![Siemens 6SE6440-2AD23-0BA1 — руководство по эксплуатации ПИД-регулятора и моторпотенциометра [177/312]](/icons/site-icon-64.png){kind=icon}
Siemens 6SE6440-2AD23-0BA1 — руководство по эксплуатации ПИД-регулятора и моторпотенциометра [177/312]
Превью страниц
Страница 177 /
312
![Siemens 6SE6440-2AD25-5CA1 [177/312] Выпуск 10 06 3 функции](/views2/1587336/page177/bgb1.png)
Выпуск 10/06 3 Функции
MICROMASTER 440 Руководство по эксплуатации
6SE6400-5AW00-0PP0
177
3.11.1.1 ПИД-моторпотенциометр (ПИД-MOP)
Область параметров: P2231 – r2250
Предупреждения -
Ошибки -
Номер функциональной схемы: FP3400
У ПИД-регулятора имеется отдельно настраиваемый ПИД-моторпотенциометр. При
этом функциональность идентична моторпотенциометру (см. раздел 3.9), при этом
ПИД-параметры отображены в области P2231 – r2250 (см. сравнение таблица 3-
26).
Таблица 3-26 Соответствие параметров
ПИД-моторпотенциометр Моторпотенциометр
P2231[3] Память зад. значений ПИД-MOP P1031[3] Память заданных значений MOP
P2232 Блокировать реверсирование
ПИД-MOP
P1032 Блокировка функции
реверсирования MOP
P2235[3] BI: источник ПИД-MOP выше P1035[3] BI: выбор для увеличения MOP
P2236[3] BI: источник ПИД-MOP ниже P1036[3] BI: выбор для уменьшения MOP
P2240[3] Зад. значение ПИД-MOP P1040[3] Заданное значение
моторпотенциометра
r2250 CO: актуальное зад. значение
ПИД-MOP
r1050 CO: MOP – выходная частота
Содержание
946- Документация пользователя 6se6400 5aw00 0pp0
- Руководство по эксплуатации выпуск 10 06
- Micromaster 440
- 12 квт 250 квт
- Документация по micromaster 440
- Ошибок
- Установка
- Поиск и исправление
- Описание
- Руководство по эксплуатации документация пользователя
- Приложение
- Функции
- Технические данные
- Совместимость
- Опции
- Micromaster 440
- Версия 10 06
- A b c d e f g
- 12 квт 250 квт
- Электромагнитная
- Указатель
- Документация пользователя
- Адрес для связи
- Централизованная техническая поддержка
- Предисловие
- Контактные лица в регионах
- Интерактивный сервис поддержка
- Дополнительную информацию можно получить
- Определения и предупреждения
- Регламентированное использование
- Указания по безопасности
- Общая часть
- Ввод в эксплуатацию
- Транспортировка хранение
- Эксплуатация
- Ремонт
- Демонтаж утилизация
- Электростатически чувствительные детали эчд
- Содержание
- Содержание выпуск 10 06
- Список таблиц
- Выпуск 10 06 содержание
- Содержание выпуск 10 06
- Эта глава содержит
- Описание
- Micromaster 440
- Основные особенности
- Особенности
- Защита
- Функциональные особенности
- Опции
- Установка
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы
- После длительного хранения требуется формовка конденсаторов преобразователя
- Исполнения fx и gx
- Исполнения a до f
- Установка после хранения
- Рис 2 1 формовка
- После хранения в течение более 2 лет необходимо подать 85 ном входного напряжения мин на 30 минут без нагрузки
- Выпуск 10 06
- 200 гц
- Условия эксплуатации
- Толчки и вибрация
- Температура наружного воздуха при эксплуатации
- Рис 2 3 высота места установки
- Рис 2 2 температура наружного воздуха при эксплуатации
- Относительная влажность воздух 95 образование конденсата не допускается
- Отклонение 0 075 мм 10 58 гц ускорение 9 8 м
- Механическая прочность по en 60721 33
- М и от 2000 м над уровнем моря действуют кривые ухудшения характеристик
- Исполнения a до f исполнения fx и gx
- Запрещено ронять преобразователь или подвергать его внезапным ударам не устанавливать преобразователь в местах где он может подвергаться постоянным вибрациям
- Высота места установки
- Выпуск 10 06
- Влажность воздуха
- Загрязненный воздух
- Влага
- Электромагнитное излучение
- Установка и охлаждение
- Механический монтаж
- Демонтаж с поддона только для исполнений fx и gx
- Рис 2 4 образец сверления для micromaster 440 исполнения a до f
- Исполнения a до f
- Выпуск 10 06
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Исполнение fx
- Исполнение gx
- Таблица 2 1 размеры и моменты затяжки micromaster 440
- Исполнение габариты тип крепежа момент затяжки
- Выпуск 10 06
- Монтаж преобразователя на 35 мм din рейку en 50022
- Демонтаж преобразователя с din рейки
- Din рейка для исполнения a
- Монтаж коммуникационных опций и или модуля обработки сигналов импульсного датчика
- Исполнения fx и gx
- Исполнения a до f
- Электрический монтаж
- Работа с устройством защитного отключения исполнения a до f
- Работа в незаземленных it сетях
- Общая информация
- Подключение сети и двигателя
- Работа с длинными кабелями
- Доступ к клеммам питания и двигателя
- Подключение тормозного модуля для исполнений fx и gx
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации
- Отверстия для сетевого кабеля u1 l1 v1 l2 w1 l3
- Выпуск 10 06
- U1 l1 v1 l2 w1 l3
- Se6400 5aw00 0pp0
- Рис 2 9 обзор соединений micromaster 440 исполнение fx
- Рис 2 10 обзор соединений micromaster 440 исполнение gx
- Отверстия для сетевого кабеля u1 l1 v1 l2 w1 l3
- Выпуск 10 06
- U1 l1 v1 l2 w1 l3
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Фазы
- Фаза
- Исполнения fx и gx
- Исполнения a до f
- Выпуск 10 06
- Исполнение устройства предохранители 2 шт предложенный предохранитель
- Замена предохранителей вентилятора
- Для согласования имеющегося напряжения сети с напряжением вентилятора имеется встроенный трансформатор клеммы на первичной стороне трансформатора при необходимости следует перебросить на имеющееся сетевое напряжение
- Выпуск 10 06
- Внимание если клеммы не будут переброшены на фактическое напряжение сети то могут перегореть предохранители вентилятора
- Установка напряжения вентилятора для исполнений fx и gx
- Рис 2 12 установка напряжения вентилятора
- Управляющие клеммы
- Рис 2 13 управляющие клеммы micromaster 440
- Точное описание входов и выходов можно найти в разделе 3
- Клемма обозначение функция
- Допустимое сечение кабелей 0 8 2 м
- Выпуск 10 06
- Awg 28 12
- Предотвращение электромагнитных помех
- Необходимые мероприятия
- Методы экранирования
- Исполнения а b и c
- Если пластина для экрана отсутствует то можно выполнить экранирование преобразователя согласно рисунку 2 14
- Для исполнений а в и с пластина для экрана поставляется как опция она позволяет просто и эффективно подключить требуемый экран следовать указаниям по монтажу пластин для экрана на cd rom с документацией прилагаемом к micromaster 440
- Выпуск 10 06
- Экранирование без пластины для экрана
- Рис 2 14 правила электромонтажа для минимизации электромагнитных помех
- Исполнения fx и gx
- Исполнения d и e
- Исполнение f
- Функции
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы
- Настраиваемые параметры параметры для наблюдения и атрибуты параметров
- Настраиваемые параметры
- Параметры
- Параметры для наблюдения
- Группа атрибутов атрибуты описание
- Выпуск 10 06 3 функции
- Функции выпуск 10 06
- Группа атрибутов атрибуты описание
- P03053
- Рис 3 2 заглавная строка параметра p0305
- Выпуск 10 06 3 функции
- В списке параметров атрибуты или группы атрибутов представлены в заглавной строке параметра на основе параметра p0305 это представлено в качестве примера на рис 3 2
- P0003 1
- P0004 2
- P0004 4
- P0004 3
- P0004 22
- P0004 21
- P0004 20
- P0004 13
- P0004 12
- P0004 0
- P0003 3
- Функции выпуск 10 06
- P0003 2
- Уровень доступа
- P0003 1 2 3 4
- Связь между уровнем доступа p0003 и распределением по группам p0004 схематически представлено на рис 3 3
- P0004 8 p0004 10
- P0004 7
- P0004 5
- Подключение сигналов техника bico
- Выбор источника команд p0700 источника заданного значения частота p1000
- Комбинацией возможностей обоих параметров p0700 и p1000 является параметр p0719 здесь предлагается возможность через изменение параметра изменить как источник команд так и источник заданного значения частоты это свойство используется в первую очередь pc инструментами для получения кратковременного приоритета управления над приводом без изменения существующего параметрирования bico при этом параметр p0719 выбор источника команд заданного значения состоит из источника команд cmd и источника заданного значения заданное значение
- Указание полный перечень возможных установок можно взять из списка параметров см список параметров p0719 подчиненные bico параметры в отличие от параметра p0700 или p1000 при параметре p0719 не изменяются это свойство важно прежде всего для сервиса когда на короткое время необходимо передать приоритет управления к примеру выбор и выполнение идентификации данных двигателя с помощью pc инструментов
- Таблица 3 4 параметр p0719
- Выпуск 10 06 3 функции
- Выбор источника команд заданного значения p0719
- Техника bico
- P0840 751
- P0731 52
- Функции выпуск 10 06
- Указание возможно многократное использование параметров bico с атрибутом co bo или co bo
- P2051 52
- P1070 755
- Блоки данных
- Рис 3 9 копирование cds
- Рис 3 10 переключение cds
- Переключение командных блоков данных осуществляется через bico параметры p0810 или p0811 при этом активный блок данных отображается в параметре r0050 см рис 3 10 при этом переключение возможно как в состоянии готовность к работе та и работа
- Выпуск 10 06 3 функции
- Рис 3 12 переключение dds
- Переключение блоков данных привода осуществляется через bico параметры p0820 или p0821 при этом активный блок данных привода отображается в параметре r0051 см рис 3 12 при этом переключение может выполняться только в состоянии готовность к работе и длится около 50 мс
