекс 367
- Www siemens com drives 374
- Www siemens com profinet profinet 374
- Www siemens com sinamics 374
- Дополнительная информация 374
- Преобразователь sinamics 374
Похожие устройства
- Siemens 6SL3210-1PC22-2UL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PC22-8UL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PB13-0AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PB13-8AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PB15-5AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PB17-4AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PB21-0AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PB21-4AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PB21-8AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PC22-2AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PC22-8AL0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PE11-8_L1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PE12-3_L1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PE13-2_L1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-1PE14-3_L1 Инструкция по эксплуатации
- Navigator NEF-01 Инструкция по эксплуатации
- Navigator NEF-01 Брошюра
- Navigator NEF-02 Инструкция по эксплуатации
- Navigator NEF-03 Брошюра
- Navigator NEF-03 Инструкция по эксплуатации