- Выпуск 10 06 3 функции
- Параметр обозначение значение 100 4000 h единица
- Область параметров p2000 r2004
- Кроме этого нормирование для соединения bico выполняется если выходной коннектор co представляет физическую величину а входной коннектор ci нормированную процентную величину к примеру пид регулятор денормирование выполняется в противоположном случае нормирование денормирование необходимо учитывать прежде всего для свободных функциональных блоков ffb исходные величины нормирующие величины предназначены для того чтобы заданные и фактические сигналы могли быть представлены унифицировано нормирование денормирование физических величин как то заданная и фактическая частота это же относится и к параметрам с постоянной установкой которые задаются в единице процент при этом значение в 100 соответствует значению данных процесса pzd в 4000 h uss или cb или значению тока напряжения в 20 ма 10 в аналоговый вход выход доступны следующие исходные параметры или постоянные исходные значения
- Исходные величины
- Интерфейс 100
- Функции выпуск 10 06
- Физические величины нормируются или денормируются преобразователем при выгрузке или при загрузке такой пересчет выполняется напрямую с соответствующего интерфейса посредством исходных величин нормирование денормирование выполняется для соответствующих интерфейсов
- Таблица 3 6 нормирование
- Таблица 3 5 нормированные интерфейсы
- Пример
- Панели управления для micromaster
- Описание bop базовая панель оператора
- Описание аор комфортная панель оператора
- Остановить двигатель
- Запустить двигатель
- Доступ к параметра
- Панель управления кнопка
- Меню aop
- Кнопки и их функции на панели управления bop aop
- Индикация состояния
- Функция действия
- Функции выпуск 10 06
- Функции
- Уменьшить значение
- Увеличить значение
- Рис 3 15 кнопки панели управления
- Реверс
- Периодиче ский режим работы двигателя
- Указание
- Рисунок 3 16 изменение параметров через bop
- Ниже описывается принцип действий для изменения параметра p0719 использовать это описание как шаблон для установки всех других параметров с помощью bop
- Иногда при изменении значений параметров на индикации bop появляется
- Изменение параметров с помощью панели управления
- Изменение индексированного параметра p0719 выбор источника команд заданного значения
- Изменение p0004 функция фильтрации параметров
- Выпуск 10 06 3 функции
- Это означает что преобразователь занят задачами более высокого приоритета
- Шаг результат на индикации
- Рис 3 17 блок схем micromaster 440
- Функции выпуск 10 06
- Блок схема
- Заводская установка
- Рис 3 20 процесс ввода в эксплуатацию
- Серийный ввод в эксплуатацию прикладной ввод в эксплуатацию
- При вводе micromaster в эксплуатацию различают следующие ситуации переключение 50 60 гц быстрый ввод в эксплуатацию идентификация данных двигателя расчет данных двигателя регулятора
- Выпуск 10 06 3 функции
- Ввод в эксплуатацию
- Контрольный список
- Выпуск 10 06 3 функции
- Рис 3 22 принцип действия dip50 60 переключателя в комбинации с p0100
- Рис 3 21 dip переключатель для выбора 50 60 гц
- Положение переключателя определяет значение параметра p0100 согласно диаграмме ниже см рис 3 22 при этом независимо от p0100 2 dip50 60 переключатель после подключения напряжения сети определяется установку 50 60 гц значение параметра p0100
- Через dip50 60 переключатель см рис 3 23 под платой i o демонтаж платы i o см приложение c можно изменить заводскую установку частоты без параметрирования через панель управления или pc инструмент на таковую для северной америки
- Установка 50 60 гц
- Через изменение положения dip50 60 переключателя после выключения включения преобразователя автоматически предустанавливаются параметры для ном частоты двигателя p0310 макс частоты p1082 или опорной частоты p2000 дополнительно сбрасываются ном параметры двигателя а также все другие параметры зависящие от ном параметров двигателя единица параметров мощности должна интерпретироваться в зависимости от p0100 либо в квт либо в л с
- Функции выпуск 10 06
- Указание переключатель dip2 1 см рис 3 21 под платой i o без функций
- Рис 3 23 клеммная коробка двигателя
- Подключение двигателя
- Для успешного ввода в эксплуатацию важно чтобы подключение в клеммной коробке двигателя см рис 3 23 совпадало бы с введенным ном напряжением двигателя p0304 или ном током двигателя p0305
- Указание серия устройств micromaster для 3 ac 690 в отсутствует
- Указание для стабильности векторного управления или для вольтодобавки характеристики u f важное значение имеют данные эквивалентной схемы так из данных шильдика можно получить лишь приблизительные данные эквивалентной схемы то необходимо либо определить данные эквивалентной схемы через идентификацию данных двигателя см раздел 3 либо при наличии паспорта двигателя ввести их см раздел 3
- Рис 3 24 соединение в звезду соединение в треугольник
- При вводе данных шильдика или данных esb учитывать следующее
- Ном напряжение двигателя p0304 или ном ток двигателя p0305 всегда должны указываться согласно схеме подключения двигателя треугольник звезда если имеющиеся ном параметры двигателя p0304 p0305 не являются консистентными схеме подключения двигателя то выполнить соответствующий пересчет и после ввести результаты если данные esb p0350 p0354 p0356 p0358 p0360 доступны то ввести их согласно схеме подключения двигателя если консистенция между схемой подключения двигателя и данными esb отсутствует то пересчитать данные esb аналогично данным на шильдике p0304 p0305 и ввести результаты
- На шильдике всегда указывается линейной фазное напряжение напряжение
- Между линейными проводами l1 l2 или линейный ток
- Выпуск 10 06 3 функции
- При работе двигателя по схеме треугольника к примеру
- Характеристика 87 гц
- Функции выпуск 10 06
- Таблица 3 8 пример 1la7060 4ab10
- Рис 3 25 характеристика u f
- По для ввода в эксплуатацию starter в отличие от устройств управления bop aop или инструмента для ввода в эксплуатацию drivemonitor это быстрый ввод в эксплуатации с использованием масок ориентированный в первую очередь на новичков в работе с micromaster bop aop и drivemonitor напротив предлагают во взаимодействии с преобразователем ориентированный на параметры быстрый ввод в эксплуатацию осуществляемый с помощью мастера через древовидное меню
- 230 в от преобразователя у которого напряжение сети соответствует схеме звезды к примеру преобразователь 400 в действовать или учитывать следующее двигатель должен обладать соответствующей электрической прочностью превышение ном частоты двигателя приводит к непропорциональному росту потерь в железе в двигателе поэтому от данной частоты необходимо уменьшить тепловой момент вращения двигателя при быстром вводе в эксплуатацию ввести данные шильдика для соединения в треугольник и выполнить соответствующий перерасчет данных шильдика преобразователь должен быть рассчитан на повышенный ток соединение треугольником характеристика 87 гц не зависит от типа управления и поэтому может использоваться как для управления u f так и для векторного управления при использовании характеристики 87 гц учитывать предельные механические показатели двигателей см каталог m11 отношение между напряжением и частотой характеристика u f при характеристике 87 гц остается постоянным тем самым действуют следующие отнош
- Параметрирование с bop или aop
- Быстрый ввод в эксплуатацию
- Функции выпуск 10 06
- Выпуск 10 06 3 функции
- Функции выпуск 10 06
- Выпуск 10 06 3 функции
- P3900 1
- Расчет данных двигателя регулятора
- Выпуск 10 06 3 функции
- Таблица 3 10 параметры
- Существуют различные сценарии для расчета данных двигателя регулирования через p0340 см структурную схему ниже которые могут выполняться в зависимости от известных данных
- Функции выпуск 10 06
- Идентификация данных двигателя
- Функции выпуск 10 06
- Темп двиг p0625
- Идентификация данных двигателя
- Если при идентификации возникают проблемы к примеру вибрации регулятора тока то еще раз проверить данные шильдика и ввести приблизительный правильный ток намагничивания p0320 затем перезапустить идентификацию данных двигателя после вызова p0340 1 см раздел 3
- Ток намагничивания
- Функции выпуск 10 06
- Прикладной ввод в эксплуатацию
- Последовательный интерфейс uss
- Адаптация к приложению
- Цифровые входы din
- Функции выпуск 10 06
- Выбор источника команд
- Цифровые выходы dout
- Выпуск 10 06 3 функции
- Функции выпуск 10 06
- Выбор источника заданного значения частоты
- Это параметр представляет в от p2000 опорная частота значение для x2
- Это параметр представляет в от p2000 опорная частота значение для x1
- Определяет ширину зоны нечувствительности на аналоговом входе
- Определяет тип аналогового входа и активирует контроль аналогового входа
- Определяет время задержки между потерей аналогового заданного значения и индикацией сообщения об ошибке f0080
- Однополюсный вход по напряжению 0 до 10 в 1 однополюсный вход по напряжению с контролем 0 до 10в 2 однополюсный вход по току 0 до 20 ма 3 однополюсный вход по току с контролем 0 до 20 ма 4 двухполюсный вход по напряжению 10 до 10 в
- Для p0756 до p0760 действует индекс 0 аналоговый вход 1 adc1 клемма 3 4 индекс 1 аналоговый вход 2 adc2 клемма 10 11
- Выпуск 10 06 3 функции
- Аналоговые входы adc
- Функции выпуск 10 06
- Аналоговые выходы dac
- Выпуск 10 06 3 функции
- Моторпотенциометр mop
- Функции выпуск 10 06
- Постоянные частоты ff
- Частота в гц при левом вращении двигателя в периодическом режиме
- Частота в гц при правом вращении двигателя в периодическом режиме
- Частота jog вправо
- Частота jog влево
- Периодический режим работы jog
- Выпуск 10 06 3 функции
- Время торможения в сек от макс частоты p1082 до 0
- Время торможения jog
- Время разгона в сек от 0 до макс частоты p1082 разгон jog ограничивается через p1058 или p1059
- Время разгона jog
- Функции выпуск 10 06
- Задатчик интенсивности rfg
- Выпуск 10 06 3 функции
- Опорные граничные частоты
- Функции выпуск 10 06
- Устанавливает время задержки для отключения вентилятора в секундах после отключения преобразователя установка 0 означает отключение без задержки
- Реакция преобразователя на перегрузку
- Предупреждение о перегрузке силовой части
- Определяет реакцию преобразователя на внутренний перегрев 0 уменьшить выходную частоту 1 отключить f0004 f0005 2 уменьшить частоту импульсов и выходную частоту 3 уменьшение частоты импульсов с последующим отключением f0004
- Определяет перепад температур в c между порогом отключения из за перегрева и порогом предупреждения из за перегрева преобразователя при этом порог отключения зафиксирован в преобразователе и не может быть изменен пользователем
- Наряду с тепловой защитой двигателя температура двигателя включается в адаптацию данных эквивалентной схемы двигателя такая адаптация в первую очередь при высокой тепловой нагрузке на двигатель оказывает существенное влияние на стабильность векторного управления измерение температуры двигателя у mm440 возможно только через датчик kty84 при установке параметров p0601 0 1 температура двигателя рассчитывается оценивается через тепловую модель двигателя если длительное питание преобразователя осуществляется внешним напряжением 24 в то температура двигателя отслеживается через постоянную времени температуры двигателя и при отключенном напряжении сети
- Защита преобразователя
- Защита двигателя
- Задержка отключения вентилятора
- Подключение внешнего электропитания 24в
- Использование датчика kty84 или
- Высокая тепловая нагрузка на двигатель и частое отключение подключение сетевого напряжения делают необходимым для векторного управления
- Выпуск 10 06 3 функции
- Датчик скорости
- Функции выпуск 10 06
- Управление u f
- Выпуск 10 06 3 функции
- Программ программ коорд 3 напр u f
- Программ программ коорд 2 частоты u f
- Программ программ коорд 2 напр u f
- Программ коорд 1 частоты u f
- Программ коорд 1 напр u f
- Постоянная вольтодобавка p1310 непрерывно уменьшается аналогично подключению fcc
- Поглощение резонанса усиление u f
- Определяет усиление регулятора для поглощения резонанса при работе с характеристикой u f
- Определяет пусковую частоту fcc в зависимости от ном частоты двигателя p0310
- Компенсация скольжения ввод в
- Динамически согласует выходную частоту преобразователя таким образом что скорость двигателя поддерживается постоянной независимо от нагрузки двигателя
- Функции выпуск 10 06
- Вольтодобавка при пуске после команды вкл при использовании линейной или квадратичной характеристики u f в относительно p0305 ном ток двигателя или p0350 сопротивление статора вольтодобавка остается активной пока 1 заданное значение не будет достигнуто в первый раз или 2 заданное значение не будет уменьшено до значения ниже чем актуальное значение на выходе задатчика интенсивности
- Устанавливает координаты u f p1320 1321 до p1324 1325 для определения характеристики u f
- Вольтодобавка при пуске ввод в
- Указание
- Пусковая частота для fcc ввод в
- Программ программ коорд 3 частоты u f
- Управление по ориентации поля
- Указывает нижнее ограничение момента вращения
- Указывает макс допустимую мощность в моторном режиме
- Указывает макс допустимую мощность в генераторном режиме
- Указывает верхнее ограничение момента вращения
- Определяет коэффициент перегрузки двигателя в относительно p0305 ном ток двигателя ограничение до макс тока преобразователя или до 400 ном тока двигателя p0305 при этом используется более низкое значение
- Ограничения
- Выпуск 10 06 3 функции
- P0305 p0305 4 r0209 min p064
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Fu спец
- Функции выпуск 10 06
- Векторное управление без датчика скорости slvc
- Указывает частоту при которой векторное управление без датчика slvc переключается из управляемого в регулируемый режим
- Слово управления для модели двигателя
- С помощью этого параметра определяется поведение при 0 гц
- Работа непосредственно после команды вкл
- Проход 0 гц
- Начальная частота для модели двигателя slvc
- Квт
- Для большинства приложений p1750 0 дает наилучший результат на малых частотах
- Гц значение меньше 1 гц заменяется преобразователем на 1 гц
- Выпуск 10 06 3 функции
- Бит 01 прохождение через ноль slvc управляемое 0 нет 1 да
- Бит 00 старт slvc управляемое 0 нет 1 да
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Векторное управление с датчиком скорости vc
- Частые установки
- Постоянное заданное значение 1 в 2890 постоянное заданное значение 2 в 755 аналоговый вход 1 755 аналоговый вход 2 2015 2 uss bop link 2018 2 uss com link 2050 2 cb напр profibus
- Дополнительное заданное значение момента вращения
- Выпуск 10 06 3 функции
- Выбирает источник доп заданного значения момента вращения
- В векторном режиме с без датчика возможно наложение на регулятор скорости постоянного или переменного доп момента вращения доп заданное значение играет положительную роль в первую очередь в случае подъемных механизмов с низким собственным трением при запуске в направлении опускания при этом подача доп заданного значения момента вращения всегда должна осуществляться в направлении подъема соблюдать знак благодаря доп моменту вращения и при опускании сразу же возникает скольжение стабилизирующее регулирование отсутствие сильной просадки грузка знак доп заданного значения момента вращения может быть определен на этапе ввода в эксплуатацию с соответствующей осторожностью или с учетом правил безопасности следующим образом поднять подъемным механизмом минимальный груз и считать знак параметра r0079 знак r0079 соответствует знаку доп заданного значения момента вращения эмпирическое определение приблизительно 40 ном момента вращения двигателя r0333 показали хорошие результаты для существующих п
- Ci дополнительное заданное значение момента вращения
- Функции выпуск 10 06
- Специальные функции преобразователя
- Рестарт на лету
- Автоматический перезапуск
- Стояночный тормоз двигателя
- Серийный обычный ввод в эксплуатацию с опасными грузами опускание груза на землю при замене преобразователя запретить управление mhb через преобразователь зафиксировать груз или запретить управление mhb только после этого выполнить быстрый ввод в эксплуатацию загрузку параметров через pc инструмент к примеру starter aop спараметрировать весовое уравновешивание для приложений с подъемниками время намагничивания p0346 больше нуля мин частота p1080 приблизительно должна соответствовать скольжению двигателя r0330 p1080 r0330 согласовать вольтодобавку с нагрузкой a u f p1300 0 p1310 p1311 b slvc p1300 20 p1610 p1611 выбора сигнала состояния r0052 бит 12 стояночный тормоз двигателя активен в p0731 p0733 недостаточно для активации стояночного тормоза двигателя дополнительно должен быть установлен параметр p1215 1 не допускается использование стояночного тормоза двигателя как рабочего тормоза т к в общем и целом он рассчитан только на ограниченное число аварийных торможений время активации про
- Выпуск 10 06 3 функции
- Активирует деактивирует стояночный тормоз двигателя mhb 0 стояночный тормоз двигателя заблокирован 1 стояночный тормоз двигателя разрешен
- Функции выпуск 10 06
- Функции торможения
- Торможение постоянным током
- Ток тормоза dc ввод в
- Различным функциям торможения присвоены приоритеты если активируется dc торможение или смешанное торможение то они имеют более высокий приоритет чем реостатное торможение
- Определяет уровень постоянного тока в относительно ном тока двигателя p0305
- Обеспечивает торможение постоянным током через сигнал который был использован внешним источником функция остается активной пока активен внешний входной сигнал торможение постоянным током вызывает быстрый останов двигателя за счет подачи постоянного тока
- Выпуск 10 06 3 функции
- Bi разрешение торможения постоянным током
- Функции выпуск 10 06
- Смешанное торможение
- С помощью параметра p1237 активируется реостатный тормоз и определятся ном нагрузочный цикл а также длительность включения тормозного резистора 0 заблокировано 1 5 нагрузочный цикл 2 10 нагрузочный цикл 3 20 нагрузочный цикл 4 50 нагрузочный цикл 5 100 нагрузочный цикл благодаря использованию реостатного тормоза рекуперируемая энергия через тормозной прерыватель отводится на внешний тормозной резистор и преобразуется на нем в тепло тем самым возможно контролируемое торможение привода эта функция недоступна для исполнений fx и gx
- Реостатное торможение
- Параметр p1236 определяет постоянный ток который после превышения порога напряжения промежуточного контура накладывается на ток двигателя значение вводится в процентах относительно ном тока двигателя p0305 см также vdc регулятор
- Выпуск 10 06 3 функции
- Регулятор vdc
- Пид регулятор
- Функции выпуск 10 06
- Устанавливает нижнюю границу для выхода пид регулятора в
- Пример
- Параметр текст параметра пример
- Мин значение пид выхода
- Выпуск 10 06 3 функции
- Функции выпуск 10 06
- Свободные функциональные блоки ffb
- Цифровой вход 1 p0701 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 2 p0702 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 3 p0703 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 4 p0704 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 5 p0705 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 6 p0706 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 7 через аналоговый вход 1 p0707 должен быть установлен на 99 722 цифровой вход 8 через аналоговый вход 2 p0708 должен быть установлен на 99
- Текущий активный командный блок данных cds отображается через параметр r0050
- Согласовать параметры cds2 p07001 1 и p10001 1
- Командный блок данных и блок данных привода
- Выпуск 10 06 3 функции
- Выполнить ibn на cds1 p07000 2 и p10000 2 2 соединить p0810 p0811 при необходимости с источником переключения cds p07040 99 p0810 722 3 копировать из cds1 в cds2 p08090 0 p08091 1 p08092 2
- Выбирает источник команд в котором должен быть считан бит 0 для выбора командного блока данных cds
- Cds1 источник команд через клеммы и источник заданного значения через аналоговый вход adc cds2 источник команд через bop и источник заданного значения через mop переключение cds осуществляется через цифровой вход 4 din 4
- Блок данных привода dds бит 0
- Цифровой вход 1 p0701 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 2 p0702 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 3 p0703 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 4 p0704 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 5 p0705 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 6 p0706 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 7 через аналоговый вход 1 p0707 должен быть установлен на 99 722 цифровой вход 8 через аналоговый вход 2 p0708 должен быть установлен на 99
- Функции выпуск 10 06
- Текущий активный блок данных привода dds отображается через параметр r00511
- Регулятор двигателя
- Наиболее частые установки
- Клеммы цикловое пу
- Выбирает источник команд в котором должен быть считан бит 0 для выбора блока данных привода
- P10001 1
- P10000 2
- P0810 722
- P07001 1
- P07000 2
- Adc канал зад знач
- Выполнить пнр с двигателем 1 согласовать прочие параметры dds1
- Выполнить пнр на dds1
- Шаги пнр с 2 двигателями двигатель 1 двигатель 2
- Шаги ввода в эксплуатацию пнр с двигателем
- Соединить p0820 p0821 при необходимости с источником переключения dds к примеру через din 4 p07040 99 p0820 722
- Согласовать параметры dds2 к примеру время разгона торможения p11201 и p11211
- Пример
- Переключение на dds2 проверка с помощью r0051
- Копировать из dds1 в dds2 p08190 0 p08191 1 p08192 2
- Выпуск 10 06 3 функции
- Выполнить пнр с двигателем 2 согласовать прочие параметры dds2
- Функции выпуск 10 06
- Диагностические параметры
- Завершение ввода в эксплуатацию
- С помощью по pc к примеру starter drivemonitor или панели управления aop блок параметров через последовательный интерфейс может быть выгружен из преобразователя upread и сохранен на жесткий диск дискету или в энергонезависимую память к примеру eeprom в качестве последовательных интерфейсов могут рассматриваться интерфейсы преобразователя с протоколом uss и могущие быть использованными для передачи параметров интерфейсы полевой шины к примеру profibus
- Рис 3 28 upread download посредством aop или по pc
- Если подходящий блок параметров для привода уже существует который был создан к примеру через upread или offline программирование то он может быть загружен в преобразователь тем самым возможна передача блока параметров из преобразователя a в преобразователь b что в случае идентичных приложений к примеру серийные станки групповые приводы обеспечивает копирование и за счет этого быстрый ввод в эксплуатацию
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Функции выпуск 10 06
- Серийный ввод в эксплуатацию
- Сброс параметров на заводскую установку
- Сброс на заводскую установку
- Цифровые входы din
- Входы выходы
- Функции выпуск 10 06
- Таблица 3 11 параметры p0701 p0706
- С помощью параметра p0725 определяется будут ли цифровые входы din1 din6 при соответствующем подключении при 0 в или 24 в иметь логический 1 устранение дребезга логических состояний цифровых входов возможно посредством p0724 а выгрузка через параметр r0722 параметр для наблюдения bico кроме этого с помощью данного параметра выполняется параметрирование bico цифровых входов см параметрирование bico в следующем разделе p0701 p0706 цифровые входы 1 6 или p0707 p0708 аналоговые входы 1 2 возможные установки отдельных входов перечислены в таблице 3 11
- Пример команда выкл выкл1 должна последовать через цифровой вход din1 p0700 2 разрешение управления через клеммную колодку цифровые входы p0701 1 вкл выкл1 через цифровой вход 1 din1
- 9 в dc 1
- Параметрирование bico
- Цифровые выходы dout
- Указание полный перечень всех двоичных параметров состояния см co bo параметры можно взять из списка параметров
- Таблица 3 12 параметры p0731 p0733 часто используемые функции состояния
- Выпуск 10 06 3 функции
- Аналоговые входы adc
- Указание увеличение постоянной времени фильтрации p0753 adc pt1 сглаживает входной сигнал adc снижая тем самым пульсацию при использовании в рамках контура регулирования такое сглаживание отрицательно сказывается на управляемости или переходной характеристике при возмущении ухудшение динамики
- Рис 3 33 adc канал
- Рис 3 32 пример подключения для входа по напряжению току adc аналоговый вход 1
- Для адаптации аналогового сигнала у канала adc имеется несколько функциональных блоков фильтры масштабирование зона нечувствительности с помощью которых возможна адаптация сигнала см рис 3 33
- Выпуск 10 06 3 функции
- 20 ма
- 10 в 0 10 в
- Аналоговые выходы dac
- Через bop link могут быть подключены как bop программатор устройство управления напр aop pc с drivemonitor starter так и программируемый
- Функции выпуск 10 06
- Рис 3 36 последовательные коммуникационные интерфейсы bop link или com link
- Область параметров p2009 r2091 номер функциональной схемы cb на com link fp2700 fp2710 fp2700 fp2710 fp2600 fp2610 uss на bop link fp2500 fp2510
- Коммуникация
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Micromaster 440 имеет 2 последовательных коммуникационных интерфейса micromaster 440 имеет 2 последовательных коммуникационных интерфейса которые могут работать одновременно в дальнейшем эти интерфейсы будут обозначены как bop link com link к этим интерфейсам могут подключаться различные устройства к примеру панели управления bop и aop pc с по для ввода в эксплуатацию drivemonitor и starter интерфейсные модули для profibus dp devicenet и can а также программируемые контроллеры с коммуникационными процессорами см 3 28
- Таблица 3 14 com link
- Таблица 3 13 bop link
- Контроллер с коммуникационным процессором передача данных между micromaster и программатором устройством управления осуществляется с помощью протокола uss через интерфейс rs232 соединение точка точка коммуникация между bop и micromaster является оптимизированным интерфейсом учитывающим ограниченные ресурсы bop если bop заменяется устройством uss pc aop то micromaster автоматически идентифицирует интерфейс нового устройства это же относится и к замене в обратном порядке через следующие параметры см таблицу 3 13 интерфейс bop link может быть настроен на соответствующее устройство
- К com link могут подключаться как коммуникационные модули cb как то profibus devicenet canopen и программаторы устройства управления к примеру pc с по для ввода в эксплуатацию drivemonitor starter или aop так и программируемые контроллеры с коммуникационным процессором коммуникационные модули могут подключаться к micromaster через штекерный разъем программаторы устройства управления напротив должны подключаться через клеммы 29 30 как и в случае bop link обмен данными между micromaster и программатором устройством управления осуществляется через протокол uss при этом у com link протокол uss передается через интерфейс rs485 с поддержкой шины аналогично bop link com link также автоматически определяет замену коммуникационного модуля с блоком uss pc aop com link через следующие параметры см таблицу 3 14 может быть согласован с конкретным устройством
- Выпуск 10 06 3 функции
- Com link интерфейс
- Cb на com link uss на com link
- Bop на bop link uss на bop link
- Bop link интерфейс
- Универсальный последовательный интерфейс uss
- Спецификация протокола и установление связи через шину
- Спецификация протокола
- Величина времени цикла получается как временная последовательность обмена данными с отдельными участниками
- Micromaster с адресами 0 1 3 5 7 и 21
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Master
- Рис 3 42 время цикла
- Рис 3 41 перечень рассылки пример конфигурации
- Пример конфигурации
- По причине не постоянного времени задержки ответа и обработки время цикла не является детерминированным только одного маркера начала stx 02 hex недостаточно для slave чтобы однозначно определить начало телеграммы т к битовая комбинация 02 hex может встречаться и в полезных символах поэтому перед stx предписывается начальная пауза без знаков минимум в 2 прохода символов для master начальная пауза это составная часть телеграммы задания
- Перечень рассылки в master
- Обращение к участникам 0 и 1 происходит в два раз чаще чем к другим
- Выпуск 10 06 3 функции
- Установление связи через шину
- Таблица 3 16 общие характеристики
- Указание все данные являются лишь рекомендацией в зависимости от требований и параметров спец использования и условий в установке возможны отклонения
- Рис 3 44 топология шины uss
- Оба конца одной линии первый участник и последний участник должны завершаться терминаторами см раздел 3 соединения точка точка обрабатываются как шинные соединения один участник имеет master функцию другой slave функцию передача данных выполняется по стандарту eia 485 для соединений точка точка можно использовать rs232 передача всегда полудуплексная т е передача и прием выполняются попеременно и должны управляться по полудуплексная связь позволяет использовать один и тот же кабель для обоих направлений передачи это обеспечивает простую и недорогую разводку шины работу в окружении с помехами и высокую скорость передачи данных для разводки шины используется экранированная витая пара
- Выпуск 10 06 3 функции
- Структура полезных данных
- Общая структура блока полезных данных
- Область pkw
- Установка на переменную длину в словах осуществляется при вводе в эксплуатацию см параметр p2013
- Указание указание передача области pkw начинается в растущей последовательности всегда с 1 ого слова зарезервированные поля или не поддерживаемые функции в реализациях master должны целенаправленно предустанавливаться на ноль бит 11 spm это бит выбора для спонтанных сообщений спонтанные сообщения и чтение запись текстов параметров в micromaster не поддерживается
- Старшее
- Младшее
- Индекс параметра ind
- Идентификатор параметра pke
- Значение параметра pwe
- Е слово
- Действует ak идентификатор задания и ответа spm бит выбора для обработки спонтанных сообщений не поддерживается для micromaster spm 0 pnu номер параметра res зарезервировано txt чтение запись текста параметра не поддерживается для micromaster txt 0
- Выпуск 10 06 3 функции
- Внимание не использовать переменной длины в словах если мастером является simatic s5 или simatic s7 установка должна быть выполнена как на master так и на slave и ее изменение при работе шины более невозможно
- Бит
- Pnu2 res txt индекс
- Ak sp m pnu1
- Идентификатор задания ответа ak
- Биты 12 до 15 ak содержат идентификатор задания или ответа идентификаторы заданий передаются в телеграмме от master к slave соответствующие значения перечислены в таблице ниже
- Функции выпуск 10 06
- Преобразователь
- Идентификаторы ответов иденти фикатор задания значение положи тельный отрица тельный
- Соответственно в телеграмме от slave к master в этом месте передаются идентификаторы ответов в зависимости от идентификатора задания возможны только определенные идентификаторы ответов
- Иденти фикатор ответа значение идентифик атор зада ния
- Выпуск 10 06 3 функции
- Master
- Ошибка значение
- Функции выпуск 10 06
- Таблица 3 21 номера ошибок при идентификаторе ответа задание не может быть выполнено
- Если идентификатор ответа имеет значение 7 задание не может быть выполнено то в значении параметра 2 pwe2 зафиксирован номер ошибки номера ошибок представлены в таблице ниже
- Е слово
- Выпуск 10 06 3 функции
- Бит
- Базовый номер параметра pnu1 биты 0 10 pke
- Pnu pnu1 2000 pnu2
- Страничный номер параметра pnu2 биты 12 15 ind
- С определением pnu2
- Полный номер параметра см список параметров состоит из базового номера параметра pnu1 и страничного номера параметра pnu2 при этом действует
- Особое положение значения индекса 255 в следующих заданиях значение индекса 255 имеет особое положение запросить описательный элемент параметра или в заданиях для чтения записи индексированных параметров массивы здесь действует
- Области параметров отображаются с pnu1 и pnu2 следующим образом
- Номер параметра область
- Номер параметра pnu
- Индексом бит 0 до 7 в зависимости от задания обозначается определенный элемент требуемый элемент массива у индексированных параметров требуемый элемент описания параметра
- Индекс
- Иденти фикатор задания значение
- Значи мость
- Область данных процесса pzd
- Значение параметра pwe
- Построение шины uss через com link rs485
- B bico метод p0701 99 p1020 722 p1016 1
- A стандартный метод p0701 15
- Число 15 область параметров p1001 p1028 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp3200 fp3210
- Установка заданного значения может осуществляться как через аналоговые входы последовательные коммуникационные интерфейсы функцию jog моторпотенциометр так и через задачу через постоянные частоты постоянные частоты определяются через параметры p1001 p1015 и выбираются через входные бинекторы p1020 p1023 p1025 p1026 активное заданное значение постоянной частоты доступно через выходной коннектор r1024 для дальнейшего подключения если это значение должно использоваться как источник заданного значения то либо изменить параметр p1000 или p0719 либо соединить bico параметр r1024 с главным заданным значением p1070 или дополнительным заданным значением p1075 в отличие от параметра p0719 при изменении параметра p1000 происходит косвенное изменение bico параметров p1070 p1075
- Таблица 3 22 пример прямого кодирования через цифровые входы
- Прямой выбор
- Пример постоянные частоты как источник заданного значения a стандартный метод p1000 3 b bico метод p1070 1024 p1075 0 для выбора постоянных частот предлагается 3 метода
- Постоянные частоты могут выбираться через цифровые входы а также через последовательные коммуникационные интерфейсы для выбора постоянной частоты через цифровые входы существует 2 метода на основе постоянной частоты p1001 и цифрового входа 1 это показано на следующем примере см рис 3 49
- Постоянные частоты ff
- Выпуск 10 06 3 функции
- В этом режиме управляющий сигнал заданный через входные бинекторы напрямую выбирает постоянную частоту если одновременно активируется несколько постоянных частот то выбранные частоты складываются
- С помощью этого метода с помощью 4 сигналов управления задача через цифровые входы или последовательный коммуникационный интерфейс можно выбрать до 16 постоянных частот при этом постоянные частоты выбираются косвенно через двоичную кодировку см таблица 3 23 к примеру выбор через цифровые входы din при этом выбор комбинируется с командой вкл
- Рис 3 49 пример прямого выбора ff1 через din1 или ff2 через din2
- Прямой выбор команда вкл
- При этом выборе постоянные частоты также выбираются напрямую при этом выбор комбинируется с командой вкл отдельной команды вкл при этом методе не требуется аналогично примеру выше получаем
- Двоичный выбор команда вкл
- B bico метод p0701 99 p1020 722 p1016 2
- A стандартный метод p0701 16
- Функции выпуск 10 06
- Таблица 3 23 пример двоичного кодирования через цифровые входы
- Моторпотенциометр mop
- Выбор через последовательные интерфейсы
- Выбор через bop или aop
- Периодический режим работы jog
- Пид регулятор технологический регулятор
- Функции выпуск 10 06
- Рис 3 53 структура технологического регулятора
- Рис 3 54 структура технологического регулятора пид регулятора
- Пид регулирование
- Выпуск 10 06 3 функции
- Внимание изменения параметра p2200 вступают в силу только после повторной команды вкл
- Важные установки параметров для источников заданных и фактических значений пид регулирования
- В состав micromasters включен технологический регулятор пид регулятор разрешение через p2200 с помощью которого возможна работа с простым наложением операций регулирования заданные и фактические технологические значения могут устанавливаться через пид моторпотенциометр пид mop пид постоянное заданное значение пид ff аналоговые входы adc adc2 или через последовательные интерфейсы uss на bop link uss на com link cb на com link см пример какие заданные или фактические значения должны использоваться можно определить через соответствующее параметрирование bico см рис 3 54
- Выпуск 10 06 3 функции
- У пид регулятора имеется отдельно настраиваемый пид моторпотенциометр при этом функциональность идентична моторпотенциометру см раздел 3 при этом пид параметры отображены в области p2231 r2250 см сравнение таблица 3 26
- Таблица 3 26 соответствие параметров
- Пид моторпотенциометр пид mop
- Пид моторпотенциометр моторпотенциометр
- Область параметров p2231 r2250 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp3400
- Пид постоянное заданное значение пид ff
- Таким образом чтобы длина
- Рис 3 57 пид регулирование компенсации
- Принимается за независимое возмущающее воздействие следовательно скорость подачи
- При этом скорость
- Пид регулирование компенсации
- Петли по возможности соответствовала бы заданному значению структура и важные параметры для пид регулирования компенсации показаны на рис 3 58 и в таблице 3 27
- Должна регулироваться через приводные ролики
- Выпуск 10 06 3 функции
- В различных непрерывных производственных процессах к примеру при производстве бумаги и волокна или при изготовлении кабеля необходимо управлять следующими друг за другом производственными участками по скорости таким образом чтобы проходящий материал с одной стороны не подвергался бы недопустимому натяжению с другой стороны требуется недопущение образования складок в таких случаях целесообразно предусмотреть накопитель материала в форме петли с определенным натяжением что обеспечивает резерв материала и развязку приводов т к петля должна компенсировать разницу между поступающим и отводимым материалом она является мерой качества процесса с помощью пид регулирования компенсации также называется регулирование на устранение петлевания регулирование дистанции micromaster 440 может регулировать проходящий материал согласно постоянному натяжению
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Функции выпуск 10 06
- Указание при выборе регулирования компенсации учитывать что используются не пид mop или пид ff а mop моторпотенциометр см раздел 3 или ff постоянные частоты см раздел 3
- Таблица 3 27 важные параметры для пид регулирования компенсации
- Рис 3 58 структура пид регулирования компенсации
- Суммирование и изменение заданного значения постоянной частоты afm
- Канал заданных значений
- Со сглаживанием
- Область параметров p1120 p1121 r1119 r1170 p1130 p1142 номер функциональной схемы fp5000 fp5300
- Задатчик интенсивности служит для ограничения разгона при скачкообразных изменениях заданного значения снижая тем самым нагрузку на механику подключенной машины с помощью времени разгона p1120 и времени торможения p1121 возможна независимая установка рампы разгона и рампы торможения тем самым возможен управляемый переход при изменениях заданного значения см рис 3 62
- Задатчик интенсивности rfg
- Выпуск 10 06 3 функции
- Без сглаживания
- P 1120 p f f 2 t
- 1132 p 1133 p 1 1133 p 1132 p f
- Параметр описание
- Выпуск 10 06 3 функции
- Указание через параметр p1080 в канале заданных значений устанавливается макс выходная частота преобразователя в то время как в режимах работы с характеристикой u f макс частота составляет 650 гц в режимах работы с векторным управлением происходит ограничение до макс скорости в 200 гц r1084
- Таблица 3 28 bico параметры для задатчика интенсивности
- Сам задатчик интенсивности разрешается после разрешения импульсов разрешения инвертора и истечения времени возбуждения p0346 после ограничения до макс скоростей для положительного и отрицательного направления вращения p1082 p1082 или 0 гц при блокировке направления вращения получается заданная скорость для регулирования r1170
- Функции выкл торможения
- Выкл1
- Выкл2
- Выкл3
- Ручной автоматический режим
- Рис 3 67 переключение через bico параметры p0810 и p0811
- Область параметров p0700 p1000 p0810 p0811 предупреждения ошибки номер функциональной схемы
- Для загрузки и разгрузки производственных машин или подачи нового материала к примеру циклический процесс существует необходимость переключения из автоматической в ручной режим в ручном режиме оператор выполняет подготовительные мероприятия для дальнейшего автоматического режима в ручном режиме оператор на месте управляет машиной подача команды вкл выкл а также установка заданного значения только после завершения настройки происходит переключение в автоматический режим в автоматическом режим управление машинами или производственным процессом выполняет контроллер верхнего уровня к примеру plc этот режим поддерживается до тех пор пока снова не возникнет необходимость повторной загрузки разгрузки или подачи материала переключение ручной автоматический у micromaster 440 может быть реализовано через индексированные параметры p0700 или p1000 и bico параметры p0810 и p0811 источник команд устанавливается через p0700 а источник заданных значений через p1000 см таблицу 3 30 при этом индекс 0 p0
- Выпуск 10 06 3 функции
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Функции выпуск 10 06
- Свободные функциональные блоки ffb
- Функции выпуск 10 06
- Число тип пример
- Число тип пример
- Выпуск 10 06 3 функции
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Ffb заданные значения connector settings
- Стояночный тормоз двигателя mhb
- Рис 3 69 стояночный тормоз двигателя после выкл2
- Механический тормоз управляется сигналом состояния r0052 bit 12 стояночный тормоз двигателя активен контроллера тормоза сигнал может быть выведен следующим образом через цифровые выходы сигнал состояния выводится через цифровой выход при этом для управления тормозом можно использовать как внутреннее реле micromaster при достаточной спецификации так и внешний контактор или реле через сигнал состояния посредством последовательного интерфейса uss или profibus сигнал состояния должен быть обработан master сигнал должен быть привязан к цифровому выходу master к которому подключен контактор реле для стояночного тормоза двигателя
- Выпуск 10 06 3 функции
- Включение стояночного тормоза инициируется либо через выкл1 выкл3 либо выкл2 при выкл1 выкл3 на двигатель при достижении им мин частоты p1080 эта частота подается до включения тормоза время активации тормоза 15 мс 300 мс длительность задается через параметр p1217 время задержки торможения см рис 3 68 ели же напротив следует команда выкл2 то независимо от состояния привода сигнал состояния r0052 bit 12 стояночный тормоз двигателя активен сбрасывается т е тормоз активируется сразу же после выкл2 см рис 3 69
- Вкл выкл2 on off2
- Двигатель со стояночным тормозом двигателя пример
- Приложения с подъемными механизмами
- Электронный тормоз
- Тормоз постоянного тока
- Процесс
- Процесс
- Смешанный тормоз разрешение через р1236 это наложение генераторного торможения рекуперативное торможение по рампе на dc тормоз при превышении напряжением промежуточного контура порога включения смешанного торможения
- Смешанный тормоз подходит для
- Смешанный тормоз
- См рис 3 75 в зависимости от p1236 подается постоянный ток тем самым возможно торможение с регулируемой частотой двигателя и мин рекуперацией энергии благодаря оптимизации времени торможения по рампе p1121 при выкл1 или при торможении с
- Рис 3 75 смешанный тормоз
- Порог включения смешанного торможения
- Область параметров p1236 предупреждения ошибки номер функциональной схемы
- Либо напрямую через напряжение сети p0210 либо косвенно через напряжение промежуточного контура посредством r1242 см формулу на рис 3 75
- Горизонтальные движения к примеру приводы движения ленточные транспортеры вертикальные движения к примеру подъемные механизмы
- Вычисляется в зависимости от параметра p1254 автоматическое определение порогов включения
- Выпуск 10 06 3 функции
- R 0 8 u 0 p1254
- P1135 при aus3 и смешанному тормозу p1236 получаем эффективное торможение без использования дополнительных компонентов
- Реостатный тормоз
- Выпуск 10 06 3 функции
- У micromaster 440 до исполнения f включительно тормозной модуль интегрирован в преобразователь и тормозной резистор может быть подключен через внешние клеммы b b
- Рис 3 80 нагрузочный цикл прерывателя
- Рис 3 79 увеличение поглощаемой тормозной энергии
- Длительная мощность или нагрузочный цикл изменяются с помощью параметра p1237 установочные значения см рис 3 80a если контроль нагрузочного цикла переключается с пиковой мощности 100 на длительную мощность то таковая отдается на тормозной резистор без ограничения по времени см рис 3 80b в отличие от тормозного резистора из каталога da51 импульсное управление может длительно работать со 100 мощностью
- Функция автоматика повторного включения разрешение через p1210 автоматически снова включает преобразователь после отказа питания f0003 просадка сети отключение сети имеющиеся ошибки при этом квитируются преобразователем самостоятельно касательно выпадения сети существует следующая дифференциация
- Рис 3 81 автоматика повторного включения ar
- Просадка сети обозначается ситуация при которой электропитание было прервано и сразу же возобновлено до того как возможно установленная индикация на bop потухла очень короткое исчезновение напряжения сети при котором не происходит полного обвала промежуточного контура
- Просадка сети
- Отключение сети обозначается ситуация при которой индикация потухла длительное исчезновение напряжения сети при котором происходит полный обвал промежуточного контура прежде чем электропитание будет возобновлено в таблице на рис 3 81 ниже автоматика повторного включения p1210 показана в зависимости от внешних состояний событий
- Отключение сети
- Область параметров p1210 p1211 предупреждения a0571 ошибки f0035 номер функциональной схемы
- Выпуск 10 06 3 функции
- Автоматика повторного включения ar
- Рестарт на лету без датчика скорости
- Рестарт на лету
- Рестарт на лету с датчиком скорости
- Регулятор vdc_max
- Регулирование vdc
- Пониженное напряжение промежуточного контура
- Перенапряжение промежуточного контура
- Кинетическая буферизация vdc_min регулятор
- 1 w энергия ая кинетическ mv
- 1 w вращения энергия j
- Рампа торможения для позиционирования
- Функции выпуск 10 06
- Указание через разрешение рампы торможения для позиционирования посредством параметра p0500 3 режим регулирования p1300 не явно сбрасывается с зависимости от параметра p0205 следующим образом a p0205 0 p1300 0 b p0205 1 p1300 2 это изменение снова может быть отменено после разрешения рампы торможения для позиционирования через изменение параметра p1300
- С помощью этих данных micromaster 440 рассчитывает отношение между ходом и оборотом двигателя и тем самым может рассматривать движение на стороне нагрузки
- Рис 3 86 круговая или линейная ось
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Общие контроли сообщения
- Контроли сообщения
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Функции выпуск 10 06
- Таблица 3 35 выдержка из списка контролей сообщений
- Мониторинг нагрузки по моменту
- Функции выпуск 10 06
- Рис 3 89 диапазон допуска по частоте моменту вращения
- Диапазон допуска по частоте моменту вращения определен заштрихованным полем на рис 3 89 диапазон определяется через значения частоты p2182 p2184 и предельные значения момента вращения p2186 p2189 при определении помнить что согласно приложению учитывается определенный допуск в рамках которого значения момента вращения могут изменяться
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Ввод в эксплуатацию
- Тепловая защита двигателя и реакции при перегрузке
- Особенности
- Функции выпуск 10 06
- Классы нагревостойкости
- И внести его в параметр p0604 пороги предупреждения температуры по умолчанию 130 c действует
- Для тепловой модели или датчика kty84 необходимо рассчитать соответствующее значение
- В приводной технике вопросы нагрева играют решающую роль при выборе параметров электрооборудования для разных используемых в электродвигателях материалов действую различные границы температуры в зависимости от изоляционного материала различаются классы изоляции см шильдик двигателя с определенными граничными температурами таблица 3 41 демонстрирует выдержку из iec85
- Тепловая модель двигателя
- Датчики температуры
- С датчиком температуры ptc p0601 1
- С датчиком температуры kty84 p0601 2
- Прерывание или короткое замыкание
- Функции выпуск 10 06
- Таблица 3 37 общая защита компонентов силовой части
- Пороги контроля в правой колонке в таблице выше являются постоянным для преобразователя и не могут быть изменены пользователем напротив пороги для колонки предупреждение и реакция могут изменяться пользователем для оптимизации предустановка этих значений не допускает срабатывания порогов ошибка и отключение
- Общий контроль перегрузки
- Область параметров p0640 r0067 r1242 p0210 предупреждения a0501 a0502 a0503 ошибки f0001 f0002 f0003 f0020 номер функциональной схемы
- Защита силовой части
- Благодаря такой концепции возможна высокая загруженность компонентов силовой части без немедленного отключения преобразователя компоненты силовой части контролируются следующим образом
- Аналогично защите двигателя micromaster обладает обширной защитой силовых компонентов эта защита также подразделяется на 2 уровня предупреждение и реакция ошибка и отключение
- Тепловые контроли и реакции на перегрузку
- Управление u f
- Метод управления регулирования
- Величина параметра значение использование свойство
- Характеристика u f имеет несколько модификаций представленных в таблице 3 38
- Функции выпуск 10 06
- Таблица 3 38 характеристика u f параметр р1300
- Рис 3 97 рабочие области кривых характеристик асинхронного двигателя при питании от преобразователя
- Характеристики u f выводят при низких выходных частотах лишь низкое выходное напряжение сюда же при низких частотах добавляются омические сопротивления обмотки статора которые не были учтены при определении потока двигателя в разделе 3 3 поэтому выходного напряжения может быть недостаточно чтобы реализовать намагничивание асинхронного двигателя удерживать груз компенсировать падения напряжения омические потери в сопротивлениях обмоток в системе или реализовать начальный пусковой момент момент разгона торможения
- Увеличение выходного напряжения в micromaster возможно через следующие параметры см таблица 3 39
- Область параметров p1310 p1311 p1312 r0056 bit05 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp6100
- Выпуск 10 06 3 функции
- Вольтодобавка
- Функции выпуск 10 06
- Указание в первую очередь на низких частотах вольтодобавка вызывает дополнительный нагрев двигателя перегрев двигателя значение напряжения при 0 гц получается из произведения ном тока двигателя p0305 сопротивления статора p0350 и соответствующих параметров для вольтодобавки p1310 p 1312
- Таблица 3 39 вольтодобавка
- Параметр вольтодобавка пояснение
- Компенсация скольжения
- Поглощение резонанса u f
- Управление u f с управлением по потокосцеплению fcc
- Ограничение тока imax регулятор
- Векторное управление
- Векторное управление без датчика скорости slvc
- Векторное управление с датчиком скорости vc
- Регулятор скорости slvc p1470 p1472 p1452 vc p1460 p1462 p1442
- Регулятор скорости
- Предуправление регулятора скорости p1496 p0341 p0342
- Указание в принципе врем разгона или торможения p1120 p1121 задатчика интенсивности см раздел 3 2 в канале заданных значений должна быть установлена только такой чтобы в процессах разгона и торможения скорость двигателя могла бы следовать за заданным значением тем самым обеспечивается оптимальная функциональность предуправления регулятора скорости
- Пусковой период r0345 это мера для общего момента инерции механизма и описывает время в течение которого привод без нагрузки может разогнаться с ном моментом вращения двигателя r0333 из состояния покоя до ном скорости двигателя p0311
- Если эти граничные условия соответствуют приложению то можно использовать пусковой период в качестве мин значения для времени разгона или торможения
- Если регулятор скорости предуправляется через подключение то задержка заданного значения скорости r0062 имеет то же сглаживание p1442 или p1452 что и фактическое значение r1445 тем самым обеспечивается что при разгонах не возникнет разницы между заданным и фактическим значением r0064 на входе регулятора которая была бы обусловлена только временем распространения сигнала при активации предуправления по скорости проследить чтобы заданное значение скорости было установлено равномерным или без высокого уровня шумов недопущение толчков момента посредством сглаживания аналогового сигнала p0753 см раздел 3 или активацию сглаживаний задатчика интенсивности p1130 p1133 см раздел 0 может быть выработан соответствующий сигнал
- Выпуск 10 06 3 функции
- Статизм разрешение через p1488 вызывает пропорциональное увеличению момента нагрузки уменьшение заданного значения скорости
- Статизм p1488 p1492
- Рис 3 107 регулятор скорости со статизмом
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Функции выпуск 10 06
- Условие все приводы должны работать с векторным управлением по скорости с или без датчика фактического значения скорости время разгона и торможения должно быть идентичным у всех приводов
- Статизм это простейший метод регулирования выравнивания нагрузки но такая автоматическая компенсация может использоваться только в том случае если приводы работают только в двигательном режиме и более и менее стационарно т е с постоянной скоростью для приводов которые часто разгоняются и останавливаются с большими перепадами скоростей этот метод подходит лишь условно это простое регулирование выравнивания нагрузки используется к примеру в приложениях в которых два или несколько двигателей соединены механически или работают на общем валу и отвечают в у требованиям при этом статизм устраняет скручивания или защемления которые могут возникать из за механического соединения соответственно изменяя скорости отдельных двигателей отдельный привод разгружается при слишком высоком моменте
- Управление по моменту
- Указание по соображениям безопасности распределение на постоянные заданные значения момента вращения в настоящее время не предусмотрено
- Рис 3 108 управление по скорости моменту
- При управлении по скорости без датчика slvc p1300 20 или управлении по скорости с датчиком vc p1300 21 через параметр bico p1501 можно переключиться на управление по моменту следящий привод переключение между управлением по скорости и моменту невозможно если управление по моменту выбирается напрямую с p1300 22 или 23 выбор заданного значения или дополнительного заданного значения момента вращения возможен как через параметр p1500 так и через bico параметры p1503 ci заданное значение момента вращения или p1511 ci доп зад знач момента вращения дополнительный момент действует как при управлении по моменту так и при управлении по скорости см рис 3 108 благодаря этому свойству с помощью дополнительного заданного значения момента вращения возможна реализация момента предуправления при управлении по скорости
- Область параметров p1300 p1500 p1511 p1400 p1780 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp7200 fp7210 fp7700 fp7710
- Выпуск 10 06 3 функции
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0
- Ограничение заданного значения момента вращения
- Ограничение опрокидывания
- Ограничение мощности
- Ограничение момента вращения
- Ограничение тока
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы
- Поиск и устранение ошибок
- Светодиод для индикации состояния преобразователя
- Предупреждение ремонт устройства может осуществляться только сервисной службой siemens ремонтными мастерскими имеющими допуск siemens или квалифицированным персоналом подробно ознакомленным со всеми предупреждениями и методами управления согласно данному руководству возможные неисправные детали и компоненты должны заменяться на детали из соответствующих списков запасных частей перед открытием устройства отсоединить электропитание
- Поиск ошибок с sdp
- Поиск и устранение ошибок выпуск 10 06
- Около 1 с мигает
- Около 0 3 с мерцает
- Выкл
- Вкл
- В таблице 4 1 объясняются индикации состояния со светодиодами на sdp
- Поиск ошибок с вор
- Сообщения об ошибках
- Предупреждения
- Технические параметры
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы
- Характеристика параметры
- Таблица 5 1 micromaster 440 рабочие характеристики
- Технические параметры выпуск 10 06
- Характеристика параметры
- Выпуск 10 06 5 технические параметры
- Технические параметры выпуск 10 06
- Таблица 5 2 размеры требуемый объемный поток охлаждающего воздуха и моменты затяжки для силовых соединений
- Моменты затяжки для силовых соединений
- Ис пол нение размеры требуемый объемный поток охлаждающего воздуха
- Таблица 5 3 уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов
- Ном выходной ток в а при частоте импульсов сетевое напряжение мощ ть квт 4 кгц 6 кгц 8 кгц 10 кгц 12 кгц 14 кгц 16 кгц
- Выпуск 10 06 5 технические параметры
- Технические параметры выпуск 10 06
- Таблица 5 5 технические данные micromaster 440
- Таблица 5 4 данные для тормозных резисторов
- Для соответствия установки требованиям ul необходимо использовать допущенные по ul предохранители с соответствующим ном током
- Диапазон входного напряжения 1 ac 200 в 240 в 10 со встроенным фильтром класса a
- Диапазон входного напряжения3 ac 200 в 240 в 10 со встроенным фильтром класса a
- Диапазон входного напряжения 1 ac 200 в 240 в 10 без фильтра
- Выпуск 10 06 5 технические параметры
- Технические параметры выпуск 10 06
- Диапазон входного напряжения 3 ac 200 в 240 в 10 без фильтра
- Диапазон входного напряжения 3 ac 380 в 480 в 10 со встроенным фильтром класса a
- Выпуск 10 06 5 технические параметры
- Технические параметры выпуск 10 06
- Диапазон входного напряжения 3 ac 380 в 480 в 10 без фильтра
- Диапазон входного напряжения 3 ac 380 в 480 в 10 без фильтра
- Выпуск 10 06 5 технические параметры
- Технические параметры выпуск 10 06
- Диапазон входного напряжения 3 ac 500 в 600 в 10 без фильтра
- Опции
- Не зависящие от преобразователя опции
- Исполнения a до f
- Специальные опции преобразователя
- Исполнения fx и gx
- Электромагнитная совместимость эмс
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы
- Электромагнитная совместимость эмс
- Техническое описание конструкции
- Сертификат типового испытания эмс
- Подтверждение изготовителя
- Соблюдение директивы эмс в части правил по гармоническим токам
- Начиная с января 2001 года все электрические приборы подпадающие под директиву эмс должны выполнять требования en 61000 3 2 предельные значения для гармонических токов входной ток устройства 16 a на фазу
- Квт разрешения на подключение не требуется альтернативой необходимости запроса разрешения на подключение может быть использование подходящих входных дросселей рекомендованных в техническом каталоге кроме устройств 1 ac 230 в 550 вт
- Квт разрешения на подключение не требуется
- Для подключения этого устройства к сети общего пользования необходимо получить разрешение сетевой компании дополнительную информацию см en 61000 3 12 раздел 5 и 6 для устройств подключенных к промышленным сетя
- Выпуск 10 06 7 электромагнитная совместимость
- Все приводы с регулируемой скоростью серий micromaster midimaster micromaster eco и combimaster от siemens классифицированные по стандарту как профессиональное устройство отвечают требованиям стандарта
- В качестве промышленных сетей определены такие сети которые не
- Rating типичный гармонический ток a типичный гармонический ток типичное искажение напряжения
- Эмиссии гармонических токов этих продуктов приведены в таблице ниже
- Установки в этом диапазоне напряжений и мощностей поставляются со следующим предупреждающим указанием
- Только исполнения a до с
- Таблица 7 1 эмиссии гармонических токов
- Разрешение не требуется см en 61800 3 раздел 6
- Особое положение приводов 250 вт до 550 вт с электропитанием 230 в 1 ac при использовании в не промышленных приложениях
- Обеспечивают электропитанием используемые для жилья здания
- Таблица 7 3 с фильтром для промышленного использования
- Таблица 7 2 общее промышленное использование
- Соблюдение европейского стандарта en 61800 3 emc product standard for power drive systems для использования во втором окружении промышленность
- Классификация характеристик эмс
- Класс 2 промышленное использование с фильтром
- Класс 1 общее промышленное использование
- Касательно характеристик эмс существую общие классы специфицированные ниже
- В этом режиме эмс предприятие изготовитель сборочное предприятие имеет право самостоятельно сертифицировать свои устройства касательно соблюдения директивы эмс для промышленного окружения в том что касается характеристики эмс приводной системы предельные значения соответствуют нормам для базовых промышленных выбросов и иммунности en 61000 6 4 и en 61000 6 2
- Эффект эмс стандарт уровень
- Электромагнитная совместимость выпуск 10 06
- Эффект эмс стандарт уровень
- Только исполнения a до f
- Таблица 7 4 с фильтром для жилого делового и коммерческого сектора
- Определяющей для этих предельных значений является правильная установка преобразователя в металлический электрошкаф без капсулирования преобразователя предельные значения не достигаются
- Класс 3 с фильтром для жилого делового и коммерческого сектора
- Выпуск 10 06 7 электромагнитная совместимость
- Внимание для достижения этого уровня нельзя превышать предустановленную частоту импульсов и использовать кабели длиной больше 25 м преобразователи micromaster предназначены только для промышленного использования поэтом они не подпадают под действие стандарта en 61000 3 2 по эмиссии гармонических токов макс напряжение сети при установленных фильтрах составляет 460 в
- В этом режиме эмс предприятие изготовитель сборочное предприятие имеет право самостоятельно сертифицировать свои устройства касательно соблюдения директивы эмс для жилого делового и коммерческого сектора в том что касается характеристики эмс приводной системы предельные значения соответствуют нормам для базовых эмиссий и иммунности en 61000 6 3 и en 61000 6 1 в жилом секторе
- Модель примечания
- Категория c3 приводная система pds с напряжением сети 1000в для использования в 2 ом окружении
- Категория c2 приводная система pds с напряжением сети 1000в при использовании в 1 ом окружении инсталляция и вводе в эксплуатацию только силами специалистов по эмс
- Категория c1 приводная система pds с напряжением сети 1000в для использования в 1 ом окружении
- Исполнения fx до gx
- Исполнения a до f
- Электромагнитная совместимость выпуск 10 06
- Таблица 7 5 таблица норм
- Приложение
- A замена панели индикации управления
- B демонтаж лицевых панелей исполнение a
- B демонтаж лицевых панелей
- B демонтаж лицевых панелей исполнения b и c
- B демонтаж лицевых панелей исполнения d и e
- B демонтаж лицевых панелей исполнение f
- B демонтаж лицевых панелей исполнения fx и gx
- C демонтаж платы i o
- D отсоединение y конденсатора исполнение а
- D отсоединение y конденсатора
- D отсоединение y конденсатора исполнения b и c
- D отсоединение y конденсатора исполнения d и e
- D отсоединение y конденсатора исполнение f
- D отсоединение y конденсатора исполнение fx
- Выпуск 10 06 приложение
- D отсоединение y конденсатора исполнение gx
- E замена вентилятора исполнение a
- E замена вентилятора
- Выпуск 10 06 приложение
- E замена вентилятора исполнения b и c
- E замена вентилятора исполнения d и e
- E замена вентилятора исполнение f
- E замена вентилятора исполнение f с фильтром
- E замена вентилятора исполнения fx и gx
- Исполнения d до gx
- Исполнения a до с
- F ном ток короткого замыкания sccr
- G стандарты нормы
- H список сокращений
- Указатель
- Предложения и или исправления
- Получатель ооо сименс i dt mc gmc россия москва
- Ооо сименс i dt mc gmc россия москва
- Siemens ag
Похожие устройства
-
Siemens 6SE6440-2AD37-5FA1Инструкция по эксплуатации -
Siemens 6SE6440-2AD35-5FA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD34-5FA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD33-7EA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD33-0EA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD32-2DA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD31-8DA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD31-5DA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD31-1CA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD27-5CA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD25-5CA1Инструкция по эксплуатации
-
Siemens 6SE6440-2AD24-0BA1Инструкция по эксплуатации
Изучите функции ПИД-регулятора и моторпотенциометра, их параметры и настройки. Полезная информация для оптимизации работы оборудования и устранения ошибок.
